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一家大型建筑材料供應(yīng)商決定選用新一代的視覺機(jī)器人，這是他們的第一次。新的視覺機(jī)器人可以根據(jù)環(huán)境的變化迅速做出處理動作。<BR> 通常情況下，機(jī)器人在運(yùn)動中，需要配合使用一些接近開關(guān)，限位開關(guān)或者光電傳感器來執(zhí)行動作。但最近的發(fā)展證明配有機(jī)器視覺系統(tǒng)的機(jī)器人可以減少成本。假如產(chǎn)品并不總出現(xiàn)在同一位置上，那么我們就必須作一些機(jī)構(gòu)來達(dá)到此目的。如裝運(yùn)線上通常需要一個固定夾具來固定產(chǎn)品，達(dá)到定位的目的。變換產(chǎn)品時，就需要更新固定夾具。而且，開發(fā)一套夾具并不是簡單的事情，復(fù)雜且耗時。<BR> 在這家大型建筑材料供應(yīng)商的應(yīng)用中，視覺機(jī)器人被用來搬運(yùn)混凝土路板。但是，混凝土路板有大小，顏色和形狀不一的42種。矩形的，扇形的，圓形的和橢圓形的，應(yīng)有盡有。采用固定的方案，用四個扁板來夾住土板。如此，一個周期下來可并不那么容易。取而代之，視覺系統(tǒng)可以同時確定兩塊混凝土路板的位置。搬運(yùn)之前，在傳送帶上檢測各個土板的中心和方向。之后，機(jī)器人就可以準(zhǔn)確地抓取混凝土路板，然后放在托盤上。無需夾具，混凝土路板可以出現(xiàn)在任何位置。<BR> 所用的視覺機(jī)器人并不僅僅簡單地安裝上了一臺智能相機(jī)，而是具有機(jī)器視覺能力的機(jī)器人。經(jīng)由高速的以太網(wǎng)，DVT視覺系統(tǒng)直接地和機(jī)器人的控制中心連接在一起。這樣的機(jī)器視覺并不需要獨(dú)立的控制器，也不需要特有的顯示器。它可以直接受控于機(jī)器人系統(tǒng)，通過一個手持式顯示屏就可以輸入信息。<BR> 在數(shù)據(jù)處理方面，它將彰現(xiàn)另一個好處。一但混凝土路板出現(xiàn)在位，視覺機(jī)器人將會拍取三張圖片，比較并計(jì)算得出它的中心位置。采用相機(jī)和機(jī)器人分離的視覺機(jī)器人方案，這些信息的轉(zhuǎn)換在兩個系統(tǒng)分析數(shù)據(jù)是大概會延遲一秒鐘。節(jié)省這些時間，一小時，一天，一年的累計(jì)，就意味著更多的產(chǎn)品被搬運(yùn)，無形的效率呀。<BR> “視覺機(jī)器人減少了機(jī)器人視覺的成本，并簡化了操作，”Iam Tatton,英國業(yè)務(wù)開發(fā)主管說。“無需夾具快速的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換就意味著更低的運(yùn)行成本和更好的可適應(yīng)性。”視覺機(jī)器人的核心技術(shù)突破在于它的近似于圖形的用戶界面。DVT和KUKA機(jī)器人的共同發(fā)展改變了機(jī)器人視覺的處理和運(yùn)轉(zhuǎn)。DVT的FrameWork機(jī)器視覺軟件提供連接機(jī)器人的軟件包，所以一個經(jīng)過培訓(xùn)的操作者可以建立數(shù)目眾多的工作程序。<BR> KUKA視覺，新的第二層界面，提供了一個單一化的，易操作的FrameWork特有版本。靈敏的點(diǎn)擊控制就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺的主要功能，包括連接計(jì)算機(jī)，查看、記錄圖片，查看數(shù)據(jù)或者轉(zhuǎn)換產(chǎn)品。在享有DVT對您的機(jī)器視覺專家進(jìn)行免費(fèi)培訓(xùn)的情況下，整個成本的投入可謂少之又少。<BR> 對于這家供應(yīng)商來說，不同的土板需要用獨(dú)有的方式來進(jìn)行檢測和堆疊，就像游戲中進(jìn)入不同的關(guān)段。所以，機(jī)器人需要采用多種工具來學(xué)習(xí)路徑，以完成不同的任務(wù)。Tatton最后說：“處理迅速而無需夾具，加上簡單易學(xué)的培訓(xùn)，意味著在那些投入少的小型企業(yè)眼里，VER―――視覺機(jī)器人，將更具有優(yōu)勢而被更多地接受。”</P><P> 編譯：上海世測自動化系統(tǒng)有限公司<BR> <A HREF=" http://www.vtest.com.cn"; TARGET=_blank>http://www.vtest.com.cn<;/A>
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