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MCT126高精度同步及張力控制應(yīng)用
來源：陜西金馳霸電子科技有限公司
MCT126是采用FPGA和高速處理器架構(gòu)設(shè)計(jì)的高性能同步控制器，其作用包括同步（Synchronization）控制和定位（Positioning）控制。可控制伺服、變頻和直流等驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
引入光電編碼器信號(hào)，不僅能實(shí)現(xiàn)速度同步，而且還能通過編碼器脈沖計(jì)數(shù)對(duì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行控制，達(dá)到角度同步�？稍趧�(dòng)態(tài)過程實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的同步和飛剪控制，同步定位精度可達(dá)數(shù)個(gè)編碼器脈沖以內(nèi)，適應(yīng)各種高速及高精度控制要求。
MCT126可充分滿足各種設(shè)備及生產(chǎn)線的速度同步、角度同步和過程恒張力控制等要求。廣泛應(yīng)用于橫切、模切、印刷、印染、復(fù)合、抽絲、卷繞、傳送等設(shè)備和場合。
【同步控制】
如圖1所示，主電機(jī)的指令由外部輸入，從電機(jī)完全由MCT126按設(shè)定的模式進(jìn)行控制。MCT126通過輸出-10V~+10V模擬電壓到從電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，并接收光主從電機(jī)光電編碼器脈沖反饋信號(hào)，對(duì)從電機(jī)進(jìn)行全閉環(huán)速度和位置控制，從而實(shí)現(xiàn)主從電機(jī)的絕對(duì)同步。
實(shí)際應(yīng)用中，通常主從軸的輥徑、減速比并不相等，因此主從電機(jī)的速比不一定1。通過調(diào)整參數(shù)，MCT126可以實(shí)現(xiàn)任意速比的同步控制。
在運(yùn)行過程中，如果沒有出現(xiàn)錯(cuò)誤，主從電機(jī)的同步相位會(huì)一直保持。若對(duì)MCT126施加外部控制信號(hào)（脈沖、電平或模擬電壓），可實(shí)時(shí)調(diào)整從電機(jī)的同步相位。利用該功能，MCT126能與套準(zhǔn)控制器（如MCT205）配合應(yīng)用于需對(duì)相位進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤糾正的場合，如無軸套色印刷、對(duì)標(biāo)裁切等；亦可與擺輥等張力反饋裝置
配合實(shí)現(xiàn)過程恒張力控制。
【張力控制】
MCT126能方便地接入需要對(duì)張力進(jìn)行控制的同步應(yīng)用場合。MCT126獨(dú)有模擬量相位修整模式，能接收張力反饋信號(hào)，自行控制物料的張力，無需增加額外的張力控制器對(duì)同步后的張力進(jìn)行控制。
在該模式應(yīng)用時(shí)，需用張力反饋裝置（如擺輥、壓力傳感器等）將物料的張力信號(hào)（模擬電壓）反饋給MCT126。如圖2所示。
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