直流伺服電機具有良好的啟動、制動和調速特性，可很方便的在寬范圍內實現平滑無極調速，故多采用在對伺服電機的調速性能要求較高的生產設備中。

　　直流伺服電機的結構主要包括三大部分：

　　1）定子：定子磁極磁場由定子的磁極產生。根據產生磁場的方式，直流伺服電機可分為永磁式和他激式。永磁式磁極由永磁材料制成，他激式磁極由沖壓硅鋼片疊壓而成，外繞線圈通以直流電流便產生恒定磁場。

　　2）轉子：又稱為電樞，由硅鋼片疊壓而成，表面嵌有線圈，通以直流電時，在定子磁場作用下產生帶動負載旋轉的電磁轉矩。

　　3）電刷和換向片：為使所產生的電磁轉矩保持恒定方向，轉子能沿固定方向均勻的連續旋轉，電刷與外加直流電源相接，換向片與電樞導體相接。

　　直流伺服電機的工作原理與一般直流電動機的工作原理完全相同。他激直流電機轉子上的載流導體（即電樞繞組）在定子磁場中受到電磁轉矩的作用，使電機轉子旋轉。