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      一、問題提出

      PLC作為目前主流的自動化控制裝置,有非常強大的功能,如模擬量、數字量、熱電阻、熱電偶、高速計數等功能,如想更詳細的了解PLC的功能,您可參看西門子PLC中的200、300、400系列的更項功能,可以說基本涵蓋了目前所有PLC的功能。因為PLC作為現場的控制裝置,因此其在設計制造的時候一定要考慮很多環境防范措施,不過有的環境確實比較惡劣,需要很多事項才能確保PLC控制系統穩定可靠的運行。

      二、可編程控制器的安裝和接線

      (一)安裝的注意事項

      1 .安裝環境

      為保證可編程控制器工作的可靠性,盡可能地延長其使用壽命,在安裝時一定要注意周圍的環境,其安裝場合應該滿足以下幾點:

      ( 1 )環境溫度在 0 ~ 55 ℃ 范圍內。

      ( 2 )環境相對濕度應在 35 %~ 85 %范圍內。

      ( 3 )周圍無易燃和腐蝕性氣體。

      ( 4 )周圍無過量的灰塵和金屬微粒。

      ( 5 )避免過度的震動和沖擊。

      ( 6 )不能受太陽光的直接照射或水的濺射。

      2 .注意事項

      除滿足以上環境條件外,安裝時還應注意以下幾點:

      ( 1 )可編程控制器的所有單元必須在斷電時安裝和拆卸。

      ( 2 )為防止靜電對可編程控制器組件的影響,在接觸可編程控制器前,先用手接觸某一接地的金屬物體,以釋放人體所帶靜電。

      ( 3 )注意可編程控制器機體周圍的通風和散熱條件,切勿將導線頭、鐵屑等雜物通過通風窗落入機體內。

      (二)安裝與接線

      1 . PLC 系統的安裝

      FX 系列可編程控制器的安裝方法有底板安裝和 DIN 導軌安裝兩種方法。

      ( 1 )底板安裝。利用可編程控制器機體外殼四個角上的安裝孔,用規格為 M4 的螺釘將控制單元、擴展單元、 A/D 轉換單元、 D/A 轉換單元及 I/O 鏈接單元固定在底板上。

      ( 2 ) DIN 導軌安裝。利用可編程控制器底板上的 DIN 導軌安裝桿將控制單元、擴展單元、 A/D 轉換單元、 D/A 轉換單元及 I/O 鏈接單元安裝在 DIN 導軌上。安裝時安裝單元與安裝導軌槽對齊向下推壓即可。將該單元從 DIN 導軌上拆下時,需用一字形的螺絲刀向下輕拉安裝桿。

      2 . PLC 系統的接線

      PLC 系統的接線主要包括電源接線、接地、 I/O 接線及對擴展單元接線等。

      ( 1 )電源接線。

      FX 系列 PLC 使用直流 24V 、交流 100V ~ 120V 或 200V ~ 240V 的工業電源。 FX 系列 PLC 的外接電源端位于輸出端子板左上角的兩個接線端。使用直徑為 0.2cm 的雙絞線作為電源線。過強的噪聲及電源電壓波動過大都可能使 FX 系列可編程控制器的 CPU 工作異常,以致引起整個控制系統癱瘓。為避免由此引起的事故發生,在電源接線時,需采取隔離變壓器等有效措施,且用于 FX 系列可編程控制器, I/O 設備及電動設備的電源接線應分開連接,。

      另外,在進行電源接線時還要注意以下幾點:

      ① FX 系列 PLC 必須在所有外部設備通電后才能開始工作。為保證這一點,可采取下面的措施:

      所有外部設備都上電后再將方式選擇開關由“ STOP ”方式設置為“ RUN ”方式。

      將 FX 系列 PLC 編程設置為在外部設備未上電前不進行輸入、輸出操作。

      ② 當控制單元與其他單元相接時,各單元的電源線連接應能同時接通和斷開。

      ③ 當電源瞬間掉電時間小于 10ms 時,不影響 PLC 的正常工作。

      ④ 為避免因失常而引起的系統癱瘓或發生無法補救的重大事故,應增加緊急停車電路。

      ⑤ 當需要控制兩個相反的動作時,應在 PLC 和控制設備之間加互鎖電路。

      ( 2 )接地。

      良好的接地是保證 PLC 正常工作的必要條件。在接地時要注意以下幾點:

      ① PLC 的接地線應為專用接地線,其直徑應在 2mm 以上。

      ② 接地電阻應小于 100 Ω。

      ③ PLC 的接地線不能和其他設備共用,更不能將其接到一個建筑物的大型金屬結構上。

      ④ PLC 的各單元的接地線相連。

      ( 3 )控制單元輸入端子接線。

      FX 系列的控制單元輸入端子板為兩頭帶螺釘的可拆卸板,外部開關設備與 PLC 的之間的輸入信號均通過輸入端子進行連接。在進行輸入端子接線時,應注意以下幾點:

      ① 輸入線盡可能遠離輸出線、高壓線及電機等干擾源。

      ② 不能將輸入設備連接到帶“ . ”端子上。

      ③ 交流型 PLC 的內藏式直流電源輸出可用于輸入;直流型 PLC 的直流電源輸出功率不夠時,可使用外接電源。

      ④ 切勿將外接電源加到交流型 PLC 的內藏式直流電源的輸出端子上。

      ⑤ 切勿將用于輸入的電源并聯在一起,更不可將這些電源并聯到其他電源上。

      ( 4 )控制單元輸出端子接線。

      FX 系列控制單元輸出端子板為兩頭帶螺釘的可拆卸板, PLC 與輸出設備之間的輸出信號均通過輸出端子進行連接。在進行輸出端子接線時,應注意以下幾點:

      ① 輸出線盡可能遠離高壓線和動力線等干擾源。

      ② 不能將輸出設備連接到帶“ . ”端子上。

      ③ 各“ COM ”端均為獨立的,故各輸出端既可獨立輸出,又可采用公共并接輸出。當各負載使用不同電壓時,采用獨立輸出方式;而各個負載使用相同電壓時,可采用公共輸出方式。

      ④ 當多個負載連到同一電源上時,應使用型號為 AFP1803 的短路片將它們的“ COM ”端短接起來。

      ⑤ 若輸出端接感性負載時,需根據負載的不同情況接入相應的保護電路。在交流感性負載兩端并接 RC 串聯電路;在直流感性負載兩端并接二極管保護電路;在帶低電流負載的輸出端并接一個泄放電阻以避免漏電流的干擾。以上保護器件應安裝在距離負載 50cm 以內。

      ⑥ 在 PLC 內部輸出電路中沒有保險絲,為防止因負載短路而造成輸出短路,應在外部輸出電路中安裝熔斷器或設計緊急停車電路。

      上述接線的示意圖,參閱 FX 系列可編程控制器的用戶手冊。

      ( 5 )擴展單元接線。

      若一臺 PLC 的輸入輸出點數不夠時,還可將 FX 系列的基本單元與其他擴展單元連接起來使用。具體配置視不同的機型而定,當要進行擴展配置時,請參閱有關的用戶手冊。

      ( 6 ) FX 系列可編程控制器的 A/D , D/A 轉換單元接線。

      A/D , D/A 轉換單元的接線方法在有關章節已敘述,下面是連接時的注意事項。

      ① A/D 模塊:

      ★ 為防止輸入信號上有電磁感應和噪聲干擾,應使用兩線雙絞式屏蔽電纜。

      ★ 建議將屏蔽電纜接到框架接地端( F.G )

      ★ 若需將電壓范圍選擇端( RNAGE )短路,應直接在端子板上短接,不要拉出引線短接。

      ★ 應使主回路接線遠離高壓線。

      ★ 應確保使用同一組電源線對控制單元和 A/D 單元進行供電。

      ② D/A 模塊:

      ★ 為防止輸出信號上有電磁感應和噪聲干擾,應使用兩線雙絞式屏蔽電纜。

      ★ 建議將屏蔽電纜接到負載設備的接地端。

      ★ 在同一通道上的電壓輸出和電流輸出不能同時使用。沒有使用的輸出端子應開路。

      ★ 應使主回路接線遠離高壓線。

      ★ 應確保使用同一組電源線對控制單元和 D/A 單元進行供電。

      三、可編程控制器的維護和檢修

      (一)維護檢查

      可編程控制器的主要構成元器件是以半導體器件為主體,考慮到環境的影響,隨著使用時間的增長,元器件總是要老化的。因此定期檢修與做好日常維護是非常必要的。

      要有一支具有一定技術水平、熟悉設備情況、掌握設備工作原理的檢修隊伍,做好對設備的日常維修。

      對檢修工作要制定一個制度,按期執行,保證設備運行狀況最優。每臺 PLC 都有確定的檢修時間,一般以每 6 個月~ 1 年檢修一次為宜。當外部環境條件較差時,可以根據情況把檢修間隔縮短。定期檢修的內容見表 1 。

      表 1 可編程控制器定期檢修

      序號

      檢修項目

      檢修內容

      判斷標準

      1

      供電電源

      在電源端子處測量電壓波動范圍是否在標準范圍內

      電動波動范圍: 85 %~ 110 %供電電壓

      2

      外部環境

      環境溫度

      環境濕度

      積塵情況

      0 ~ 55 ℃

      35%~85%RH,不結露

      不積塵

      3

      輸入輸出用電源

      在輸入輸出端子處測電壓變化是否在標準范圍內

      以各輸入輸出規格為準

      4

      安裝狀態

      各單元是否可靠固定

      電纜的連接器是否完全插緊

      外部配線的螺釘是否松動

      無松動

      無松動

      無異常

      5

      壽命元件

      電池、繼電器、存儲器

      以各元件規格為準

      (二)故障排除

      對于具體的 PLC 的故障檢查可能有一定的特殊性。有關 西門子PLC 故障檢查和處理方法見表  。

       

      問題

      故障原因

      解決方法

      輸出不工作

      輸出的電氣浪涌使被控設備損壞

      程序錯誤

      接線松動或不正確

      輸出過載

      輸出被強制

      當接到感性負載時,需要接入抑制電路

      修改程序

      檢查接線,如果不正確,要改正

      檢查輸出的負載

      檢查 CPU 是否有被強制的 I/O

      CPU SF (系統故障)燈亮

      用戶程序錯誤

      電氣干擾

      元器件損壞

      對于編程錯誤,檢查 FOR 、 NEXT 、 JMP 、比較指令的用法。

      對于電氣干擾

      - 檢查接線?刂票P良好接地和高電壓與低電壓不要并行引線是很重要的

      - 把 DC24V 傳感器電源的 M 端子接地

      查出原因后,更換元器件

      電源損壞

      電源線引入過電壓

      把電源分析器連接到系統,檢查過電壓尖峰的幅值和持續時間,根據檢查的結果給系統配置抑制設備

      電子干擾問題

      不合適的接地

      在控制柜內交叉配線

      對快速信號配置輸入濾波器

      糾正不正確的接地系統

      糾正控制盤不良接地和高電壓和低電壓不合理的布線。把 DC24V 傳感器電源的 M 端子接地增加系統數據存儲器中的輸入濾波器的延遲時間

      當連接一個外部設備時通信網絡損壞。(計算機接口、 PLC 的接口或 PC/PPI 電纜損壞)

      如果所有的非隔離設備(例如 PLC 、計算機和其他設備)連到一個網絡,而該網絡沒有一個共同的參考點,通信電纜提供了一個不期望的電流可以造成通信錯誤或損壞電路

      檢查通信網絡

      更換隔離型 PC/PPE 電纜

      當連接沒有共同電氣參考點的機器時,使用隔離型 RS-485~RS-485 中繼器

      通信問題

      檢查網絡通信信息后處理

      錯誤處理

      檢查錯誤代碼信息后處理

      應該說 PLC 是一種可靠性、穩定性極高的控制器。只要按照其技術規范安裝和使用,出現故障的概率極低。但是,一旦出現了故障,一定要按上述步驟進行檢查、處理。特別是檢查由于外部設備故障造成的損壞。一定要查清故障原因,待故障排除以后再試運行。


       

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