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暗流涌動—-發展中的機器人<BR> 作者：“863”計劃機器人技術主題專家組 <BR> 【來源：計算機世界網】<BR> 工業機器人創造新價值 </P><P> 20世紀50年代，工業機器人為解決單調、重復的體力勞動和提高產品質量而誕生。從那以后，機器人作為生產自動化的典型代表，在制造業領域獲得了巨大成功。人們逐步發現，在高溫、有毒等工人不宜久留的工作環境中，機器人可以發揮其獨特優勢。 <BR> 工業機器人的大量應用，促進了機器人產業的發展。在國外，工業機器人技術日趨成熟，已經成為一種標準設備被工業界廣泛應用。ABB、FANUC、Motoman、KUKA等國際知名的機器人公司已經成為其所在地區的支柱性產業。 <BR> 目前，日本實際裝配的工業機器人總量占世界總量的一半，不過日本的統計數字中包含了專用工業機器人。事實上從1998年開始，日本的機器人總量就開始下降，而且呈加速下降趨勢。而在歐盟和美國，其工業機器人的總量在2000年分別增加了12%和13%。所以目前世界工業機器人市場的實際狀況是歐盟和美國正在趕超日本。 <BR> 隨著信息技術的快速發展，制造業也進入了一個新的階段，即從面向市場生產轉變為面向用戶生產，用戶對產品的個性化要求越來越高。而敏捷制造裝備的可編程、可重組和快速響應能力使得在進行小批量生產時，可以實現接近大中批量生產的效率，從而能減少生產成本對生產批量的依賴，更方便地為用戶提供個性化產品。由于機器人具有自主規劃、可編程、可協調作業、基于傳感器控制等特點，它將成為可重組的敏捷制造生產裝備的重要組成部分，為傳統制造企業向敏捷制造企業發展提供重要的技術支持。 </P><P> 特種機器人人丁興旺 </P><P> 在工業機器人飛速發展的同時，在非制造業領域對機器人技術應用的研究和開發也非常活躍，這被稱為特種機器人技術。據專家預測，21世紀將是非制造業自動化技術快速發展的時期。機器人以及其他智能機器將在空間和海洋探索、農業及食品加工、采掘、建筑、醫療、服務、交通運輸、軍事等領域具有廣闊的市場前景。 <BR> 特種機器人通常是在非結構化環境下工作，即其工作的環境可能在作業過程中發生變化，而不像工業機器人那樣可以事先布置好生產環境。與工業機器人及自動化裝備相比，特種機器人與環境的交互作用更加復雜，控制更加困難，因此它對智能化程度要求更高。 <BR> 在研究和開發特種機器人的過程中，人們逐步認識到機器人技術是感知、決策、行動和交互四大技術的結合。隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展了各種特種機器人和智能機器，如仿人機器人、仿生機器人、微機器人、醫療機器人、水下機器人、移動機器人、軍用機器人、空間機器人、農林機器人等。它們從外觀上看已經遠遠脫離了最初工業機器人的形狀，其智能和功能也大大超出了工業機器人的范圍，更加符合應用領域的特殊要求。傳統的機器人是對人類體力的擴展，一般需要人來操作；而特種機器人和智能機器則是通過感知，由計算機推理進行響應和動作，是對人類智能的延伸。 <BR> 在特種機器人當中，服務機器人因為其接近人類生活而迅速崛起。從醫療機器人到水下機器人，從清潔機器人到吸塵機器人，從自主移動機器人到機器人伴侶，從演奏機器人到各種機器寵物，到處都有它們的身影，它們中的大多數都已經走出了實驗室，真正走進了人們的生活。 </P><P> 機器人內涵不斷豐富 </P><P> 機器人誕生已有40余年，但對于到底什么是機器人，仍是仁者見仁、智者見智。究其原因主要是涉及到“人”的概念，致使一個科技概念成了一個哲學概念。2001年4月15日，中國專家在上海就機器人的定義問題與世界機器人之父恩格爾伯格先生進行了探討。恩格爾伯格先生認為:機器人尚沒有一個準確的定義，但有一點可以確定，那就是機器人不一定長得像人，但能像人一樣工作。 <BR> 在美國不僅將工業機器人和服務機器人看做是機器人，還將無人機、水下潛器、月球車甚至巡航導彈等都看做是機器人。在我國，機器人的概念也在不斷擴展。因為我國工程機械行業的大多數產品都面臨著更新換代，而機器人技術是提升工程機械技術水平和產品檔次的重要手段，于是我國的蔣新松院士提出了機器人化機器的概念，即在傳統機械中引入機器人技術，使其具有機器人的功能。但我國工程機械行業的自主開發能力較弱，為了改變這一狀況，我國工程機械行業聯合科研單位開展了機器人化機器的研究。“十五”期間，國家“863”計劃機器人技術主題將“IC裝備”、“微機電技術（MEMS）”、“盾構技術”等都納入了我國機器人技術主題的工作重點。 <BR> 機器人技術的內涵正在不斷豐富，它在人類生活中的應用范圍也在不斷擴大，對國民經濟和國家安全都具有重要的戰略意義，各國政府都希望搶占機器人這一經濟技術制高點。一些經濟發達國家都實施了自己的機器人研究發展計劃，如日本的極限作業機器人計劃、微機器人計劃、仿人機器人計劃，美國的自主地面機器人計劃、未來作戰系統計劃等。此外，新加坡、韓國、巴西等發展中國家也都有相應的計劃內容。 </P><P>
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