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      SSI接口光電編碼器數(shù)據(jù)并口采集方案
      北京機(jī)械電氣研究所
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        1>  SSI208P接口轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換模塊主要應(yīng)用于同步串行接口(SSI)光電編碼器高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的板級(jí)開發(fā)。SSI208P模塊將同步串行接口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行接口數(shù)據(jù),內(nèi)部集成了SSI同步時(shí)鐘發(fā)生器、脈沖計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)串并轉(zhuǎn)換、接口控制邏輯、輸出控制以及收發(fā)驅(qū)動(dòng)器(TTL-RS422電平轉(zhuǎn)換)等功能單元,用戶無須了解SSI數(shù)據(jù)格式,該模塊自動(dòng)將SSI數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成8位并行數(shù)據(jù),簡化了SSI編碼器與DSP、單片機(jī)、PC104等控制器的接口。該模塊具有內(nèi)部時(shí)鐘,能自動(dòng)將SSI數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù),對(duì)SSI接口數(shù)據(jù)的讀取操作就類似于對(duì)A/D、D/A或存儲(chǔ)器讀取數(shù)據(jù)的操作一樣方便。SSI208P模塊通信速率可配置為250KHz、500KHz、1MHz、2MHz,當(dāng)通信速率配置為2MHz時(shí),對(duì)于16位精度的編碼器,系統(tǒng)數(shù)據(jù)更新率不低于100KHz。此外,該模塊對(duì)采集的數(shù)據(jù)長度(編碼器精度)可以進(jìn)行配置,最高可以采集32位數(shù)據(jù),分4次輸出,該模塊可以滿足高精度高速伺服控制系統(tǒng)的需求。

        2> SSI-UART模塊可以將SSI同步串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成通用異步串行(UART,采用RS-232方式)數(shù)據(jù)工控領(lǐng)域常用的PC機(jī)、工控機(jī)、DSP、單片機(jī)等控制系統(tǒng)上一般都配備有通用異步串行接口,使用SSI-UART模塊可以方便地實(shí)現(xiàn)SSI編碼器與這些控制系統(tǒng)的連接。

      SSI-UART說明書.pdf

      SSI208P最新模塊說明書.pdf


       

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