摘 要：電梯一體化控制器以其性能卓越、經(jīng)濟高效、安全可靠等優(yōu)點開始批量應(yīng)用于電梯控制，對大量現(xiàn)有傳統(tǒng)電梯的改造，需求量很大。以蘇州遠志科技有限公司的WISH8000系列電梯控制柜為例介紹一體化控制技術(shù)在電梯改造中的應(yīng)用。介紹了配件選擇和相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，并分析了系統(tǒng)實際應(yīng)用過程中的關(guān)鍵問題。

關(guān)鍵詞：一體化控制器 WISH8000 電梯 改造

1、前言

    隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，將電梯邏輯控制與變頻驅(qū)動控制高度集成的電梯一體化控制技術(shù)業(yè)已走向成熟，并以其性能卓越、經(jīng)濟高效、安全可靠等優(yōu)點備受電梯整機廠家和電梯改造客戶的青睞。

2、電梯一體化控制器簡介

2.1電梯控制技術(shù)發(fā)展歷程

    國內(nèi)電梯控制技術(shù)的發(fā)展大致經(jīng)歷了表1所示的幾個發(fā)展階段。

表1 電梯控制系統(tǒng)發(fā)展歷程

    電梯控制驅(qū)動技術(shù)一體化的成熟應(yīng)用，不僅僅代表了電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展方向，而且將改變未來電梯控制的行業(yè)格局。

2.2電梯一體化控制器系統(tǒng)框圖

    電梯一體化控制系統(tǒng)主要由主控制器、轎頂控制板、指令分配板、層站通訊顯示板（轎內(nèi)外通用）等組成。主控制器接收并處理平層、減速等井道信息以及其它外部信號，輸出控制運行接觸器、抱閘接觸器。轎頂控制板與主控制器之間采用CAN通訊，是包括光幕、超滿載等轎廂輸入信號和門機控制輸出信號的中轉(zhuǎn)站。層站召喚及顯示與主控制器之間采用RS485通訊協(xié)議。

系統(tǒng)各部件之間的關(guān)系框圖如圖1所示。

圖1 電梯一體化控制系統(tǒng)框圖

3、改造方案

    需改造的項目為重慶市國有資產(chǎn)管理委員會辦公大樓（渝富大廈）三臺群控電梯，載重1150Kg，速度2.5m/s，。原電梯為1990年代后期安裝的韓國東洋品牌的變頻調(diào)速乘客電梯，因電氣系統(tǒng)備件無法供應(yīng)，電梯日常使用受到影響。通過對現(xiàn)場實際情況和原電梯的有關(guān)圖紙資料進行分析，結(jié)合現(xiàn)場實際情況，最終確定如下方案：

3.1控制柜的選擇

    控制柜選用蘇州遠志科技有限公司生產(chǎn)的的WISH8000系列電梯一體化控制柜。與傳統(tǒng)的微機板加變頻器的控制系統(tǒng)相比，其優(yōu)點體現(xiàn)在：

3.1.1省去了控制板與變頻器接口的信號線，減少了故障點。控制板與變頻器之間的信息交換不再局限于幾根線，可以實時進行大量的信息交換。

3.1.2真正距離控制，不對曲線的數(shù)目進行限制，一體化的結(jié)構(gòu)通過芯片可自動生成N條曲線。再加上直接停靠的效果，將電梯運行的效率提高到極至。每次運行節(jié)省2至3秒的爬行時間，乘坐更舒適，減少等待帶來的焦躁心理。

3.1.3基于大量信息的芯片級交換，一體化可以更準確的判斷電梯的狀況，迅速的進行調(diào)整。且對電梯故障的判斷更加準確，處理更加靈活。

3.2曳引機的選擇
   
    應(yīng)客戶要求，現(xiàn)有項目更換節(jié)能環(huán)保的永磁同步主機。我們向客戶推薦了國內(nèi)某知名品牌的曳引機并得到客戶的認可。同時，因曳引機的改變，與之配套的曳引鋼絲繩、轎頂返繩輪、對重返繩輪也同時更換或重新加工。

3.3控制回路
   
    因一體化控制柜的使用，原有的電氣回路被大大簡化。控制柜與轎廂之間的連線實際僅需28芯的隨行電纜。

3.4變頻門機改造
   
    應(yīng)客戶要求，對原有的故障率較高的直流門機作變頻改造。首先，更換原有的直流電機為變頻門電機，電機軸后側(cè)選配200P的編碼器。門機控制器采用艾默生TD3200門機專用變頻器，并選取距離控制方式，在簡化了門系統(tǒng)的控制的基礎(chǔ)上進一步提高了可靠性。TD3200門機專用變頻器與一體化控制系統(tǒng)之間的接線也非常方便。

3.5轎廂裝潢的改造

    為了保證電梯與整體建筑物的協(xié)調(diào)，并適應(yīng)新環(huán)境下乘客使用的需要，采用蝕刻不銹鋼板對原來的轎廂裝潢進行改造。真正體現(xiàn)了美學與人機工程學的統(tǒng)一。

4、改造實施

4.1驅(qū)動主回路

其中： JAQ－安全接觸器 JYX－運行接觸器 PG－編碼器
圖2 NICE3000驅(qū)動主回路

    圖2所示為NICE3000驅(qū)動主回路圖。用戶提供的電源經(jīng)控制柜的接線端子、安全接觸器進入NICE3000控制器，輸出電源經(jīng)運行接觸器與曳引機電機相連。

4.2NICE3000輸入輸出接口電路

    圖3所示為NICE3000輸入輸出接口電路。由圖可以看出，采用控制驅(qū)動一體化控制器的I/O口異常簡潔。

4.3電機參數(shù)自學習

    為了更好地控制電機，在電梯檢修運行之前需對電機參數(shù)進行自學習，WISH8000電梯一體化控制柜提供了電機靜態(tài)自學習和旋轉(zhuǎn)自學習兩種模式。[2]在此次改造過程中，因需學習永磁同步電機的磁極為止，選擇了旋轉(zhuǎn)自學習模式。

4.4一體化控制器參數(shù)設(shè)置及調(diào)試

    根據(jù)現(xiàn)場實際接線情況，需按照WISH8000用戶手冊相關(guān)內(nèi)容對接口參數(shù)進行設(shè)置。

    其次，現(xiàn)場改造的電梯主參數(shù)為載重1150Kg、額定速度2.5m/s 、28層28站。將WISH8000一體化控制柜的基本參數(shù)電梯額定速度（F0-04）、電梯最高層（F6-00）按上述進行設(shè)置。

    完成了例行安全檢查和現(xiàn)場參數(shù)設(shè)定以后，在檢修試運行正常的情況下，實施井道參數(shù)自學習。最后進行快車的試運行和運行參數(shù)的再調(diào)整。由于WISH8000一體化控制柜可以自動生成N條運行曲線，所以需要現(xiàn)場調(diào)整的參數(shù)極少。整個S曲線的調(diào)整如圖4所示。

4.5群控參數(shù)的設(shè)置

    現(xiàn)場三臺群控中，有一臺有地下室，即-1樓。其它兩臺電梯的最底層為大堂（1樓）。所以三臺電梯的群控參數(shù)按照WISH8000控制系統(tǒng)的用戶手冊要求引入虛擬樓層的概念，在設(shè)置時將最底層設(shè)為虛擬的物理樓層的二樓。其他樓層參數(shù)以此類推。

5、應(yīng)用問題分析

5.1編碼器的連線必須按要求將屏蔽層接地并單獨走線。為了更好地排除外界干擾，編碼器線屏蔽層的一端接NICE3000一體化控制器編碼器接口專用PE，另一端懸空。

5.2正式運行快車前，可進行數(shù)次重復(fù)的井道信息自學習，以保證控制系統(tǒng)記憶的樓層數(shù)據(jù)的準確性。

5.3為了降低電梯運行過程中的垂直振動，應(yīng)在保證導(dǎo)軌垂直度、導(dǎo)靴間隙、曳引鋼絲繩松緊度、抱閘間隙等機械部分符合要求的前提下調(diào)整一體化控制器的電氣參數(shù)來改善。

6、結(jié)束語

    改造后的電梯在運行質(zhì)量、舒適感以及停車效率等方面均比原有電梯有極大提高；控制、變頻驅(qū)動一體化控制器的使用，還使整個系統(tǒng)用電更省；轎廂裝璜的改善，更使電梯與整個建筑物相得益彰。實踐證明，將電梯一體化控制器應(yīng)用于電梯系統(tǒng)的改造，無論從可靠性、舒適性還是經(jīng)濟性等角度衡量，都是電梯改造單位和使用單位的最佳選擇。