一、海為PLC通訊特點：

　　1、內(nèi)置多種通訊協(xié)議：Haiwell PLC各種型號的主機都內(nèi)置Modbus RTU/ASCII協(xié)議、自由通訊協(xié)議以及海為公司的HaiwellBus高速通訊協(xié)議；

　　2、通訊端口可擴展：Haiwell PLC各種型號的主機均自帶2個通訊口（一個為RS-232，另一個為RS-485），用通訊擴展模塊可擴展至5個通訊口，每個通訊端口均可用于用于編程和聯(lián)網(wǎng)，通訊端口相互獨立，均可作為主站也可作產(chǎn)從站；

　　3、極為便利的通訊指令系統(tǒng)：使您無論使用何種通訊協(xié)議都只需一條通訊指令便可完成復雜的通訊功能，編程簡單而程序簡潔，無須再為通訊端口沖突、發(fā)送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱，可以在程序中混合使用各種協(xié)議輕松完成您所需的各種數(shù)據(jù)交換；

　　二、富士變頻器通訊協(xié)議介紹

　　富士變頻器采用富士專用的通訊協(xié)議，根據(jù)富士變頻器說明書與通訊有關的主要參數(shù)如下：

　　H30：連接功能選擇，需要設定為3
　　H31：RS485地址，需要設定為2
　　H34：通訊傳送速度（波特率），設定為0，19200
　　H35：數(shù)據(jù)長度，設定為0，8位
　　H36：奇偶校驗，設定為0，無
　　H37：停止位，設定為0，2位

　　富士專用的通訊協(xié)議有關命令格式如下圖，詳細通訊協(xié)議請參考富士變頻器通訊協(xié)議手冊。

　　其中：SOH=01，ENQ=05，P=20，ETX=03

　　三、海為PLC與富士變頻器通訊程序

　　因為富士變頻器采用富士專用的通訊協(xié)議，所以海為PLC采用COMM自由通訊協(xié)議與其通訊。

　　例子完成5項操作命令，變頻器地址設為2，通訊格式19200，8，N，2

　　1、  正轉運行：

　　根據(jù)富士變頻器說明書，正轉運行命令ASCII為： SOH 0 2 ENQ f 0 0 0 1 ETX 9 1，轉換成ASCII（16進制）為01 30 32 05 66 30 30 30 31 03 39 31，共12字節(jié)，該命令返回8字節(jié)。

　　命令串放在初始寄存器值表“正轉運行命令”中（V1000-V1011，見下圖），采用COMM.LB指令只發(fā)送低字節(jié)方式發(fā)送數(shù)據(jù)。

　　2、  停止：

　　根據(jù)富士變頻器說明書，停止運行命令ASCII為： SON 0 2 ENQ f 0 0 0 0 ETX 9 0，轉換成ASCII（16進制）為01 30 32 05 66 30 30 30 30 03 39 30，共12字節(jié)，該命令返回8字節(jié)。

　　命令串放在初始寄存器值表“停止命令”中（V1015-V1026，見下圖），采用COMM.LB指令只發(fā)送低字節(jié)方式發(fā)送數(shù)據(jù)。

　　3、  反轉運行：

　　根據(jù)富士變頻器說明書，反轉運行命令ASCII為： SON 0 2 ENQ f 0 0 0 2 ETX 9 2，轉換成ASCII（16進制）為01 30 32 05 66 30 30 30 32 03 39 32，共12字節(jié)，該命令返回8字節(jié)。

　　命令串放在初始寄存器值表“反轉運行命令”中（V1030-V1041，見下圖），采用COMM.LB指令只發(fā)送低字節(jié)方式發(fā)送數(shù)據(jù)。

　　4、  設定運行頻率：

　　根據(jù)富士變頻器說明書，設定運行頻率命令ASCII為： SON 0 2 ENQ W S 0 5 SP  4位頻率數(shù)據(jù) ETX 2位校驗和，轉換成ASCII（16進制）為01 30 32 05 57 53 30 35 20 00 00 00 00 03 00 00，共16字節(jié)，該命令返回16字節(jié)。

　　4位頻率數(shù)據(jù)和2位校驗和因為會根據(jù)設定不同頻率而變化，需要在程序中組禎運算。

　　命令串放在初始寄存器值表“頻率設定命令”中（V1050-V1065，見下圖），采用COMM.LB指令只發(fā)送低字節(jié)方式發(fā)送數(shù)據(jù)。

　　5、  讀取當前運行頻率：

　　根據(jù)富士變頻器說明書，讀取當前運行頻率命令ASCII為： SON 0 2 ENQ R M 0 9 SP 0 0 0 0 ETX 5 2，轉換成ASCII（16進制）為01 30 32 05 52 4D 30 39 20 30 30 30 30 03 35 32，共16字節(jié)，該命令返回16字節(jié)。

　　命令串放在初始寄存器值表“頻率讀取命令”中（V1070-V1085，見下圖），采用COMM.LB指令只發(fā)送低字節(jié)方式發(fā)送數(shù)據(jù)。

　　程序圖如下：