SIMATIC S7-300，FM 351定位模塊，用于快速/爬行驅動，包括組態包光盤
S7-300 功能模塊
FM351定位功能模塊 西門子定位模塊 西門子FM351功能模塊
模塊概述
綜述
說明
多面板模塊系列 S7-300 可以進行模塊定制來滿足最多變的任務。
功能模塊是智能性的，可以獨立執行技術任務，如計數、測量、凸輪控制、PID 控制和傳動控制。 因此它們可以減輕 CPU 的負荷。
它們可以使用在需要高等級的精度和動態響應的應用中。
范圍
效益
設計和功能
功能模塊是能夠執行技術任務并因此降低 CPU 負荷的智能模塊。
可以提供基于 STEP 7 和 STEP 7-Micro/WIN 的組態工具，用于設置參數。通過具有用戶友好性的屏幕進行參數化和試運行。
S7-300 功能模塊還可以用在
ET 200M I/O 系統的分布式組態中——以及基于 PC、帶有 WinAC 的自動化中。
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技術數據
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模塊
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功能
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通道/
軸
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FM 350-1
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模塊功能通道/軸計算、測量、定位、位置檢測（增量）
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1
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FM 350-2
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計算、測量、定位
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81)
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FM 352
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凸輪控制
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1
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FM 352-2
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高速二進制邏輯運算
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1
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FM 355C
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PID 控制（連續）
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4
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FM 355S
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PID 控制（分步/脈沖）
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4
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FM 355-2C
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溫度控制（連續）
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4
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FM 355-2S
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溫度控制（分步/脈沖）
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4
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FM 351
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定位（快速進給/間歇給料）
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2
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SM 338
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位置檢測（SSI）
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3
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FM 353
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定位（使用步進電機）
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1
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FM 354
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配料（使用伺服電機）
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1
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FM 357-2
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定位、路徑控制、插值、同步
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4
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IM 174
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通過 PROFIBUS 異步連接電機
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4
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1)SIPLUS 組件還可以用于腐蝕性氣體環境/冷凝
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FM 351，安裝和接線 4
FM 351，安裝和接線
1. 關閉電源，然后將 CPU 的模式選擇開關設置為 STOP。
2. 將 FM 351 隨帶的總線連接器連接到 CPU 的總線連接器。
3. 將 FM 351 懸掛在導軌上，使其向下傾斜，并將其擰緊到位。 您可以在該手冊中找到
詳細說明。
1. 將前連接器插入 FM 351。聽到嚙合聲表明已安裝就位。
2. 將編碼器連接到 SUB D 插座 "ENCODER CH1"。 為此請盡可能使用一套插入式電
纜。 您可以在該手冊中找到 SUB D 插座的完整安置。
FM 351，編程
1. 在 SIMATIC 管理器中打開項目。
2. 打開項目中的“HW Config”組態表。
3. 在硬件分類中選擇訂購號正確的 FM 351，然后將其拖放到與硬件組態相關的插槽。
記下模塊地址。 在將模塊集成到用戶程序中時，將需要該值。
4. 雙擊 FM 351，打開組態軟件的“定位模塊 - [FM 351 FIX. SPEED（插座）（設置參
數）- - 項目名\站名]”窗口。
5. 在編程界面上選擇以下設置(保持所有其它設置不變，因為它們并非是調試開始時所必
需的)：
通道： 1 (僅將此通道接線)
測量系統： mm (3 個小數位)
控制模式： 1
目標范圍： 1,000 mm
監視時間： 2,000 ms
穩定范圍： 1,000 mm
穩定速度： 30,000 mm/min
正方向切換差程： > 正方向關斷差程：
負方向切換差程： > 負方向關斷差程：
正方向關斷差程： > 1/2 x 目標范圍
負方向關斷差程： > 1/2 x 目標范圍
驅動器：
成功完成基本程序后，確定正負方向上切換/關斷差程相應的設備專用
值，然后修改這些參數使其適合系統要求。
