深圳市銀光機械設備有限公司產品系列：

1、直角坐標機器人（Cartesian Coordinate Robot）

直角坐標機器人一般由單軸或多軸組合而成，配合特定的機械手末端執行器來實現預定的動作過程。通過同時對多軸伺服馬達進行控制，可以實現工件的夾取，取放，路徑軌跡控制，檢測等功能。

三軸組合應用	刻字系統應用	龍門式組合應用
工件檢測應用	立式組合應用	工件取放應用

（直角坐標機器人的常用組合樣式）

 

2、水平多關節機器人（SCARA Robot）

水平多關節機器人(SCARA Robot, Selective Compliance Assembly Robot Arm)和結構和人體手臂的原理相似，通過多關節的運動和Z軸升降可以實現較大范圍的動作。和直角坐標機器人相比，它的機構和體積更為小巧。在自動化組裝方面具有極高的效率和靈活性。

               

SCARA Robot的結構原理和動作區域示意圖