油泵把輸入的動力轉(zhuǎn)化為輸出的液壓力，而油馬達則將輸入的液壓力轉(zhuǎn)化為輸出的動力，二者結(jié)構(gòu)近似，但功能恰好相反。一般液壓馬達與液壓泵是可以通過改變輸入輸出方式相互替換的，液壓馬達的輸出軸上輸入動力，便可以變成液壓泵，而將壓力油輸入到液壓泵里，則可以從其輸入軸上輸出動力。齒輪式、轉(zhuǎn)子式、柱塞式包括斜盤柱塞式以及刮片式液壓馬達或泵都可以通過逆操作使其變成相反的設(shè)備。馬達屬于機械動力源，油泵需要動力源才能工作。馬達是把其他能量轉(zhuǎn)換為機械能；油泵一般是把機械能轉(zhuǎn)換為壓力能，外加輸送的作用。最易混淆的液壓馬達與油泵，從能量轉(zhuǎn)換上來說是可逆工作的元件，但馬達可正反轉(zhuǎn)，油泵不能

油泵與油馬達的關(guān)系在于它們在液壓系統(tǒng)中的互補功能：

油泵負責(zé)將輸入的機械能轉(zhuǎn)化為液壓能，輸出液體的壓力和流量。 

油馬達則將液體的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能，輸出轉(zhuǎn)矩和速度。 二者的結(jié)構(gòu)相似，但功能相反，油泵和油馬達可以通過改變輸入輸出方式相互替換。 
這使得它們在液壓系統(tǒng)中共同工作，形成有效的動力傳輸和執(zhí)行機制。