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關鍵詞：傳感器；特性；傳感器；SCC調理模塊；SCXI調理模塊；cDAQ
傳感器是一種物理裝置或生物器官，能夠探測、感受外界的信號、物理條件（如光、熱、濕度）或化學組成（如煙霧），并將探知的信息傳遞給其他裝置或器官。人的五官就是天然的傳感器，具有視、聽、嗅、味、觸覺，大腦就是通過五官來感知外界的信息（圖1）。
圖1 人與機器的對應關系
工程科學與技術領域的傳感器既是對人體五官的工程模擬物，是能將特定的被測量信息（包括物理量、生物量、生物量）按一定的規律轉換成某種可用信號輸出的器件或裝置。可用信號既是便于處理和傳輸的信號，目前由于電信號最符合這一要求，傳感器也可狹義定義為把外界非電信息轉換成電信號輸出的器件（圖2）。
圖2 各類傳感器
傳感器的構成
傳感器的具體構成根據被測對象、轉換原理，使用環境和性能要求的情況有很大差異。
自源型是僅含有轉換元件的傳感器構成形式，它不需要外能源，可直接從外部被測對象吸收能量轉換為電效應，但輸出的能量較弱。常見的有熱電偶、壓電器件等。
帶激勵源型是在轉換器件外加了輔助能源的構成形式，輔助能源起到激勵的作用，可以是電源或磁源，這樣不需要變換電路也有較大電量輸出。常見的有霍爾傳感器等。
外源型是由利用被測量實現阻抗變換的轉換元件構成，必須通過帶外電源的變換電路才能獲得電量輸出。常見的有電橋等。
相同傳感器補償型（圖3-a）是使用兩個完全相同的轉換元件置于同樣環境下的構成形式。實際使用其中一個元件進行工作，另一個用于抵消其受到的環境干擾影響。常見的有應變式，固態壓阻式傳感器等。
差動結構補償型（圖3-b）和相同傳感器補償型類似，但其兩個轉換元件都進行工作，除了可以抵消環境干擾，還使有用的輸出值增加。
不同傳感器補償型（圖3-c）是兩個原理和性質不同的轉換元件置于同樣環境下的構成形式，也是通過一個轉換元件給工作的轉換元件提供補償。常見的有熱敏電阻的溫度補償，加速度的干擾補償等。
目前隨著計算機技術的發展，傳感器和微處理器結合在一起，形成了智能化傳感器的概念，這種構成具有了信息處理的功能，前景十分廣闊。
傳感器的分類
傳感器的種類繁多，分類方式多種多樣。對于被測量，可以用不同的傳感器來測量；而對于同一原理的傳感器，通常又可以測量多種非電量。
具體分類可按轉換的基本效應、構成原理等分多種，其中又以按照工作原理分類最為詳細（表1）。
表1 傳感器類型分類
傳感器的基本要求
無論何種傳感器，作為直接面對測試對象的先鋒，必須能夠快速、準確、可靠而又經濟地實現信息轉換的基本要求。
傳感器的工作范圍和量程需要足夠大，可以滿足相應測試的極端要求，需要具備一定的過載能力；必須有能滿足要求的靈敏度和精度，要求轉換后輸出的信號和被測量的輸入信號成確定的關系，且比值要大。傳感器還需要具備快速的響應能力，穩定可靠的工作能力，較長的壽命和較低的成本，同時維修，校準方便。根據特定的現場應用，有時對傳感器的體積和重量都有嚴格要求，且希望其內部噪聲小不易受到外部干擾。最后是傳感器輸出的信號最好采取通用的標準形式，以便于和外部系統對接。
可見選擇一款合適的傳感器并不輕松，需要根據需求全面綜合地考慮，不可馬虎。
傳感器重要指標介紹
傳感器在檢測靜態量時的靜態特性和檢測動態量時的動態特性通常可以分開考慮。對于輸入信號的，傳感器的數學模型也通常有靜態和動態之分。
靜態特性
靜態特性表示傳感器在被測輸入量各個值處于穩定狀態時，輸入和輸出的關系，主要要考慮線性度和隨機變化等因素。
線性度：
線性度又稱非線性，是表征傳感器輸出-輸入校準曲線與選定的擬合直線之間的吻合程度的指標。通常用相對誤差來表示線性度或非線性誤差，有：
 （公式1）
 表示輸出平均值與擬合直線間的最大偏差；
 表示理論滿量程輸出值。
所以，選定的擬合直線不同時，計算所得的線性度數值也就不同。選擇擬合直線要保證獲得盡量小的非線性誤差，還要考慮計算是否方便。常見的方法有理論直線法、端點線法、最小二乘法等。
遲滯:
遲滯是反應傳感器在輸入量增大和減小的行程過程中輸出和輸入曲線的不重合程度的指標（圖2）。通常用正反行程輸出的最大差值 計算，有：
 （公式2）
圖1 遲滯
靈敏度:
靈敏度（圖3）是傳感器輸出量增量與被測輸入量增量之比，線性傳感器的靈敏度就是擬合直線的斜率，即：
 （公式3）
非線性傳感器的靈敏度不是常數，用dy/dx表示。
對于需要外部激勵的傳感器來說，其靈敏度的表達還要考慮電源電壓的因素。
 
圖2 靈敏度
分辨力:
分辨力是傳感器在規定測量范圍內所能測試出的被測輸入量的最小變化量，有時用該值相對滿量程輸入值的百分數表示，稱為分辨率。
重復性：
重復性是指輸入量按同一方向做全量程連續多次變動時，所得特性曲線間一致程度的指標，各條曲線越接近，重復性越好。重復性誤差反映的是校準數據的離散程度，是隨機誤差計算：
漂移:
漂移指在一定時間間隔內，傳感器輸出量存在著與被測輸入量無關的變化，主要包括零點漂移和 靈敏度漂移。零點漂移或靈敏度漂移又可分為時間漂移和溫度漂移。
時間漂移指在規定的條件下，零點或靈敏度隨時間的緩慢變化；溫度漂移則是周圍溫度變化所引起的。
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