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摘要：利用觸摸屏、PLC 等自動控制系統技術平臺，根據生產工藝操作流程，改造現有的電控系統，對單片機控制進行PLC改造，提高運行的穩定性，對LED顯示面板進行人機界面改造，方便監控及參數修改，滿足現代工業生產的需要。
數控沖孔送料機是壓制金屬板材的專用設備。適用于壓制鋼板等金屬材料。電氣自動控制電腦部分原采用原廠產的單片機專用控制器(目前制造廠家已不再生產)；集控制、顯示、參數設置于一身；市場上不易采購。
二、改造理由：
隨著使用年限的增加，車間里高溫及灰塵的生產環境,使得主控制電腦出現接插件老化、接觸不良和線路板被腐蝕嚴重及參數易丟失、死機的現象。易造成控制動作失常，信號失真,影響到定時、動作控制器件的正常工作（或造成損壞）；另一方面，顯示器要求輸入參數多,操作步驟繁瑣，顯示不直觀設備維修量較大,電腦備件國內無處購買，影響生產進度。較難滿足現代工業生產的需要。
針對上述種種不利因素，我們提出了相應的改造方案，使用比較先進的技術平臺-----通用型可編程序邏輯控制器（PLC）系列及人機界面（觸摸屏）產品替換原有的單片機專用控制電腦。
三、系統構成：
此設備傳動部分運行較為正常且基本完好，因此改進原則是不需對傳動部分做出改進,只對原電氣電腦自動控制部分進行改造。重新設計制圖,按壓制工藝特點編制相應的應用程序。選用通用PLC、觸摸屏系列系統地完成此設備人機對話和自動控制的替換。
控制指令由系統觸摸屏集中操作，系統通過操作員指令輸出控制信號。
四、主要技術特點：
所需應用程序根據工藝操作要求經在線調試修改完善，已使得機器穩定性好，使得機器自動化程度提高，性能穩定可靠，功能增強，操作簡便直觀，降低了勞動強度，大大提高了生產效率。減少操作步驟,無需輸入參數,能使操作人員較快熟悉并熟練操作機器。可實時按工藝要求改進或增加實用功能，備件易購。系統集成度高，電氣結構簡單直觀易查。降低了故障發生率。
五、主要功能：
1、全中文觸摸人機界面，且操作簡便，視窗友好直觀。
2、機器手動、自動狀態選擇。
3、時間，動作狀態實時顯示。
4、產量實時記錄顯示功能。
5、功能控制鈕統一集中于觸摸屏之上，方便操作。
六、操作過程
開機畫面顯示有手動/自動/微調等按鈕。速度設定有手動/自動/微調速度,當選擇手動時設備XY軸動作指令由電控箱按鈕操作,若同時使用微調按鈕,動作速度為微調速度。一般情況下微調速度應低于手動速度，XY軸=0按鈕可指令目前設備原點，原點回歸為設備自動回原點，沖床OFF/ON為手動沖床動作；當選擇自動時,手動按鈕微調按鈕自動復位,速度由自動速度指定，此時設備屬于自動狀態，XY軸=0沖床OFF/ON按鈕及原點回歸按鈕功能失效。按第一次沖床按鈕為自動開始第一次沖床不動作，反之則不限制自動第一次的沖床動作。動作模擬為自動狀態時需要調試自動程序動作的運行狀況，此功能啟用時沖床不動作，其他動作將按自動程序運行。自動暫停為在自動程序運行時若使用自動暫停，設備將停止動作。關閉自動暫停則設備進行下一步動作。
P1
程序使用：系統可存儲1-15種自動程序，當選擇程序編號后工件編號即顯示在程序號后面。
畫面選擇：按自動狀態按鈕畫面跳轉到P2，P2畫面為自動狀態程序運行的數據，實時顯示運行的步位及次數。若在此畫面修改程序參數，設備動作將被修改但不存儲在程序存儲器上，關掉電源不保持數據。開機將調用程序使用的程序號上的數據；
P2
按參數查詢畫面跳轉到P3。
P3-----------------------------
P3畫面為自動程序使用的內存數據，可以修改和保存；需要修改程序應在程序查詢按鈕關的狀態（顯示綠色），修改完參數后要確
認修改。則參數下載到系統存儲器，即修改成功。
程序參數定義：
1，XY軸位置即當前步電機要動作的長度。
2，次數設定為當前步要動作的次數；
3，步號設定為當前步動作后若次數未到達則將跳轉目標步。
4，若次數到達則當前步自動向下一級跳轉。
5，若X=0 Y=0 次數=0 步號=0 ，當自動運行到此步參數時系統將認為沖孔完成，等待設定時間（P1）后將自動回原點。等待下一個工件的動作。
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