德國Trinamic公司推出StallGuard失速探測器。該產品無需編碼器即可實現無傳感器失速探測功能，目前有TMC246和TMC249兩種驅動器芯片可供選擇。

TMC246是一款雙全橋驅動器IC，適用于雙極步進電機控制。用戶可選擇105℃高溫運行或每相1.5A的大電流工作類別的產品。該產品具有電流消耗低、效率高的特點，并提供了內部DAC，可實現微步進調節和智能控制功能，強化電機和驅動器的冷卻。該器件還能通過串行接口(SPI)或模/數輸入信號進行控制，并集成了短路、過熱、欠壓和過壓保護功能。

TMC249則是高電流版本的TMC246。該產品能支持由外部MOSFET設置的高達75VDC/10A電流。該驅動芯片還適用于單極步進電機。在用于單極電機操作時只需4個外部PMOS晶體管。

TMC246和TMC249具有過載預測功能，適于要求高可靠性的應用領域。其所具備的無傳感器失速探測功能適合于需要參考點卻又不能使用開關元件的設備應用。

由于電機是個感性器件所以在電機的旋轉過程中自然會產生反電動勢，在電機遇到阻力的時候反電動勢電壓自然會增加，其產生的信號會被具有StallGuard功能的TMC246，TMC249芯片讀出，StallGuard可以被編程控制以達到我們所希望的電機堵轉力矩

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