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      中華工控網工控產品 → 自動駕駛教學平臺
      產品名稱: 自動駕駛教學平臺
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      價 格: 0.00
      品 牌:
       
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      自動駕駛汽車教學平臺(高校研究所與園區)介紹

      該平臺主要面對高校和職業院校的教師和學生,提供入門級的無人駕駛技術理論課程和實踐平臺,并著力于形成完整培養體系。該平臺也可為自動駕駛初創企業和科研機構提供技術服務。

       自動駕駛教學平臺,即教育專用無人車/教育專用自動駕駛汽車開發平臺,主要面對高等院校的教師和學生,提供自動駕駛技術基礎理論課程和實踐平臺,并著力于形成完整培養體系。

       自動駕駛教學平臺作為一個完整的教學平臺體系,分為線控底盤、自動駕駛整車和教學資源等三個產品類別。

       線控底盤以低速電動汽車為原型,配備完全自主知識產權的線控雙模轉向系統和線控液壓制動系統,為自動駕駛相關技術人員提供基礎實踐和開發平臺。同時,全新設計的全線控架構,為整車電氣設備的總線化管理和擴展提供了可能。

       作為一個完整的產品系列,除了主打車型,也發展出了多達10種的衍生車型,可為自動駕駛企業和科研機構提供基礎平臺技術服務。

      低速車基于ROS平臺開發,在提供教學基礎版的基礎上,傳感器硬件也有所增加,提供基于ROS系統的整體解決方案和源代碼。

       

      自動駕駛整車,作為一個完整的自動駕駛平臺,具備如下系統配置:

       1)線控雙模轉向系統 
       2)車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統
       3)車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統車載高性能計算平臺
       4)車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統車載高性能計算平臺

      5)16線激光雷達
       6)差分GPS
       7)8通道超聲波雷達
       8)車載設備總線化管理
       9)車載設備總線化擴展

       

      基于完備的傳感器系統和高性能計算平臺,自動駕駛整車提供實現如下系統級應用演示:

      1)主動循跡
       2)障礙物識別
       3)主動避障
       4)局部路徑規劃
       5)自動泊車

       

      針對低速自動駕駛場地車的應用,可以向客戶提供如下產品和解決方案:

      1)自動駕駛

      2)線控底盤

      3)自動駕駛教學平臺

      4)場地車自動駕駛解決方案

      5)乘用車自動駕駛解決方案

       

      汽車自動駕駛系統:

      傳感器

      激光雷達

      16 線激光雷達

      超聲波雷達

      8 通道

      攝像機

      雙目視覺(選配)

      定位系統

      BD2/GPS  差分

      計算平臺

      工控機

      Intel Core i5/8G DDR3/256G SSD 無風扇

      系統擴展

      前擋預留擴展接口

      1 路電源、1 路 GE 網口、1 路 CAN 通信接口

      設備艙

      GE 交換機、1 路 CAN 通信接口

      自動駕駛演示系統

      主動循跡/障礙物識別/主動避障/局部路徑規劃/自動泊車

       

      線控底盤系統:

      外形尺寸

      3100x1480x1900mm(長 x 寬 x 高)

      軸 距

      2500mm

      前后輪距

      1230mm

      整備質量

      960kg

      成 員 數

      4 人

      電機型式

      交流異步/4KW

      動力電池

      鉛酸 48V/150Ah

      續航里程

      80KM

      最高時速

      30KM/H

       

      轉向系統

      轉向器型式

      管柱式

      人工駕駛模式

      電子助力

      自動駕駛模式

      線控主動轉向

      精度>1;速度>480°/S ;響應時間<10ms;

       

       

       

      制動系統

      行車制動型式

      雙回路液壓式

       

       

      行車制動方式

      人工駕駛模式

      真空助力

       

      自動駕駛模式

      線控主動增壓

      輸出壓力 1~10MPa;輸出精度>5%; 制動響應時間<100ms;

      駐車制動型式

      機械鋼索式

      駐車制動方式

      線控拉索(自動)/電子駐車(人工)

       

       

       

      線控系統

      系統供電

      直流 12V

      總線類型

      CAN 2.0B

      通信協議

      SAE J1939

       

       

      功能節點

      雙模自動轉向總成 電子液壓制動總成

      油門/檔位/動力電池電壓/燈光系統/鳴笛 用戶擴展設備電源管理

       


      公司簡介
      產品目錄
      供應信息

      公司名稱: 上海智算行云科技有限公司
      電 話: 166 01807362 / 周生
      手機: 16601807362
      地 址: 上海市寶山區
      郵 編: 200000
      主 頁: http://www.intellicomputer.com/

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