一、產品介紹：

HTD-WR8003是一款工業級無線編程通訊模塊，通訊距離可達3KM，支持西門子S7-200、300系列、施耐德、三菱、AB等品牌和系列的PLC之間進行無線通訊，同時可與變頻器、人機界面、傳感器等工業系統部件的無線數據通訊，適用于各種點對點、點對多點、多點對多點的無線數據通訊。該系列產品均具有可通過無線方式完全隔離現場危險信號、收發一體、安裝方便、使用簡單、性價比高、穩定可靠等特點。

  HTD-WR8003工業無線通訊模塊支持標準的MODBUS協議，包括MODBUS ASCII協議和MODBUS RTU協議。

  HTD-WR8003工業無線通訊模塊具有高穩定性、低故障率、低成本的特點，它提供了豐富的外圍接口（RS232\RS485\PPI\以太網），具有安裝維護方便、穿透能力強、組網結構靈活、大范圍覆蓋等特點。適合于點多而分散、地理環境復雜等應用場合，可廣泛應用于水紋、油田、電力、交通、氣象、環保、安防、報警等領域的監控、采集數據的實時傳送，滿足客戶對于數據實時性、準確性的要求，大大降低人員勞動強度和企業運營成本。

二、產品圖片：

三、HTD-WR8003工業無線通訊模塊技術指標：

◆調制方式： GFSK

◆工作頻率： 429.00~434.93MHz

◆發射功率： 100dBm (1W)

◆傳輸距離：0-3Km（可定制10-20Km）

◆通訊接口： RS-232/485

◆接口速率： 1200/2400/4800/9600/19200/38400bps，出廠前選定

◆接收靈敏度： -123dBm~-116 dBm，（-118 dBm@9600bps）

◆接口數據格式： 8E1/8N1（偶校驗/無校驗）

◆工作溫度：  -40℃~85℃(工業級)

◆尺寸：178mm×148mm×40mm

◆電源： +4.75~12.25VDC

◆發射電流： <400 mA

◆接收電流： <50mA

◆休眠電流： <5μA

◆工作濕度： 10%~90%相對濕度，無冷凝

四、HTD-WR8003工業無線通訊模塊特點：

◆發射功率：標準配置1W。

◆載頻頻率：433MHz，可提供402~ 470MHz 載頻。

◆低誤碼率：完善的軟件保證高抗干擾能力和低誤碼率。HTD-WR8003工業無線通訊模塊基于GFSK 的調制方式，采用高效前向糾錯信道編碼技術，提高了數據抗突發干擾和隨機干擾的能力，在信道誤碼率為10^-3 時，可得到實際誤碼率10^-5~10^-6。

◆傳輸距離遠：

在視距情況下，天線高度>2 米,可靠傳輸距離可達3000m(BER=10^-3 @9600bps)。

在視距情況下，天線高度>2 米,可靠傳輸距離可達4500m(BER=10^-3 @1200bps)。

◆透明的數據傳輸：提供透明的數據接口，能適應任何標準或非標準的用戶協議。自動過濾掉空中產生的假數據(所收即所發)。

◆多信道：HTD-WR8003 標準配置提供8個信道，滿足用戶多種通訊組合方式。

◆雙串口，3 種接口方式：HTD-WR8003提供2 個串口3 種接口方式，COM1 為TTL 電平UART 接口，COM2由用戶自定義為軟件模擬的RS-232/RS-485 口。

◆大的數據緩沖區：接口波特率為1200/4800/9600/19200/38400bps。格式為8N1/8E1，用戶自定，可傳輸無限長的數據幀，用戶編程更靈活。

注意：HTD-WR8003的通訊速率不能由用戶自行設置，用戶定貨時選定，出廠時已設置。

◆智能數據控制，用戶無需編制多余的程序：即使是半雙工通訊，用戶也無需編制多余的程序，只要從接口收/發數據即可，其它如空中收/發轉換，控制等操作，HTD-WR8003 自動完成。

◆低功耗及休眠功能：+12V 供電，接收電流<60mA，發射電流<600mA，休眠電流<5uA。

◆高可靠性，體積小、重量輕：采用單片射頻集成電路及單片MCU，外圍電路少，可靠性高，故障率低。

◆多種天線配置方案，滿足用戶不同的結構需要。

五、數據傳輸的注意要素：

A、HTD-WR8003工業無線通訊模塊收發延時：

HTD-WR8003工業無線通訊模塊從發射端發第一個字節到接收端收到第一個字節之間的延時，由于HTD-WR8003對用戶數據進行了FEC 糾錯算法等數據處理，所以當一端HTD-WR8003（A）的RxD 收到數據發射后，由另一端HTD-WR8003(B)收到數據由TxD 輸出之間有延時(ts)，波特率不同，其延時(ts)也不同。具體延時(ts)如下表：

B、出錯處理機制：

為了保證用戶系統的可靠和穩定，建議在使用HTD-WR8003 工業無線通訊模塊，加校驗和或者CRC 校驗檢錯模式，對錯誤資料重發。

C、大數據量傳輸處理：

HTD-WR8003工業無線通訊模塊理論上是可以發送無限長的資料包，但不建議用戶發送太長的資料包，建議每包資料長度在60~100B 之間，一般不長于120B，同時建議用戶程序采用ARQ 的方式，對錯誤資料包進行重發。分析如下：

假設通訊實際誤碼率為10^-4，用戶需要傳送1KB 約為10000bit 資料，如果將1KB資料當成1 包發送，則理論上每次發送至少會有1 位資料在接收時出錯，則這1KB 資料永遠不能正確的被接收。

如果將其分為10 包，每包資料100B，則發送10 包后，按概率只有1 包會出錯，將出錯的1 包通過ARQ 的形式重發1 次，則雖然多發了1 包資料，效率降低了約10%，但能保證資料全部被正確接收。

六、HTD-WR8003工業無線通訊模塊應用領域

◆ 水處理行業壓力、流量、溫度等數據采集與無線傳輸、控制

◆ 野外氣象站的風速、雨量、濕度等數據采集與無線傳輸、控制

◆ 農業蔬菜大棚溫度、濕度、二氧化碳濃度等數據采集與無線傳輸、控制

◆ 汽車生產車間的AGV小車無線數據傳輸與控制

◆ 各種OEM生產設備的無線信號采集與傳輸

◆ 石油、化工機械設備PLC與傳感器無線通訊

七、HTD-WR8003工業無線通訊模塊的組網應用

HTD-WR8003無線通訊模塊半雙工通訊模式，最適合點對多點的通訊方式。這種方式首先需要設1 個主站，其余為從站，所有站都編一個唯一的地址。通訊的協調完全由主站控制，主站采用帶地址碼的數據幀發送數據或命令，從站全部都接收，并將接收到的地址碼與本地地址碼比較，不同則將數據全部丟掉，不做任何響應；地址碼相同，則證明數據是給本地的，從站根據傳過來的數據或命令進行不同的響應，將響應的數據發送回去。這些工作都需要上層協議來完成，并可保證在任何一個瞬間，通訊網中只有一個電臺處于發送狀態，以免相互干擾。

HTD-WR8003工業無線通訊模塊也可用于點對點通訊，使用更加簡單，在對串口的編程時，只要記住其為半雙工通訊方式，時刻注意收發的來回時序就可以了。