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答案/結果
⑴確認接線
①INV動力線和信號線必須分開！
②所有的信號線必須采用屏蔽線！
③接地：INV側：用線驅動器時：反饋信號屏蔽線的屏蔽層都接到IPG的IM端。
用集電極開路時：PG電源的零線和反饋信號屏蔽線的屏蔽層都接到IPG的OG端。
電機側：反饋信號屏蔽線的屏蔽層不要接地。
④PG脈沖的AB相的連接是否正確？
⑵開環運行
確認INV運作是否正常？
⑶IPG的有關參數（和標準值）
①Cd007(上限頻率)→50Hz
②Cd008（下限頻率）→5Hz
③Cd019（加速時間）→根據負載情況來設定
④Cd023（減速時間）→根據負載情況來設定
⑤Cd071控制模式）→4
⑥Cd122（P增益）→0.3左右
⑦Cd123（I增益）→0.5左右
⑧Cd125（濾波時間）→10-20
⑨Cd128 （PG相數）→1
⑷進行微調
①面板顯示：電流主要調整PI參數
*如果電流太大或出現SC、OC等過流報警，請把Cd123（I增益）調小一點試試看。
*如果開機后馬上出現GAL3報警，請把Cd128（PG相數）改成單相試試看。
再確認：PG脈沖的AB相的連接是否正確？
②面板顯示：轉速
*確認閉環控制動作是否正常？
（最簡單的判斷方法：加速時，顯示值越接近給定值加速反應就會越慢）
⑸注意事項
①如果減速時間設得太長，因INV的PI動作配合不了，故甚至有可能停不了機。
②如果頻繁出現各種各樣的報警（GAL1-3。過流，過壓等）。請您再確認編碼器的斷線、接觸不良、接地。
③如果控制不住（頻率上不去，頻率突然上去等現象）。請您再確認編碼器的斷線、接觸不良、接地。
④如果受干擾，請在反饋信號線上裝上零序電抗器（繞圈越多越有效果）。
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