診斷壓力開關故障實例
 
配備FANUC 0T系統的某數控車床。

故障現象：當腳踏尾座開關使套筒頂尖頂緊工件時，系統產生報緊。

在系統診斷狀態下，調出PLC輸入信號，發現腳踏向前開關輸入X04.2為“1”，尾座套筒轉換開關輸入X17.3為“l”，潤滑油供給正常使液位開關輸入X17.6為“1?1;。調出PLC輸出信號，當腳踏向前開關時，輸出Y49.0為“1”，同時，電磁閥YV4.1也得電，這說明系統PLC輸入/輸出狀態均正常，分析尾座套筒液壓系統。
當電磁閥YV4.1通電后，液壓油經溢流閥、流量控制閥和單向閥進入尾座套筒液壓缸，使其向前頂緊工件。松開腳踏開關后，電磁換向閥處于中間位置，油路停止供油，由于單向閥的作用，尾座套筒向前時的油壓得到保持，該油壓使壓力繼電器常開觸點接通，在系統PLC輸入信號中X00.2為“l”。但檢查系統PLC輸入信號X00.2則為“0”，說明壓力繼電器有問題，其觸點開關損壞。
故障原因：因壓力繼電器SP4.1觸點開關損壞，油壓信號無法接通，從而造成PLC輸入信號為“0”，故系統認為尾座套筒未頂緊而產生報警。

解決方法：更換新的壓力繼電器，調整觸點壓力，使其在向前腳踏開關動作后接通并保持到壓力取消，故障排除。

S5 PLC具有自診斷能力，發生模塊功能錯誤時往往能報警并按預先程序作出反應，通過故障指示燈就可判斷。當電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號正常，但系統功能不正常（輸出無或亂）時，本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現問題。S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當后備電池故障系統電源發生閃失時，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當然強烈的電磁干擾也會引起程序出錯。有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復程序就相當簡單，將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解決問題；沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯機功能將正確的程序發送到PLC上。需要特別說明的是，有時簡單的程序覆蓋不能解決問題，這時在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程序是相當必要的。通過將PLC上的“RUN”“ST”開關按RUN－－-ST－－-RUN－－-ST－－-RUN的順序撥打一遍或在PG上執行“Object—Blocks—Delete－－-inPLC—allblocks－－-overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的總清。 另外，保存在EPROM中的程序并不是萬無一失的，過分相信EPROM上的程序有時會給檢修帶來困惑。所以經常性的檢查核對EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。

　　檢修實例：設備上電后無法啟動。工程師在檢查后認為程序出錯，很自然地將EPROM卡插入PLC中，總清后拷貝程序，完成后重啟，故障依舊，由于程序不大，逐條把EPROM上的程序讀出，與手冊上的指令核對后發現完全一樣，重復拷貝無效后認為是PLC硬件故障。我們用PG將備份程序調出，與EPROM上的程序進行比對，結果語句指令表相同，但程序存放地址發生了變化，把備份程序發送到PLC后設備運行正常。可見EPROM上的程序也出現了錯誤，用紫外線擦除后重新寫入問題解決。

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