隨著市場上越來越多的視覺板卡，及配套的軟件包大量涌現。相信大家都會覺得，難以決定到底選用哪一家公司的產品才是最佳選擇。

　　在展開討論之前，首先要糾正一個普遍存在的錯誤觀念：即，在我們選用板卡的標準不是“好”與“壞”、“強”與“弱”，而是“適合”與“不適合”。一張設計出色的采集卡外加功能強大的軟件配套，自然是一個“好”的選擇。但如果在你的二次開發應用系統中，只用到了其軟件 包中一半的函數。那么，對于你們公司來說，整套產品雖然是“好”的產品，但卻不是適合的產品

　　1. 板卡硬件功能的對比

　　目前市場上的視覺板卡，主要可分為三類：一、視覺采集卡。這就是我們最提到的Frame Grabber。它最主要的功能就是將相機中輸出的模擬圖象信號控制工程網版權所有，轉換成數字信號，最終傳至電腦中的內存中去；二、具有顯示功能的視覺卡。這種板卡，在上一種采集卡的基礎之中，又另加入了圖象顯示功能。即，可以將圖象直接顯示到任何顯示器上；三、自帶處理器的板卡。這種板卡本身就帶有處理器，進行圖象處理工作的程序，不必在電腦中而可以直接在板卡上運行。

　　由于以上三種板卡在硬件上就有很大不同，很難作橫向對比。因此我們僅就板卡 

　　一些常見的功能作分析對比。

　　· 相機支持：隨著市場上各種新功能相機的出現CONTROL ENGINEERING China版權所有，板卡與相機的匹配問題便更加顯得重要了。一、制式。CCD相機有各種不同制式，如CCIR、RS170等等。確定板卡是否支持所有制式的信號；二、異步信號。異步信號可以節省拍照時間。不過在選用具有異步信號功能的相機之前，首先要確定板卡也有此功能。這一功能對于運行速度要求極高的系統來說，至關重要。以RS170為例，如果沒有這一功能，系統等待拍照的時間為0～40毫秒；三、逐行掃描。 越來越多的系統會使用到逐行掃描相機，因此要首先知道板卡是否支持這種相機；四、多分辨率支持。不是每張板卡都可以支持所有分辨率的相機；五、多頻道。多數板卡，都可以同時控制二個以上的相機。至于，其他一些不常見的功能，如時鐘功能等，這里略過不提。

　　· 燈源激發：相當多的板卡帶有燈源激發功能。這不僅縮短了系統總體運行的時間，簡化了編程人員的工作。更重要的在于，這一功能可以更加有效地使燈源與相機同步工作。

　　· 圖象存儲：大家已經知道，相機拍照的時間最多為40毫秒，而系統對于圖象進行分析、測量的時間則要漫長得多。因此，在實際操作中，常常會出現相機“等待”電腦的情況。因此，一些板卡便另設有一些內存，作為圖象的緩沖區。即，在前一幅圖象尚未分析完之間，接下來相機所傳來的圖象，暫時存放到緩沖區中。之后，再以先進先出的方式，逐一送至電腦內存。不過，關于板卡的這一硬件功能，市場上有兩個全然相反的評價。

　　· 其他參數：如，信號轉換速度等。

　　2. 板卡軟件包的對比

　　面對不同公司的視覺軟件包時，該如何作出正確的選擇？根據上面所講“軟件包的基本功能與構成”一節，就其中較重要的部分，下面我們一一作出分析。

　　我們首先要考慮的問題是：哪一家公司的軟件更加容易使用，即在此軟件包基礎上作二次開始CONTROL ENGINEERING China版權所有，是否容易上手、能否縮短開發時間。從以下幾個方面來考慮：

　　· 開發硬件環境：此軟件包在你公司所選用的電腦硬件系統下是否能正常運行。如，是否支持PCI接口、顯示卡等。

　　· 開發操作系統；此軟件包在你們公司所選用的操作系統下能否正常運行。如，是否支持WIN2000，Linux等等。

　　· 開發語言：此軟件包是否適用于你們公司所選用的開發語言。如，使用VC＋＋，VB、CPB、DELPHI等語言作二次開發，是否簡單易用。

　　當然我們還要對比不同公司的軟件包，在圖象處理方面的功能的優劣。

　　· 邊緣尋找功能：邊緣尋找，是圖象處理中最為基本也是最為常用的工具。此功能主要以下幾個參數作對比：一、精度。可以查閱軟件包的產品介紹或是使用說明；二、穩定性。可使用不同圖象對軟件進行實際測試，如，進行GR&R測試；三、多樣性。是否能夠應付各種不同的實際情況。如，不同形狀的邊緣尋找CONTROL ENGINEERING China版權所有，不同明暗情況下的邊緣尋找等等；四、速度。可在統一的情況下（如，使用同一圖象）對不同系統進行實際測試。

　　· 目標定位功能：目標定位功能，是圖象處理中另一基本且常用的工具。同樣有以下幾個參數作對比：一、精度。可以查閱軟件包的產品介紹或是使用說明；二、穩定性。可使用不同圖象對軟件進行實際測試；三、速度。對于目標定位功能來說，其運行速度的快慢，可以認為是其軟件水平高低的直接標志之一。可在統一的情況下（如，使用同一圖象、同一速度電腦）對不同系統進行實際測試；四、操作復雜程度。由于目標定位功能比邊緣尋找功能在算法上要復雜得多，這就使得此功能參數設置的繁簡程度，會直接影響二次開發的難易。

　　· 圖象欲處理功能：圖象欲處理功能（如，二值化、邊緣銳化、反差調節等等），可以提高圖象分析速度、簡化分析工程。

　　· 字符讀取功能（OCR）：對于那些主要應用于各種字符讀取的視覺系統來說，此功能尤為重要。

　　· 數據讀取功能：目前，絕大多數公司的軟件包中，都帶有條形碼、二維碼的讀取功能。大家所要注意的是，不同軟件應付在不良情況的能力，如，光源不足、圖象不清、源碼殘缺等情況。

　　· 圖象緩沖功能：與板卡的“圖象存儲”功能相似，這一功能的主要目的，是為了緩解拍照與運算時間上不同步的矛盾。與板卡上硬件緩沖區所不同的是，這一功能純由軟件來實現。通常的概念是，在內存中開辟一固定空間，從板卡傳來的圖象信號，在電腦分析完之前都會按序存在這一空間里。每幅圖象地址的指針，另存在一堆棧中。圖象以先進先出的方式清除。

　　· 實際應用功能：很多公司，為了適應越來越激烈的市場競爭，在原有的底層軟件基礎上CONTROL ENGINEERING China版權所有，又開發出可應用于某一特定領域的軟件包，以方便這一行業中的視覺二次開發商。如，半導體行業中BGA檢測工具；顯示器生產業中的顯示檢測工具；機器手行業中的系統定位工具等等。

　　· 接口功能：軟件包是否能夠方便地與其他軟件或控件接口，一起運行。

　　· 其他輔助功能：除以上所講的各功

　　能以外。各視覺公司控制工程網版權所有，又各自開發出一些其他非圖象處理的軟件工具，以方便開發者使用。如，數據分析工具（SPC）、圖象顯示工具、畫圖工具等等。

　　3. 應用系統開發時限及功能

　　在對該選用哪家公司板卡的問題上，作出決定之前。我們還要考慮公司所要開發的目標系統，要擁有哪些功能？在確定了系統這些功能之后，接下來要考慮這些功能是否要由自己來完成，還是使用板卡公司所提供的底層軟件包，等等一系列的問題。

　　下面，我們就將這些問題按思考步驟綜合一下：

　　a) 系統功能：首先確定所要開發的系統，應該有哪些基本功能。

　　b) 開發時限：再根據項目的具體要求，確定系統開發周期。

　　c) 開發商支持：軟件包開發商是否有詳盡的使用說明；是否能提供足夠的源代碼；如果在本地區有技術支持人員；技術支持人員是否會說中文－－如果不會，你們的開發人員是否能與他們很好地溝通。

　　d) 人力資源：考慮能夠參與開發工作的人力資源，包括：編程能力、視覺知識等等方面。考慮這個問題，是因為通常選用功能完備的軟件包，并不一定能縮短開發時間，但卻能夠簡化開發工作，使源程序便于優化。

　　e) 分析軟件包功能：確定軟件包所提供的工具，是否能夠支持系統所要求實現的功能。

　　f) 最后決定：根據系統所要實現的功能－－哪家公司的軟件包，能夠覆蓋最多的系統功能；項目要求的開發時間－－哪家公司的軟件最容易使用、開發周期最短；公司的人力資源－－哪家公司的軟件包，最適合你公司開發人員的水平。綜合以上各點最決定：哪家的公司的板卡及軟件包，最適合你。