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前言： 南大傲拓科技有限公司(Nanda Automation Technology Co., Ltd.)是致力于工業自動化領域的產品研發、生產銷售及服務的高新技術企業。NA系列可編程控制器是南大傲拓科技有限公司最新研制出的具有國際先進水平的新一代控制裝置，他包括600、400、200三個系列大中小型PLC，采用了工業控制領域的一系列最新成果 ，選取了嶄新的軟硬件平臺，具有快速的處理能力、強大的抗干擾性能、靈活的可擴展功能，對于任何復雜環境及處理要求，皆能游刃有余，應付自如。二十多年自動化產品的開發經驗和數百個項目的現場考驗，鑄就了南大傲拓PLC可靠的品質，產品已經通過了CE認證 、船級社(CCS)認證以及電力工業電力系統自動化設備質量檢驗測試中心的嚴格測試和檢驗 ，各項性能指標均達到或超過相關標準要求，領先于同類產品。
1、生產線的結構
①配料設備 包括溶糖設備和過濾設備，溶糖設備用的最多的是夾層鍋，而蔗糖是主要原料之一；過濾設備一般用壓濾機達到凈化的作用。
②輸送泵 通過離心泵的工作原理不斷地吸入、壓出液體達到輸送液體的目的。
③均質機 按照工作原理分為離心式均質機、超聲波均質機、高壓均質機和高剪切均質機等。主要基于剪切、撞擊和孔穴三種作用，使高速液體迅速被破碎為1µm左右的微粒。
④老化設備 也稱為物理上的成熟，大多采用間歇式老化缸，內部的攪拌器使冷卻溫度均勻，老化充分。
⑤凝凍設備 凝凍處理是一道極為重要的工序，機械設備為凝凍機。操作方式分類繁多，但工作原理基本相同。
2、系統設計
2.1 PLC選型 本系統采用由南大傲拓科技有限公司自主研發的NA-200系列小型PLC作為控制系統的核心控制器。NA-200在工業領域和生活領域都有較大的應用范圍，在這個系列中有多種不同的配置結構，包括CPU主機及IO擴展模塊都具有組裝靈活、功能強大的優點。在這個系統中采用CPU201-4001加擴展模塊DXM201-1601，CPU4001的擴展能力得到改進，具有較強的模擬量處理能力，適用于點數較多、控制要求較高的、控制過程比較復雜的系統中；按照IO總點數及系統冗余10%量的要求，我們選用DXM1601的擴展模塊，8點輸入/8點輸出，余量為5點輸入/5點輸出。
NA系列PLC在模塊擴展的設置方面操作比較簡單，通過將排線插入到對應的插槽中，模塊的硬件擴展就完成了，在軟件方面主要涉及IO口的地址命名，只須按照編址規則就能完成地址的編號，使用簡單方便。
2.2 PLC的IO資源配置
硬件體系結構示意如圖1所示。IO資源配置參見表1。
圖1硬件體系結構示意
表1 IO資源配置
數字量輸入
數字量輸出
圖2軟件流程
2.3軟件流程設計
軟件流程設計參見圖2
此外系統還包括澆注機及機械手的工作程序流程圖，需要詳細了解工藝過程或有意交流其他技術細節的，可至電南大傲拓科技江蘇有限公司技術支持部。
3 系統設計、安裝、調試中的問題及解決辦法
3.1硬件方面的問題
在生產線的設計中，由于只有第一臺設備即配料機，其容器內設置了傳感器，因此在設備的容量的選擇上，就要以配料機的容量為標準，后續工序上的設備通常選擇同等容量或者容量大于配料機的15%左右。其次在光電開關的位置選擇及PLC外圍硬件連接方面要考慮方便操作，包括安裝，調試和維修。
3.2軟件方面的問題
程序編寫完成后，需要首先在計算機上對程序進行軟件仿真，可以利用NAPro自帶的仿真軟件。主要檢查是否存在筆誤、元件編號錯誤等。然后通過硬件模擬的方式檢查程序，主要檢查在運行態下是否存在邏輯上的錯誤。NAPro編程軟件擁有強大的在線編輯功能，極大的方便了調試過程中對程序的修改。
4 結束語
本章詳解了澆模型冰淇淋生產線的設計過程。該系統采用了傲拓科技NA200系列PLC，通過按鈕、各類限位開關、觸摸屏等，對電動機、繼電器和汽缸等設備和其他相關的機械結構進行控制，利用定時器和計數器實現較長時間的定時控制。該項目已經通過調試，系統運行穩定，PLC工作狀況良好。通過該項目充分展示了傲拓科技NA系列PLC在包裝行業機電一體化應用的技術能力。
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