臺達PLC指令初試——PWM

    在《自學自會LC指令——三菱FX2N編程技術及應用》（莫操君）一書中，沒有對PWM指令進行介紹。現按照該書“用簡單的方案進行指令試驗”的思路，用臺達DVP-ES2（晶體管輸出）來觀察一下PWM指令。
    查《ES2操作手冊——程序篇》，PWM為脈沖寬度調制指令，與其有關的“特殊寄存器”有M1070、M1071，本試驗擬取“脈沖輸出時間單位”為1ms，故可以暫時不理會M1070和M1071。
    試驗時，擬固定脈沖輸出周期、而調整脈沖輸出寬度，想象中可以利用輸出LED指示燈的亮度、來觀察試驗效果。鑒于“脈沖輸出寬度S1、脈沖輸出周期S2，可在PWM指令執行時更改”，又S1、S2可以采用E、F作操作數，故先看看“常數”是否可以采用E、F修改，試編程序，不可。
    從而改用數據寄存器來調整脈沖輸出寬度，程序如圖1所示。

    運行程序，接通X0，Y1為亮1秒，滅1秒；接通X1，Y1也是一亮一滅；而接通X2后，則是Y1一直點亮，看不出輸出指示燈的亮度變化。
    這時才反應過來：由于脈沖周期是兩秒，當脈沖寬度為1秒時，在X0接通時，當然是接通1秒，然后斷開1秒。而且觀察到的一個現象是，當輸入X接通，輸出Y即接通，立即輸出脈寬；故接通X2后，Y1會一直亮。
    為觀察當輸出脈沖接通時，其LED指示亮度是否會暗一些，特設圖2程序進行試驗。

    運行程序，接通X0，可見Y10常亮、Y11有閃爍；程序掃描周期約0.2ms。為搞清楚Y11的輸出指示為什么有明顯的閃爍，是不是PLC的輸出LED指示燈，未跟上輸出的變化，故擬采用輸出外接LED試；取電壓24V，加限流電阻接一紅色LED。
    這時輸出采用的是Y1，卻沒有看到輸出LED的明顯閃爍；為便于比較，故采用圖3試驗，并在Y0、Y1外接LED。

    運行程序，注意對照的話，輸出Y1指示要暗一點，包括外接的LED；Y11仍有明顯閃爍。查“ES2操作手冊-硬件篇”，Y1的開關速度為20μs（斷→通）、30μs（通→斷），Y11的為100μs，所以Y11的閃爍現象可以理解。
    以此為基礎，繼續進行試驗。參見圖4，仍保留Y0作為對照；先分別接通X0、X1，觀察LED亮度是否有變化；X2接通時，取脈沖周期20ms，脈寬由低到高變化看外接LED的顯示情況。

    運行程序可看到，X1接通相比于X0接通時，Y1對應LED的亮度要大一些。再接通X2（輸入均為單個接通），可看到LED由暗升至最亮并保持，PLC上的輸出指示亦有相應變化。以上程序，均為用WPLSoft編制，若用ISPSoft編制，則為圖5的形式，可將兩者作個比較。

    在圖4基礎上，可將Y1輸出LED亮度最大后，再由亮變暗，如此反復，程序見圖6。

    后語：因軟件仿真不支持PWM指令，故該試驗需用PLC進行；由于輸出的頻繁動作，故要用晶體管輸出的PLC試驗。
    修改程序后，要重新下載至PLC（或采用“在線更新”模式）。
    （注：本臺達PLC的系列文章，為“莫操君《自學自會PLC指令——三菱FX2N編程技術及應用》”的補充資料，為感謝該書購買者而作，順便亦推介該書；轉載請保持信息完整）

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