德國Trinamic公司推出StallGuard失速探測器。該產(chǎn)品無需編碼器即可實(shí)現(xiàn)無傳感器失速探測功能，目前有TMC246和TMC249兩種驅(qū)動(dòng)器芯片可供選擇。

TMC246是一款雙全橋驅(qū)動(dòng)器IC，適用于雙極步進(jìn)電機(jī)控制。用戶可選擇105℃高溫運(yùn)行或每相1.5A的大電流工作類別的產(chǎn)品。該產(chǎn)品具有電流消耗低、效率高的特點(diǎn)，并提供了內(nèi)部DAC，可實(shí)現(xiàn)微步進(jìn)調(diào)節(jié)和智能控制功能，強(qiáng)化電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的冷卻。該器件還能通過串行接口(SPI)或模/數(shù)輸入信號進(jìn)行控制，并集成了短路、過熱、欠壓和過壓保護(hù)功能。

TMC249則是高電流版本的TMC246。該產(chǎn)品能支持由外部MOSFET設(shè)置的高達(dá)75VDC/10A電流。該驅(qū)動(dòng)芯片還適用于單極步進(jìn)電機(jī)。在用于單極電機(jī)操作時(shí)只需4個(gè)外部PMOS晶體管。

TMC246和TMC249具有過載預(yù)測功能，適于要求高可靠性的應(yīng)用領(lǐng)域。其所具備的無傳感器失速探測功能適合于需要參考點(diǎn)卻又不能使用開關(guān)元件的設(shè)備應(yīng)用。

由于電機(jī)是個(gè)感性器件所以在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)過程中自然會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢，在電機(jī)遇到阻力的時(shí)候反電動(dòng)勢電壓自然會(huì)增加，其產(chǎn)生的信號會(huì)被具有StallGuard功能的TMC246，TMC249芯片讀出，StallGuard可以被編程控制以達(dá)到我們所希望的電機(jī)堵轉(zhuǎn)力矩

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