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透明傳輸模式是適用范圍最廣、通用性最強的一種工作模式。在透明傳輸模式下，設備不解析從串口收到的任何數據，直接將數據作為TCP 或UDP 的數據進行打包發送，而對具體數據的解析分別由后端數據采集終端設備和前端數據中心的相關服務器進行處理。設備即工作在透明傳輸模式下，設備與監控中心的數據傳輸采用TCP 以Socket 連接方式，被傳輸的數據格式是由后端的各類工業儀表與監控中心應用服務程序約定好的，是設備所不關心的。因此，對于不同的應用系統來說，設備具有即插即用的特性，如果系統中其他設備沒有特殊約定，建議采用該工作模式。
    為了滿足SCADA 系統要求，Modbus TCP模式下也提供一系列通信保障措施：配置命令串反向控制終端采集設備，按用戶所需改變終端采集設備的工作方式；定義數據成幀的方式，即設備直接將數據按要求的格式封裝成規定的幀，然后通過TCP/UDP傳送到上位機。設置各個環節的波特率；IP地址注冊；定時重起；緩沖區大小的設定；基于硬件的流量控制等。
    在透明傳輸模式下，通過TCP協議建立的數據鏈路可以為長連接也可以為短連接。當為長連接時，數傳終端將一直保持與數據中心的連接，一旦鏈路斷開，數傳終端自動與中心重新建立連接，此時設備始終保持在線狀態；當為短連接時，數傳終端在一個時間周期（如：5分鐘）內自動監測數據通信的數據流，當在這個時間范圍內沒有數據流量時，數傳設備將斷開這個連接并退出GPRS網絡，要想使數傳設備再次激活，可通過短信、電話撥號（此時數傳設備的SIM卡需支持語音呼叫功能）、下位機主動向串口寫數據這兩種方式，使設備再次上線，與中心建立連接實現數據通信。
    利用透明傳輸模式組建網絡非常簡單，需要對GPRS DTU用本地/遠端方式設置基本參數，同時數據采集設備具有RS232/485接口即可；一旦進入透明傳輸模式，終端設備與中心數據服務器建立C/S結構的socket方式的TCP/IP鏈接，用戶終端設備此時已具備了在互聯網網絡上雙向傳輸數據的功能，使得串口數據采集設備轉換成以太網上的設備。
    命令模式：如果用戶的終端可以輸出AT命令集，那么可以把GPRS DTU 當作一個帶有TCP/IP協議棧的Modem來使用。用戶可輸出AT命令的終端設備，通過其串口，向GPRS DTU發送諸如PPP撥號、建立TCP的socket連接、發送與接受數據的AT命令。

在標準MODEM 指令集中所有的指令均以AT 為前綴，簡稱AT 命令。有很多工控、金融領域的數據終端產品直接輸出AT 命令，控制外接設備，或是用戶自行開發的單片機系統，其應用軟件支持AT命令集。在這種情況下，用戶可以將GPRS DTU 看作一個帶TCP/IP 功能的擴展MODEM，可從GPRS DTU 串口接收來自用戶數據終端發來的AT 命令集，并執行相應的操作。GPRS DTU支持所有標準的AT命令，主要用于控制GPRS模塊；同時GPRS DTU還根據應用，可實現GPRS功能的高級應用命令：如：設置GPRS DTU 通信參數、激活/斷開GPRS 連接、發送/接收短消息、激活/終止TCP連接、發送/接收TCP報文、發送/接收UDP報文等。這些高級應用的AT指令集，用戶可參考相應GPRS模塊供應商所提供的AT指令集文檔，以實現用戶數據終端設備的2次開發。
短信模式：GPRS DTU工作在用戶中心服務器一方，串口直接與短信服務器相連。設備利用GSM 網絡收發短消息，完成對短消息的編解碼，并與短信服務器通過串口傳輸短消息的內容。

要進入短信模式，首先是以命令模式為前提，通過模式轉換命令切換到短信模式，此時DTU就像Modem一樣，可接收所有的AT命令，執行相應的功能。
該模式下，GPRS DTU工作在用戶服務器一方，串口直接與短信服務器相連。設備利用GSM 網絡收發短消息，完成對短消息的編解碼，并與短信服務器通過串口傳輸短消息的內容。
短消息收發存在兩種編碼方式，分別是文本方式和PDU編碼方式，在以PC為硬件平臺的服務器如果直接從GPRS DTU 模塊上接收的短消息，需自己完成短消息的編解碼工作。