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一家大型建筑材料供應商決定選用新一代的視覺機器人，這是他們的第一次。新的視覺機器人可以根據環境的變化迅速做出處理動作。<BR> 通常情況下，機器人在運動中，需要配合使用一些接近開關，限位開關或者光電傳感器來執行動作。但最近的發展證明配有機器視覺系統的機器人可以減少成本。假如產品并不總出現在同一位置上，那么我們就必須作一些機構來達到此目的。如裝運線上通常需要一個固定夾具來固定產品，達到定位的目的。變換產品時，就需要更新固定夾具。而且，開發一套夾具并不是簡單的事情，復雜且耗時。<BR> 在這家大型建筑材料供應商的應用中，視覺機器人被用來搬運混凝土路板。但是，混凝土路板有大小，顏色和形狀不一的42種。矩形的，扇形的，圓形的和橢圓形的，應有盡有。采用固定的方案，用四個扁板來夾住土板。如此，一個周期下來可并不那么容易。取而代之，視覺系統可以同時確定兩塊混凝土路板的位置。搬運之前，在傳送帶上檢測各個土板的中心和方向。之后，機器人就可以準確地抓取混凝土路板，然后放在托盤上。無需夾具，混凝土路板可以出現在任何位置。<BR> 所用的視覺機器人并不僅僅簡單地安裝上了一臺智能相機，而是具有機器視覺能力的機器人。經由高速的以太網，DVT視覺系統直接地和機器人的控制中心連接在一起。這樣的機器視覺并不需要獨立的控制器，也不需要特有的顯示器。它可以直接受控于機器人系統，通過一個手持式顯示屏就可以輸入信息。<BR> 在數據處理方面，它將彰現另一個好處。一但混凝土路板出現在位，視覺機器人將會拍取三張圖片，比較并計算得出它的中心位置。采用相機和機器人分離的視覺機器人方案，這些信息的轉換在兩個系統分析數據是大概會延遲一秒鐘。節省這些時間，一小時，一天，一年的累計，就意味著更多的產品被搬運，無形的效率呀。<BR> “視覺機器人減少了機器人視覺的成本，并簡化了操作，”Iam Tatton,英國業務開發主管說。“無需夾具快速的數據轉換就意味著更低的運行成本和更好的可適應性。”視覺機器人的核心技術突破在于它的近似于圖形的用戶界面。DVT和KUKA機器人的共同發展改變了機器人視覺的處理和運轉。DVT的FrameWork機器視覺軟件提供連接機器人的軟件包，所以一個經過培訓的操作者可以建立數目眾多的工作程序。<BR> KUKA視覺，新的第二層界面，提供了一個單一化的，易操作的FrameWork特有版本。靈敏的點擊控制就可以實現機器人視覺的主要功能，包括連接計算機，查看、記錄圖片，查看數據或者轉換產品。在享有DVT對您的機器視覺專家進行免費培訓的情況下，整個成本的投入可謂少之又少。<BR> 對于這家供應商來說，不同的土板需要用獨有的方式來進行檢測和堆疊，就像游戲中進入不同的關段。所以，機器人需要采用多種工具來學習路徑，以完成不同的任務。Tatton最后說：“處理迅速而無需夾具，加上簡單易學的培訓，意味著在那些投入少的小型企業眼里，VER―――視覺機器人，將更具有優勢而被更多地接受。”</P><P> 編譯：上海世測自動化系統有限公司<BR> <A HREF=" http://www.vtest.com.cn"; TARGET=_blank>http://www.vtest.com.cn<;/A>
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