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數傳電臺的調制方式主要有以下幾類：
（一） GMSK
高斯濾波最小頻移鍵控。GMSK調制是在MSK（最小頻移鍵控）調制器之前插入高斯低通預調制濾波器這樣一種調制方式。GMSK提高了數字移動通信的頻譜利用率和通信質量。
（二）CPFSK
連續相位頻移鍵控。采用CPFSK調制方式使接收機易于實現，與QPSK的調制方式相比對相位穩定度要求不高，不易受外界溫度噪聲的影響，而且在信號解調處理時實現低功耗。
（三）QAM
正交振幅調制。QAM是用數字信號去調制載波的幅度和相位，使載波的幅度和相位受控于數字信號，常用有16QAM、32QAM、64QAM等。這種調制由于載波的幅度和相位都帶有信息，所以它比QPSK方式所能傳輸的數碼率高。
（四）QPSK
四進制相移鍵控調制。QPSK是一種四進制的相位鍵控調制方式，可以看成是兩正交的二相調制合成。把相繼碼元的四種組合（00、01、10、11）對應于載波的四個相位（0、±π/2、π）。
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