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第四部分：安全組件
自從1903年以來，AB的緊急停止控制一直保持著工廠人員的安全�，F在，數以千計的安全產品在全世界的工廠中使用，很多企業依靠我們幫助，保證了制造設備和人員的安全－并且使產品的制造運行非常成功。
安全組件非常重要，在生產正常運行的時候，它們保護著人員和設備的安全。羅克韋爾自動化是工業界安全產品的領導者，幫助客戶成功地整合安全、生產率和可持續發展。
安全繼電器和定時器
我們的安全繼電器和定時器可以用于各種安全相關的控制應用，在非有意的機器啟動和安全功能丟失時，提供對人員的保護。產品包括監視安全繼電器、時間控制單元、安全控制繼電器、單一功能和擴展繼電器。還有針對各種高危應用的專用繼電器。
安全可編程控制器
我們的安全PLC系統，把傳統PLC系統的收益帶到了復雜的安全應用。替換了硬接線的繼電器系統，通常提供一個到安全狀態的自動處理。安全PLC允許標準和安全相關的程序共存于一個控制器機架內，提供多種編程的靈活性，以及一個熟悉和易用的編程環境。我們的安全控制器解決分方案，提供了一種開放和集成的平臺，可以幫助客戶確保機器安全，并且保護了客戶以前的控制投資。
SmartGuard 600 安全控制器
1752 SmartGuard 600安全控制器具有16個安全輸入、8個安全輸出、4個脈沖測試源和1個可選的EtherNet/IP端口。每臺控制器還包括一個DeviceNet連接，支持標準的 CIP和CIP Safety協議。用戶可以在EtherNet/IP、DeviceNet 或者通過內置的USB端口配置和編程。這些小型、高性價比的智能控制器可以在GuardLogix或者其他 SmartGuard安全控制器之間執行安全互鎖。
GuardPLC 安全控制系統
我們的GuardPLC控制器家族提供了高速的PLC和高吞吐量的網絡。這些控制器符合世界范圍的PLC標準和功能安全的國際標準。這個家族是感知速度、方向、零速、溫度、壓力和流量應用的理想選擇。這些控制器可以在一個安全的以太網絡上通信，這個網具有 TÜV認證，可以用于符合 ISO/EN13849中的PLe（原EN954類別4）等級和IEC61508中的SIL3等級的安全應用。
GuardLogix 安全控制器
1756 GuardLogix控制器是一款ControlLogix控制器，也可以提供安全控制。做為Logix家族的一分子，GuardLogix控制器使用帶有一個公共開發環境的公共控制引擎，提供了高性能多元控制，可以完成SIL 3的安全應用。GuardLogix安全PAC集成了安全控制、離散控制、運動控制、變頻控制和過程控制，以及無縫連接工廠范圍信息系統的功能，所有功能可以在同一臺控制器上完成。使用EtherNet/IP或ControlNet網絡可以實現在GuardLogix 控制器之間的安全互鎖。連接現場設備可以使用EtherNet/IP或DeviceNet網絡。
Compact GuardLogix 安全控制器
我們的Compact GuardLogix®控制器是一款CompactLogix®控制器，也可以提供安全控制功能。做為CompactLogix家族的一分子，Compact GuardLogix控制器使用一個帶有公共開發環境的公共控制引擎，提供高性能多元控制，可以執行SIL 3安全應用。Compact GuardLogix 安全PAC集成了安全控制、離散控制、運動控制、變頻控制和過程控制，以及無縫連接工廠范圍信息系統的功能，這些功能可在同一臺控制器上實現。使用EtherNet/IPTM或者ControlNetTM網絡可實現GuardLogix控制之間的安全互鎖。連接現場設備可以通過EtherNet/IP或者DeviceNetTM網絡進行。
安全變頻器和馬達
我們的PowerFlex® 40P、70、700H、700S和750系列交流變頻器都可以使用安全轉矩功能和安全速度監視功能選項。這些安全選項可以幫助客戶減少機器的宕機時間，提高生產率。安全變頻器幫助客戶保護人員和設備。沒有安全選項的變頻器可以選配MSR57P安全繼電器實現安全功能。
安全輸入/輸出（I/O）模塊
我們的Guard I/OTM安全產品把所有傳統分布式I/O的先進性用于安全系統。它們減少接線成本，加快了機器和單元的啟動時間。Guard I/O模塊有很多有用的特性，即可以安裝在盤柜內，也可以安裝在機器上。
安全運動控制
我們的安全伺服驅動產品是按照最小化宕機時間、節省能源和減小生產浪費、提高機器運行效率的原則而設計的。Kinetix® 300、6000、6200、6500和7000的特性中都內置了安全功能。有了安全轉矩功能，一臺驅動器可以對遠程馬達不輸出力矩而不用對整臺機器斷電。 安全速度監視允許用戶監視應用中的速度，允許操作員安全執行一些類型的工作而不需要完全停機。
安全馬達控制
我們的安全馬達控制產品幫助用戶減少電氣設備運行和維護的風險。 CENTERLINE® ArcShieldTM滅弧控制器、CENTERLINE 2500和2100帶有ArcShield馬達控制中心，提供了牢靠的過程控制，可用于需要高級人員保護的應用。我們符合IEC標準的安全接觸器和控制繼電器，可以幫助用戶在非有意識啟動機器和安全功能丟失時保護人員。 ElectroGuard® 安全隔離系統簡化了操作員的閉鎖/掛牌手續，既遵從了規范，又提高了效率。
安全傳感器和開關
我們的安全開關和傳感器是按照高可靠性、高穩定性和高品質國際標準設計和制造的。安全傳感器產品包括光幕、安全邊、安全墊和激光掃描器。安全開關包括限位和互鎖開關。
IEC 限位開關
我們符合IEC標準的限位開關，具有對單元執行器運動控制電路的電氣互鎖。開關操作需要來自機械運動部件到單元執行器的物理接點。這些單元對需要感知滑動保護門兩端的應用是理想的選擇。
安全激光掃描器
我們的Guardmaster® SafeZoneTM多區安全激光掃描器屬于類型3的光電設備，檢測物體是否在它的感知區域內來保護人員或設備。操作使用“反射系數”原理，掃描器發出對眼無害的紅外激光脈沖，超過190弧度，然后接收和處理在感知區域內的反射光，判斷物體的位置和距離。當檢測到物體存在時，掃描器要向保護設備發出一個停止信號。
光幕安全設備
安全光幕是一種光電存在傳感器，設置在傷害無關區和危險機器運動區之間保護人員。做為一種熟悉的有效光電保護設備（AOPD），光幕提供了最佳的安全保護方案。它們適合于工作人員需要頻繁和容易進入操作危險點的保護。
安全墊
MatGuardTM由很多小壓敏安全墊相互連接而成，與監視控制單元一起組成一個檢測區域。我們設計的墊使用所謂“碾碎的墊”來滿足工廠現場崎嶇不平的地面，實驗證明是可靠而良好的組件與技術。
安全按鈕和信號設備
我們的安全按鈕和信號組件包括各種急停按鈕和把手開關，它們可以確保人員處于安全的工作環境。這些關鍵組件為用戶的機器和過程安全應用提供了安全性和可靠性。
安全連接設備
我們的Guardmaster®安全連接系統是完整的接線解決方案，專門針對機器的安全。這些基于組合的快速接線系統，由安全接線的T型接頭和分布式線盒、成線和短插頭組成。與特定的干接點安全開關一起使用，安全連接設備在安全互鎖開關、急停、拉線開關和安全繼電器之間提供了靈活連接和極好的可靠性。我們的手指安全終端塊具有幾種風格，都有凹進的形狀，保護操作員的手指。
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