任職要求

崗位職責：
1、負責運動控制器和相關總線IO產品的嵌入式軟件開發工作；
2、負責嵌入式操作系統的移植與優化；
3、負責與控制器相關的軟件協議棧的移植與優化，如EtherCAT主站與從站，CANOPEN主站與從站，MODBUS主站與從站；
4、編寫軟件需求說明書；
5、與硬件開發人員配合進行產品軟、硬件調試；
6、編寫產品軟件說明書；
7、對其他工程師進行技術培訓與指導；
8、其他相關控制器產品的研究與開發。

任職要求：
1、3年以上嵌入式軟件開發經驗，具有良好的邏輯思維能力，本科及以上學歷，自動化、計算機、電子及相關專業優先；
2、熟悉ST、TI或相關公司ARM CORTEX系統架構的MCU程序編寫、熟悉外設接口驅動開發，例如CAN、RS485、USB、SPI、UART、I2C、FLASH等；
3、熟悉MDK、keil 或其他相關嵌入式開發環境，精通 C/C++ 語言編程，有良好的理論基礎知識，有良好的編程規范；
4、至少熟悉一種嵌入式操作系統RTOS的編程、如freeRTOS,uC/OS,RTX,或其他；
5、熟悉常用的現場總線協議，如：modbus，canopen，EtherCAT, 進行過相關總線協議棧移植者優先；
6、熟悉PLC底層固件開發，如果RTS、runtime開發者，甚至可以即刻錄用；
7、了解IEC61131標準，熟悉PLC編程；
8、 熟悉PLCOPEN標準的運動控制算法開發者優先；
9、工作責任心強、有上進心、善于溝通、有良好的職業道德、服從上級的安排。