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東能伺服在自動沖床送料機中的應用
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本文主要介紹了東能伺服在自動沖床送料系統中的應用：
一、概述
自動沖床送料機是近幾年出現在國內市場上的，該產品與普通沖床配套后，普通沖床即被改造成了數控沖床，使整個機床能實現整張鈑料上機，自動排料，自動進給，自動沖壓等功能，能最大限度地利用原材料，提高生產效率，并能加工各種復雜圖形孔，同時還具有人工離機操作，確保安全，改善勞動條件等優點，廣泛適用于機械、電器、儀表、制罐、篩網、瓶蓋、電控柜、五金等行業的沖壓加工。
二、工藝簡介
鈑材通過氣壓或機械方式固定好后，設置一零點位置，之后送料系統根據所需沖壓孔形狀自動把鈑材送到沖床沖頭下方位置沖孔。沖完一孔后，沖頭自動抬起，送料系統再把鈑材所需下一沖孔位置送到沖頭下方沖孔。這樣往復沖送，直至按要求全部沖完重新回到零點位置。
具體工藝過程為：將鈑材放置在自動送料機的固定架上，通過氣壓固定住，然后根據鈑材與所需產品的尺寸，將相應數據輸入到送料系統的操作界面對話框參數欄內，操作人員輸入數值后，系統會根據所填數據自動運算，省去繁雜的人為計算及編程過程，實現自動化生產。也可以根據客戶要求進行單獨的點動運行。
三、設備組成
六軸數控系統或PLC配人機界面一套：為整個沖床送料系統控制中心，完成對送料伺服軸的聯動定位動作控制；回零，手動及自動等操作；畫面顯示及參數設定；沖孔，上定位等輸入輸出信號的邏輯控制。
NPN型輸入輸出板各一塊：配合數控系統對輸入輸出信號進行處理，主要起線路保護作用。
東能1kW小慣量、1.5kW小慣量伺服電機各一套：兩軸帶動鈑材快速準確聯動定位，對伺服電機的快速響應性及整定時間有較高要求，東能伺服采用先進控制理論，性能完全滿足客戶要求。
四、調試
沖床送料系統對兩伺服軸的進給速度和整定時間有較高要求，速度越快，整定時間越短，連續沖時充許的孔距也就越大，沖床的效率越高。故伺服傳動機構采用聯軸器直聯，在機構允許的前提下，盡量把伺服的響應時間調快，整定時間調短。
東能EPS2系列伺服采用強健性控制，在響應速度、整定時間等方面性能卓越，調試最終效果遠高于客戶以前所用方案。伺服調試好后，配合螺桿節距及沖床信號，調試出一安全最大的連續沖孔距值，輸入數控系統。
分別用最高速度沖孔試加工，檢測孔距精度。根據檢測結果，調整機械，主要是調整兩軸的安裝垂直度及聯軸器的安裝精度，并適當調低伺服響應頻寬及數控系統的加減速時間，使精度及效率均達到要求。
五、總結
此數控沖床送料機充分結合了東能EPS2系列的響應快、定位精確、整定時間短、運行平穩等優點。相比客戶以前方案，不但在沖孔精度及效率方面有較大提升，且圓周孔、棋盤孔、角度孔、圓弧孔等多種規律孔都可以自動加工，使客戶達到最大的滿意度，不但提高了客戶的產品產量、質量，而且還為客戶節省了人工成本。此設備向客戶充分展現了浙江東能科技有限公司的技術能力，同時使廠家整臺機床產品在市場上的競爭力大大增強。
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