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        主從控制在電機剛性同軸驅動中的應用
        河南天虹機電
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        主從控制在電機剛性同軸驅動中的應用

        由于異步電機滑差的特性決定了在兩臺以上同時驅動一個剛性負載時,會發生負載分配不均勻的現象,嚴重的甚至可能在輕負載狀態下發生一臺電機拖著另一臺電機工作既一臺處于電動狀態一臺處于發電狀態的情況。

        為了避免這種情況使負載均勻分配,可以采用主從的控制方式。

        控制原理:

        兩臺均采用閉環矢量控制,A臺做速度控制(主),B臺做轉矩控制(從)。從A臺的兩個模擬量MO、M1端子分別輸出頻率指令和轉矩指令,頻率指令(M0)用0-10V的信號,轉矩指令(M1)用-10V~10V的信號。B臺的VS(頻率指令)接受A臺的M0輸出信號作為速度限制,VF(轉矩指令)接受A臺的M1輸出信號作為轉矩指令。

        當開始工作的時候,A驅動負載時會產生一個實際的內部轉矩指令,將此轉矩指令輸入給做轉矩控制的B臺,B臺也會輸出一個同樣大小的轉矩,這樣兩臺變頻器輸出的轉矩一樣,就不會存在負載分配不均勻的現象。另外A臺的頻率指令輸入給B臺作為速度限制,如此B臺的速度被限制在和A臺當前相同的運行速度。

        參數設定:

        當變頻器首次與電機接線時,先對AB兩臺分別做電機旋轉型自學習,然后設定以下參數.

        功能代碼

        功能代碼名稱

        功能代碼參數說明

        設定值

        F1.00

        電機型號

        0:交流異步電動機  1:交流同步電動機

        根據電機名牌標示來選

        F10.1

        電機額定功率

        0.40/480

        根據電機名牌標示來選

        F1.02

        電機額定電壓

        60/660

        根據電機名牌標示來選

        F1.03

        電機額定電流

        0.1/1500

        根據電機名牌標示來選

        F1.04

        電機額定頻率

        20.00/600.00

        根據電機名牌標示來選

        F1.05

        電機額定轉速

        1/60000

        根據電機名牌標示來選

        F1.06

        電機繞組接法

        0:Y星形接法1:三角形接法

        根據電機名牌標示來選

        F1.07

        電機額定功率因數

        0.50/0.99

        根據電機名牌標示來選

        A臺功能參數設定

        功能代碼

        功能代碼名稱

        功能代碼參數說明

        設定值

        F0.02

        驅動控制方式

        0:V/F開環控制1:保留   2:無PG矢量控制0  3:無PG矢量控制1

        3

        F0.03

        參考輸入控制方式

        0:速度輸入1:力矩輸入

        0

        F0.04

        啟動停車控制選擇

        0:鍵盤  1:端子

        1

        F0.06

        通用速度給定方式

        0:主數字頻率給定  1:VP  2:VS  3:IS  …………

        0

        F0.07

        主數字頻率給定

        0.00/FMAX

        任意設定

        F2.16

        模擬輸出M0

        模擬輸出滿量程指示

        18

        F2.17

        模擬輸出M1

        模擬輸出滿量程指示

        0

        F2.24

        MO輸出增益

        0.00/100.00

        92% 主從頻率不一樣改輸出增益

        F2.27

        M1輸出增益

        0.00/100.00

        92% 主從頻率不一樣改輸出增益

        B臺功能參數設定

        F0.02

        驅動控制方式

        0:V/F開環控制1:保留   2:無PG矢量控制0  3:無PG矢量控制1

        3

        F0.03

        參考輸入控制方式

        0:速度輸入1:力矩輸入

        1

        F5.11

        通用力矩給定

        0:主數字力矩給定1:VP 2:VS 3:IS……

        0

        F5.12

        主數字力矩電流

        0.00/150.00

        50%

        F5.14

        力矩上限頻率設定

        0:上限頻率 1:VS上限頻率 2:IS上限頻率3:VF上限頻率

        3

         

         


         

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