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1 CAN總線及RS-485總線簡(jiǎn)介
CAN總線(Controller Area Network)是由德國(guó)Bosch公司于20世紀(jì)80年代專門為汽車電子控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，特別適合應(yīng)用于分布式控制或?qū)崟r(shí)控制領(lǐng)域。它的應(yīng)用范圍遍及高速網(wǎng)絡(luò)和低成本的分布式控制系統(tǒng)。CAN具有以下特點(diǎn):
(1) 無(wú)破壞的依據(jù)優(yōu)先權(quán)的仲裁;
(2) 多主站點(diǎn)依據(jù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行總線訪問(wèn);
(3) 嚴(yán)格的錯(cuò)誤檢測(cè)和界定;
(4) 支持遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求;
(5) 借助接收濾波的多地址幀傳送;
(6) 通信介質(zhì)多樣，組合方式靈活;
(7) 全系統(tǒng)數(shù)據(jù)兼容，系統(tǒng)靈活;
(8) 最遠(yuǎn)傳輸距離為10Km(總線傳輸速率為5kbps)， 最大傳輸速率為1Mbps(總線傳輸距離為40m)。
RS-485標(biāo)準(zhǔn)是美國(guó)EIA(電子工業(yè)聯(lián)合會(huì))公布的串行通信協(xié)議。它比RS-232C標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)傳輸距離長(zhǎng)、速度快、抗干擾性能好，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)、樓宇、能源等領(lǐng)域。在實(shí)際應(yīng)用中，許多工業(yè)控制設(shè)備(如PLC)都帶有RS-485接口。因此，有必要設(shè)計(jì)CAN總線與
RS-485總線的通信接口電路。
2 硬件設(shè)計(jì)
整個(gè)通信接口電路由單片機(jī)AT89C52、CAN控制器SJA1000、CAN收發(fā)器82C250、高速光電耦合器6N137和RS-485收發(fā)器MAX485組成。如圖1所示。單片機(jī)AT89C52主要完成SJA1000的初始化，及CAN總線 和RS-485總線之間的數(shù)據(jù)通信任務(wù)。SJA1000是CAN控制器82C200的替代產(chǎn)品。它主要由下列功能模塊構(gòu)成:接口管理邏輯、發(fā)送緩沖器、接收緩沖器、接收過(guò)濾器、位流處理器、位時(shí)序邏輯和錯(cuò)誤管理邏輯。除了與82C200兼容之外，它增加了許多新功能:PeliCAN工作模式、讀/寫訪問(wèn)的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器、標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展結(jié)構(gòu)信息的接收和發(fā)送、可編程的錯(cuò)誤限制報(bào)警、只聽(tīng)模式和仲裁丟失中斷。單片機(jī)對(duì)SJA1000內(nèi)部寄存器的控制是以訪問(wèn)外部寄存器的方式進(jìn)行的。CAN收發(fā)器82C250是CAN總線控制器和物理總線之間的接口，主要負(fù)責(zé)提供對(duì)總線的差分發(fā)送能力和對(duì)CAN控制器的差分接收能力。它的引腳8(RS)控制3種不同的工作方式的選擇:待機(jī)、斜率控制和高速。
(1) 給RS接上高電平，則82C250以低電流待機(jī)方式工作;
(2) 若RS通過(guò)連接電阻接地，則進(jìn)入斜率控制方式，該方式可以通過(guò)改變電阻的阻值來(lái)調(diào)節(jié)斜率，適用于低速和較短的總線長(zhǎng)度的應(yīng)用場(chǎng)合;
(3) 如果RS接地，就選擇了高速工作方式。高速光電耦合器6N137實(shí)現(xiàn)了CAN控制器和收發(fā)器之間的電氣隔離，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力。RS-485收發(fā)器MAX485是一種差分平衡型的小功率收發(fā)器，包含一個(gè)驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)接收器，使用單+5V電源供電，專門用于TTL協(xié)議(即通用于各型CPU的通信協(xié)議)和485標(biāo)準(zhǔn)之間的相互轉(zhuǎn)換，使微控制器可以利用RS-485串行通信協(xié)議直接進(jìn)行串行通信。
整個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程可分為:CAN總線轉(zhuǎn)換到RS-485總線和RS-485總線轉(zhuǎn)換到CAN總線。CAN總線轉(zhuǎn)換到RS-485總線的流程如下:微控制器接收到CAN總線節(jié)點(diǎn)發(fā)送的報(bào)文，根據(jù)CAN總線規(guī)定的數(shù)據(jù)格式取出報(bào)文的有用信息，然后由微控制器通過(guò)MAX485將信息發(fā)送到RS-485總線。而RS-485總線轉(zhuǎn)換到CAN總線則是上述流程的逆過(guò)程。
3 軟件設(shè)計(jì)
軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和控制命令在CAN總線網(wǎng)絡(luò)和RS-485總線之間的傳輸。它主要包括RS-485和CAN接口的初始化程序、報(bào)文發(fā)送和接收程序、中斷服務(wù)程序和錯(cuò)誤處理程序等。其中，SJA1000的初始化程序是軟件設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)，需要完成各種工作參數(shù)的設(shè)置。其中，控制寄存器用來(lái)改變CAN控制器的行為，包括進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，激活不同類型的中斷源，如接收中斷、發(fā)送中斷和數(shù)據(jù)溢出中斷等。驗(yàn)收代碼寄存器和驗(yàn)收屏蔽寄存器共同作用定義了能被節(jié)點(diǎn)所接收?qǐng)?bào)文的條件:所收信息的標(biāo)識(shí)符的相應(yīng)位與驗(yàn)收代碼寄存器驗(yàn)收碼的相應(yīng)位相等。 驗(yàn)收屏蔽寄存器的作用是確定驗(yàn)收碼的哪些位對(duì)于驗(yàn)收濾波是相關(guān)的或不相關(guān)的。總線時(shí)序寄存器0定義了波特率的預(yù)設(shè)值及同步跳轉(zhuǎn)寬度;總線時(shí)序寄存器1則定義了位周期的長(zhǎng)度、采樣點(diǎn)的位置和采樣數(shù)目。輸出控制寄存器可以設(shè)置不同的輸出模式(如正常輸出模式、雙相輸出模式和時(shí)鐘輸出模式等)。時(shí)鐘分頻寄存器不僅可以控制SJA1000的輸出頻率及屏蔽CLKOUT引腳，而且還能夠?qū)asic CAN和Peli CAN模式進(jìn)行選擇。具體的SJA1000初始化程序流程如圖2所示。
CAN總線轉(zhuǎn)換到RS-485總線的程序如下:
CAN-RS485_TR
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