自動化立體倉庫是近年來國內外發展迅速并得到越來越廣泛應用的一種新型倉儲方式。是一種功能多、規模大、利用率高的物資配送中心，廣泛應用于大型倉庫，能按照編制的入庫單/出庫單自動地把物件從倉庫入口搬運到目的貨位或從指定貨位把物件搬運到倉庫出口處。巷道堆垛機是立體倉庫中用于搬運和存取貨物的關鍵設備，它在高層固定貨架巷道中運行，堆垛機控制系統的工作效率、可靠性及穩定性等的優劣在自動化立體倉庫系統中起著至關重要的作用。實現堆垛機控制任務的方案較多，如繼電器控制、單片機控制、PLC控制等。由于可編程控制器PLC具有的高可靠性、高擴展性，逐步成為堆垛機控制中的首選，應用越來越多。

　　   基于南大傲拓公司NA系列PLC的堆垛機自動化解決方案，成為堆垛機控制的首選產品之一。

　　   如何以強大PLC打造堆垛機控制系統

　　   目前，堆垛機控制統的結構基本上以面向網絡為基礎，屬于典型的分布式控制系統，上位機采用高性能的微機、工作站、服務器，在堆垛機現場則采用PLC與堆垛機相連，由于堆垛機自動化一般在較長距離內運行，PLC一般配置分布式IO，與上位機通訊可以采用紅外、數傳、現場總線等方式，由此構成一個完整的堆垛機自動化PLC控制系統。

　　   基于NA400 PLC的解決方案讓堆垛機自動化更加強大可靠。

　　   NA400智能可編程控制器作為南大傲拓公司NA系列智能可編程控制器家族中的重要成員，在開發研制過程中采用了工業控制領域的一系列最新成果和最新思想，總結了國外PLC的成功之處，瞄準當今PLC的最新發展趨勢，生產過程采用先進的生產加工工藝和精制的外觀設計，相信會給您帶來耳目一新的感覺。它的主要特點如下：

　　 高性能的監控(CPU)模件CPU模件采用符合國際標準IEEE P996.1的嵌入式技術，Pentium級，主頻300MHz以上；大容量的電子硬盤及內存；軟件采用實時多任務的嵌入式操作系統。高檔的軟硬件配置使得CPU模件具有強大的數據處理能力、運算能力以及通訊處理能力，智能性由此可以得到明顯地提高。

　　 全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化，除完成數據采集任務外，能夠對采集的數據進行處理，同時具有自診斷功能，保證在工業現場的惡劣環境下更穩定運行，同時能更好地避免一些干擾信號對數據采集的影響。

　　   開放、標準的通訊網絡提供10M/100M以太網接口，支持Modbus/TCP規約。多套PLC與監控軟件、上位機系統可組成廠級局域網.強大的串口通訊功能串口通訊模件提供8個標準的RS-232或RS-485通訊接口，每個串口均支持可編程方式。

　　 先進的現場總線網絡內部通訊采用CANbus現場總線，通訊速率快、抗干擾能力強且易于擴展。

　　 靈活、可靠的雙機熱備冗余方案支持雙CPU模件、雙以太網、雙機熱備冗余方案，實時備份數據，控制更加可靠。無需編制任何程序，免維護。

　　 方便實用的現地人機接口提供了與觸摸屏的串行通訊接口，支持Modbus通訊協議。可與多種觸摸屏直接連接，無需增加輔助設備，也無需編寫通訊驅動程序，實現非常簡單。

　　 靈活的模件配置I/O模件、CPU模件和電源模件可以安裝在底板任何位置，雙機配置的情況下CPU模件可以安裝在不同的底板上，應用更加靈活、方便、可靠。

　　 經濟、靈活的系統配置NA400智能可編程控制器提供了經濟實用的系統配置方案，主要體現在：

　　 擴展I/O模件無需配置專用擴展模件，只需擴展電纜連接在擴展底板上即可，降低了系統成本；

　　 功能強大的CPU模件提供了以太網接口，為用戶節省了以太網模件的開支

　　 串口通訊模件提供8路標準的RS232/RS485接口，且可以方便地擴展，功能更強大，大大降低了與現場智能設備通訊的成本；

　　 雙CPU熱備冗余系統中，無需支付象熱備模件這樣的軟、硬件開銷，使系統更可靠、配置更經濟。

　　 輸出密碼鎖技術開關量輸出模件采用輸出密碼鎖技術，確保控制輸出不會誤動及拒動。

　　 界面友好、功能強勁的編程軟件NAPro。NA400 PLC、NA600 PLC以及NA200 PLC使用同一編程軟件NAPro，該軟件除支持梯形圖、指令表、結構文本等傳統編程方式外，還支持可視化的編程語言——流程圖編程，并且不同語言編寫的程序之間可互相調用。尤其是采用流程圖編程，即使沒有任何編程經驗或從未學過其他編程語言的初學者也可輕松掌握。

　　   典型配置

　　   某大型飲料生產廠的立體倉庫巷道長120米，巷道兩邊為高層貨架，貨架每排60列、8層，一排貨架共400個貨位。有8個巷道，每個巷道配置一臺堆垛機，堆垛機從出口或入口開始在巷道中前后運動，升降機構沿立柱可上下運動到目的貨位，然后貨叉結構開始抓取貨物、推入貨物到目的貨位、卸下貨物、貨叉收回到原位的順序，完成存放貨物任務。反之完成取出貨物任務。為了提高入出庫效率，堆垛機采用PLC自動控制方式。

　　   本系統采用8套NA400 PLC與一臺監控上位機組成一個控制系統。考慮到堆垛機在巷道中的運動控制，每套PLC及上位機可以各增加一套數傳電臺模塊，組建數傳電臺無線通訊網路或者增加無線以太網設備，組建無線以太網絡。