遙測遙控系統

　　telemetry and remote control systems

　　    利用遙測技術實現遠距離測量、控制和監視的系統。在遙測遙控系統中，測量裝置和執行機構設置在受控對象附近，受控對象參量的測量值通過遙測信道發向遠距離的測控站，而測控站的控制指令也是通過遙測信道發向執行機構的。遙測遙控系統是一類控制與通信密切結合的綜合信息系統，其工作原理涉及信息傳輸和信息提取，包括采樣定理、編碼理論、多路復用、調制技術、同步技術、信號檢測和估計等方面。遙測遙控是自動化技術的重要分支，它是在自動控制、傳感技術、微電子技術、計算機技術和現代通信技術的基礎上不斷完善的發展起來的，在國民經濟、科學研究和軍事等方面都有廣泛的應用。凡是距離遙遠、對象分散或難以接近的系統，都可以采用遙測遙控來實現集中監控和統一管理。

　　   最早的遙測遙控系統是機械式的  ，19世紀末出現電遙測遙控系統，稱為有線遙測遙控系統。20世紀初出現無線遙測遙控系統。到了50年代又研制出脈碼調制遙測系統，標志著從模擬式遙測系統發展到數字式遙測系統。70年代后由于微電子學和微處理機的迅速發展，數字式遙測遙控系統逐漸取代模擬式遙測遙控系統，并出現可編程序遙測遙控系統、自適應遙測遙控系統和分集式遙測遙控系統。現代航天遙測遙控系統的最大傳輸距離可達2.4億千米，能傳輸每幀2.4×10比特的數字圖像信息。航天測控系統已發展到利用一個微波波段的載波作為遙控、遙測、測距和測速的共同載波，稱為S波段統一載波測控系統，使設備大大簡化。

　　   遙測遙控系統有兩個分系統：遙測分系統和遙控分系統。實際上它們往往結合成有機的整體。一般遙測遙控系統都是由控制端、信道和被控端3部分組成。在設計和選擇遙測遙控系統時一般應遵循準確度，可靠性，工作容量，抗干擾能力，動作速度，工作頻段，通用性和經濟性等技術要求。