由于國內(nèi)對(duì)于安全控制系統(tǒng)的需求不斷提升，以及安全控制理念的不斷被接受，無論是新的設(shè)備的還是老設(shè)備的改造，都會(huì)越來越多地考慮采用安全控制系統(tǒng)。與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相比，安全控制系統(tǒng)有更強(qiáng)的故障檢測(cè)能力，因此對(duì)于安全控制系統(tǒng)的故障診斷的需求將顯得更為迫切。

    傳統(tǒng)的使用安全繼電器作為安全解決方案的應(yīng)用中，我們通常會(huì)使用輔助觸點(diǎn)接入PLC中，通過在PLC的程序?qū)Π踩�繼電器的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，以進(jìn)行故障診斷。而在目前的一些安全點(diǎn)數(shù)相對(duì)較多的場(chǎng)合，一般會(huì)采用可編程安全繼電器。通過集成的診斷接口，我們通過PC與模塊的連接，可以輕松地讀取故障堆棧的信息，動(dòng)態(tài)顯示程序來進(jìn)行故障診斷。但是，操作人員仍需要攜帶電腦，打開電控柜才能進(jìn)行故障診斷，相對(duì)來說仍然顯得比較繁瑣。

    隨著以太網(wǎng)技術(shù)的不斷普及，很多工廠都實(shí)現(xiàn)了車間級(jí)甚至是工廠級(jí)的以太網(wǎng)，技術(shù)人員只需要坐在辦公室內(nèi)，就可以實(shí)時(shí)地對(duì)目前生產(chǎn)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行診斷和排除，這大大降低了技術(shù)人員的工作強(qiáng)度，提高了工作效率。如果安全控制系統(tǒng)仍然是上面所述方法來實(shí)現(xiàn)，那安全系統(tǒng)將脫離于整個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)，成為控制系統(tǒng)中最薄弱的一環(huán)。

　　PNOZmulti作為目前使用最多的安全控制器，針對(duì)用戶對(duì)于以太網(wǎng)連接的需求，Pilz在2009年底推出了帶有以太網(wǎng)接口的PNOZmulti基礎(chǔ)模塊PNOZ m1p ETH。與之前的PNOZmulti基礎(chǔ)模塊相同，帶有20個(gè)安全數(shù)字量輸入，4個(gè)測(cè)試脈沖輸出，4個(gè)安全半導(dǎo)體輸出和2個(gè)安全繼電器輸出，根據(jù)EN954-1最高達(dá)到Cat4，根據(jù)EN ISO 13849-1最高達(dá)到Pl e。并且通過擴(kuò)展模塊，可以實(shí)現(xiàn)包括達(dá)到IP67的離散式的輸入輸出點(diǎn)擴(kuò)展，安全的速度監(jiān)控，以及現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。但是PNOZ m1p ETH中，將之前RS232串口替換為兩個(gè)以太網(wǎng)接口，不僅不需要專門的電纜用于編程和故障診斷，更重要的是從此之后，安全系統(tǒng)將不再獨(dú)立于整個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)之外。PNOZmulti可以像其他普通控制元器件一樣，通過交換機(jī)或集線器接入工業(yè)以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了在辦公室級(jí)的監(jiān)控。另外，對(duì)于使用PNOZmulti的機(jī)械OEM來說，常常碰到的問題是，客戶由于對(duì)安全控制系統(tǒng)并不熟悉，一旦出現(xiàn)問題，往往需要他們花費(fèi)較多的精力和物力來解決問題。如果他們使用了PNOZ m1p ETH，通過互聯(lián)網(wǎng)就能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程的故障診斷，節(jié)省了出差成本以及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的人力成本。

    隨著用戶對(duì)于安全系統(tǒng)的以太網(wǎng)通訊的要求不斷迫切，Pilz將會(huì)在原有的PNOZmulti主模塊上都增加以太網(wǎng)接口，包括只可擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的PNOZ m0p，專門用于壓機(jī)的PNOZ m2p以及專門用于燃燒爐控制的PNOZ m3p都將推出帶有以太網(wǎng)接口的產(chǎn)品�？梢钥吹剑�在未來安全控制將越來越多地融入到工業(yè)以太網(wǎng)中，實(shí)現(xiàn)更簡潔高效的應(yīng)用。