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摘要：在GPS測量中，如靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK（Real - time kinematic）是一種能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它的出現極大地提高了野外作業效率。
在傳統RTK作業模式下，基準站是通過數據電臺將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站的，流動站接收來自基準站的數據，還要采集GPS觀測數據進行實時處理，同時給出厘米級定位結果。
但傳統的數傳電臺由于環境與功率衰減的影響，在遇建筑物或山體等障礙物遮擋時，導致數據傳輸的效果和距離都不能達到預期的效果。 與傳統的數傳電臺相比，GPRS/CDMA數傳終端就具有了不可比擬的優勢。
一、 GPRS/CDMA數傳模塊的技術優勢
與傳統數傳電臺對比
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GPRS/CDMA數傳終端 |
無線數傳電臺 |
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設備成本 |
價格低 |
價格高 |
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傳輸范圍 |
距離遠，盲區少 |
平原地區地在2km左右，死角多 |
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通信方式 |
全雙工 |
單工或半雙工 |
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傳輸速率 |
最高可達115.2kb/s |
1.2~9.6kb/s |
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體積重量 |
體積小，輕便 |
體積大、重量大，不便攜帶 |
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運行費用 |
低，費用可控制 |
低 |
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輻射性 |
無電磁輻射 |
電磁輻射大 |
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穩定性 |
抗電磁干擾強 |
易受電磁干擾 |
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可維護性 |
維護方便（國內維護） |
維護不便，周期長（國外維護） |
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供電方式 |
鋰電池或9~36v直流電源 |
電瓶或鋰電池 |
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工作時間 |
一次充電連續工作12小時以上 |
使用時間隨使用年限衰減 |
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可擴展性 |
可擴展使用VRS技術 |
不能擴展VRS技術 |
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使用條件 |
須有GPRS/CDMA網絡覆蓋 |
無障礙物等遮擋 |
根據上表可以看出，GPRS/CDMA數傳終端具有了傳統數傳電臺無法匹及技術的優勢，能夠為用戶帶來高效、便捷的、健康的應用體驗和效益，是取代傳統數據電臺的最佳選擇。
一、典型應用
1.點對點（P2P）或點對多點RTK的應用方式
二、RTK測量的典型應用
1. 點對點（P2P）或點對多點RTK的應用方式
條件：用戶需要首先確定基準站（固定），流動站（移動）與數傳模塊相連到測量點通過GPRS/CDMA網絡接收基準站的差分改正數據進行網絡RTK測量。
一、技術性能及參數
1．電源及功耗：
電源：
內置3.8V 3.6A/H鋰電池；
配4.2V充電器，充電時間3~5小時；
可以根據用戶需求改成8~36V外接電源；
功耗：
GPRS靜態功耗<40mA，瞬時電流<2A；
CDMA靜態功耗<30mA，瞬時電流<1.5A；
串口：
波特率600~115200bps可選；
數據位5~8位可選；
停止位1~2位可選；
可以擴展外接藍牙模塊進行數據通訊；
2．硬件看門狗設計，可防模塊死機；
內置電壓保護電路，可防高電壓燒機；
3．支持動態域名解析；
支持自動偵測網絡連接，無須干預掉線后自動重連；
內嵌IP協議棧，支持PPP、TCP、UDP等協議。
4．可以支持點對點（點對多點）和VRS系統接入
5．模塊技術參數
工作溫度：-30~65℃；
外型尺寸：128 X 65 X 28 mm;
重量：< 200 g;
工作時間：一次充電可以持續使用12小時以上；
其他參數：
GPRS CLASS 8 雙頻EGSM900/GSM1800；
符合GSM標準phase2/2+；
實際使用帶寬20~40K；
CDMA2000 1xRTT 雙頻800/1900MHz；
高達153Kbps 數據傳輸頻率。
實際使用帶寬30~60K；
SIM/UIM卡：3V；
天線接口：50Ω/SMA 陰頭；
7.其他特性
一次設置成功，參數可保存，直至下次更改。
開機即可自動登陸網絡。
自動識別網絡信號和路由運行狀況。
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