大連安迪交流伺服系統在數控鏜床上的應用

　　大連安迪數控有限公司生產的ADSD-S系列交流同步伺服驅動系統是基于DSP+FPGA+IPM的硬件平臺；具有高速度頻率響應；具有高精度的位置控制；具有完善的保護功能。

　　TK92系列數控鏜床，是加工軸承保持架的專用設備，除裝卸工件外，其余全系自動工作，用于加工軸承中0000、2000、3000、6000、9000型等大、中型實體銅保持架、球鐵保持架鏜削兜孔，對于圓周等分較多的其它零件、兜孔或通孔的加工，同樣可選用本機床。

　　本系列機床采用先進的大連安迪交流伺服系統，和大安的數控系統，不僅可加工等份保持器，還可加工不等份工件，獨有自動模移裝置，一次半裝夾可自動完成打二列孔，保證了加工的精度和高效率的要求。

　　機床的設計方案如下：

　　1、  系統要求：大安數控系統，具有回轉軸功能和宏程序功能　　

　　分度盤的控制：大連安迪數控有限公司的交流同步伺服驅動器及電機

　　（1）鏜頭電機的轉速有2檔（使用變頻器控制）：鏜頭轉速1和鏜頭轉速2。

　　（2）鏜頭電機裝在導軌上，由液壓驅動，可以前進和后退，前進時沒壓到工進開關時，鏜頭前進時快速（鏜頭前進和鏜頭快速兩個同時輸出），當壓到工進開關時，鏜頭速度為工進速度（鏜頭快速輸出OFF），當工進壓到尺寸到的開關，鏜頭停止進給，執行鏜頭后退，后退為快速（鏜頭后退和鏜頭快速同時輸出）。

　　（3）手動操作

　　     機床上電后，必須先按“油泵啟動”，如果油泵沒有啟動，其他的動作一律不許執行。

　　     按“油泵停止”，停止油泵的輸出。油泵啟動正常后，可執行以下動作：

　　     按“鏜頭速度1”：鏜頭速度1輸出，同時顯示燈輸出。

　　     按“鏜頭速度2”：鏜頭速度2輸出，同時顯示燈輸出。

　　         注意：鏜頭啟動時必須是在裝刀的情況下

　　    按“分度松夾”：此按鈕是瞬動按鈕，依次類推，當分度松開時，相應的分度松開燈點亮。分度夾緊之前要使伺服使能為OFF，分度松開后要使伺服使能為ON。

　　     按“鏜頭前進”：按住鏜頭前進按鈕，鏜頭前進；松開按鈕，鏜頭停止。

　　     按“鏜頭后退”：按住鏜頭后退按鈕，鏜頭后退；松開按鈕，鏜頭停止。

　　     按“裝刀”：必須是在鏜頭原位，鏜頭停止的情況下，裝夾鏜刀。

　　     按“卸刀”：必須是在鏜頭原位，鏜頭停止的情況下，才能進行卸刀操作。

　　     按“+Z”或“-Z”：此操作必須是在分度松開的情況下。坐標顯示為360度循環顯示。

　　（4）自動循環

　　自動循環圖見下圖所示，在自動循環中如果按下“循環停止”，鏜頭快速后退回原點，鏜頭不需要停止。加工程序中的M代碼定義如下所示：

　　M20：鏜頭速度1；   

　　M21：鏜頭速度2                    

　　M10：鏜頭向前      

　　M11：鏜頭回退至原點  

　　M12：鏜頭回退至中間位置（X2.2）

　　M13：分度松開        

　　M14：分度夾緊                     

　　M05：鏜頭停止

　　結論：

　　     使用交流伺服電機的鏜床，可以達到加工鐵路軸承保持架的精度要求，同時設備的數控化設計也大大提高了生產效率和產品的合格率。