一、海為PLC通訊特點：

　　1、內(nèi)置多種通訊協(xié)議：Haiwell PLC各種型號的主機都內(nèi)置Modbus RTU/ASCII協(xié)議、自由通訊協(xié)議以及海為公司的HaiwellBus高速通訊協(xié)議；

　　2、通訊端口可擴展：Haiwell PLC各種型號的主機均自帶2個通訊口（一個為RS-232，另一個為RS-485），用通訊擴展模塊可擴展至5個通訊口，每個通訊端口均可用于用于編程和聯(lián)網(wǎng)，通訊端口相互獨立，均可作為主站也可作產(chǎn)從站；

　　3、極為便利的通訊指令系統(tǒng)：使您無論使用何種通訊協(xié)議都只需一條通訊指令便可完成復(fù)雜的通訊功能，編程簡單而程序簡潔，無須再為通訊端口沖突、發(fā)送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱，可以在程序中混合使用各種協(xié)議輕松完成您所需的各種數(shù)據(jù)交換；

　　二、臺達變頻器通訊協(xié)議介紹

　　臺達變頻器采用Modbus通訊協(xié)議，根據(jù)臺達變頻器說明書與通訊有關(guān)的主要參數(shù)如下：

　　P00：頻率指令來源設(shè)定，默認(rèn)00，需要設(shè)定為03
　　       00：由數(shù)字操作器控制
　　       01：由模擬信號0~10V控制
　　       02：由模擬信號4~20mA控制
　　       03：由RS485通訊控制
　　       04：由數(shù)字操作器控制上的VR控制

　　P01：運轉(zhuǎn)指令來源設(shè)定，默認(rèn)00，需要設(shè)定為03

　　       00：由數(shù)字操作器控制
　　       01：由外部端子控制，鍵盤STOP有效
　　       02：由外部端子控制，鍵盤STOP無效
　　       03：由RS485通訊控制，鍵盤STOP有效
　　       04：由RS485通訊控制，鍵盤STOP無效

　　P88：通訊地址，1~254，默認(rèn)1

　　P89：通訊傳送速度（波特率），默認(rèn)01

　　       00：4800
　　       01：9600
　　       02：19200
　　       03：38400

　　P92：通訊資料格式，默認(rèn)00，設(shè)定為01

　　              00：Modbus ASCII <7,N,2>
　　              01：Modbus ASCII <7,E,1>
　　              02：Modbus ASCII <7,O,1>
　　              03：Modbus RTU <8,N,2>
　　              04：Modbus RTU <8,E,1>
　　              05：Modbus RTU <8,O,1>　　

　　三、海為PLC與臺達變頻器通訊程序

　　因為臺達變頻器采用Modbus通訊協(xié)議，所以海為PLC采用Modbus通訊協(xié)議與其通訊。

　　例子完成5項操作命令：

　　1、  設(shè)定運行頻率：使用MODW指令（Modbus寫）
　　根據(jù)臺達變頻器說明書，設(shè)定運行頻率的參數(shù)地址為2001H，十進制8193

　　2、  啟動正轉(zhuǎn)運行：使用MODW指令（Modbus寫）
　　根據(jù)臺達變頻器說明書，運行控制的參數(shù)地址為2000H，十進制8192，寫入值18（二進制00010010）表示正轉(zhuǎn)。

　　3、  停止：使用MODW指令（Modbus寫）
　　根據(jù)臺達變頻器說明書，運行控制的參數(shù)地址為2000H，十進制8192，寫入值1（二進制00000010）表示停止。

　　4、  啟動反轉(zhuǎn)運行：使用MODW指令（Modbus寫）
　　根據(jù)臺達變頻器說明書，運行控制的參數(shù)地址為2000H，十進制8192，寫入值34（二進制00100010）表示反轉(zhuǎn)。

　　5、  讀取當(dāng)前運行頻率：使用MODR指令（Modbus讀）
　　根據(jù)臺達變頻器說明書，當(dāng)前運行頻率的參數(shù)地址為2103H，十進制8451

　　程序圖如下：　　

　　MODW指令（Modbus寫）和MODR指令（Modbus讀）自帶通訊協(xié)議格式定義端子Protocol，可以通過雙擊指令，以配置方式輸入，如下圖：