OMRON PLC在扁平郵件分揀系統中的應用
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OMRON PLC在扁平郵件分揀系統中的應用</P><P> OMRON的產品包括PLC部分 ，在各行業的控制系統中得到了應用。這次，向大家主要介紹的是最近由北京某科學研究規劃院承接的項目鄭州郵政局扁平郵件分揀電控制模塊、人工供件編碼模塊、強電控制模塊和上位管理計算機模塊瘃全自動供件接入接口。其中有關機器實時分揀控制的模塊、強電控制模塊。均采用OMRON的可編程控制器，（主機控制模塊CVNI-CPU21-V2，七個人工供件編碼模塊和自動供件模塊采艇C200HG-CPU43-E，強電控制采用CPMIA-30CDR-A）， <BR> 該系統分兩個部分，分別由兩個網絡（CONTROLLER LINK 、COMPOBUS/D）組成，而兩個網絡同時由一臺PLC（CVMI-CPU21-V2）進行曲主控，作為主控部分，它有CVMI-CLK21模塊，用于連CONTROLLER LINK網，在這網上的其他PLC內數據可以和CVMI進行共享；還有CVMI-DRM21模塊，它是COMPOBUS/D主丫單元，起到控制整個COMPOBUS/D和作用。 <BR> 它們之間的數據交換和信息傳遞是OMRON最新PLC內部網絡系統（CONTROLLER LINK）來實現的。上位管理計算機采用流行的開放式操作系統（WINDOWS 95/NT），軟件是用DEPHI語言編寫出的，其中所用到的失件均采用OMRON最新FINSGATEWAY VOLUEPACK97軟件。上位管理計算機與PLC內部網絡聯系如數據采集、生產監控等，也是通過PLC內部網絡系統CONTROLLER LINK來實現的。上位機安裝CONTROLLER LINK支持卡、軟件也同樣使用FINSGATEWAY。主機格口控制部分彩單元式現場總線方式COMPOBUS/D（DEVICE NET ），這也是OMRON最新的控制器件網。<BR> 首先，介紹下CONTROLLER LINK網。CONTROLLER LINK是一種能在OMRON C200Hα與CV系列PLC或 IBMPC/AT之間靈活方便的傳送和接收大量數據的FA網絡。CONTROLLER LINK有以下功能。<BR> DATA LINK<BR> 在網絡PLC和計算機之間實現數據共享，在PLC或計算機上無城編寫任何程序。當數據寫入本地節點的發送區域后，可以自動到遠端節點的接收區域中。<BR> MESSAGESERVICE<BR> MESSAGESERVICE靠在用戶程序中編寫SEND、RECN和CMND指令來實現規定節點之間的數據交換。<BR> RAS功能<BR> 執行實時監控，可以記錄錯誤發生實際情況及種類。整個CONTROLLER LINK能連接32個節點（最少2個）， C200Hα和CV系列PLC能發送和接收8000個通道內容，若計算機作為節點，則可達到32000個字。通訊速率分三種：2M/1M/500Kbps，分別對應的通信長度為500M/800M/1KM，整個網絡只需屏蔽雙絞線連接即時可。<BR> 在這套項目的人工供件系統中，用了七套C200HG-CPU43-E，主控機CVMI-CPU21-V2和計算（CONTROLLER LINK支持卡），它們之間的數據采用DATA LINK方式，不需要在PLC中編寫梯形圖程序，硬件連上之后，啟動DATA LINK，就能實時交換信息，計算機這邊采用FINSGATEWAY中CONTROLLER LINK FOR WIN95支持軟件，可以監測該網絡上各點數據。<BR> 這套項目另一部門為COMPOBUS/D網。COMPOBUS/D是一種開入網絡。有以下幾個特點：</P><P> <BR> 符合DEVICE NET 標準 <BR> 配線時可以自由使用T分歧或菊花鏈方式進行組合 <BR> 最大500KBPS，網絡最長100M的高速通信 <BR> 為了啟動網絡，不需要特別裝置和復雜的設置，只要完成網絡的配線，在各節點中設定通信速度和節點地址后就能高動I/O數據的通信。 <BR> 整個COMPOBUS/D，若以CVM1-DRM21做為主站，可以連接63個從站，控制點數為2048點；若以C200HW-DRM21做為主站，可連接最多50個從站。控制點數最多1600個點。通信速率分三種：500K/250K/125Kbps，分別對應的通信距離為100M/250M/500M。整個網絡需24V直流電源共給作為通信電源用。<BR> 在該項目的主機格口控制部分彩了COMPOBUS/D網，整個依然由CVMI控制，主站單元為CVM1-DRM21-V1，它上面有七段碼LED顯示，可以顯示發生異常時節點地址的信息，主站下面的滿格檢測、格口狀態批示燈等控制均由該網絡從站控制，從站使用遠程I/O端（DRTI-ID16、DRT1-OD16X），這樣可以節省現場I/O接線，而原來要有一大束I/O線拖至現場控制對象。 <BR> </P><P>
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