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      產(chǎn)品名稱: 西門子DI擴(kuò)展模塊
      型 號(hào): 6ES7 321-1BH02-0AA0
      價(jià) 格: 0.00
      品 牌: 1
       
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      SIMATIC S7-300,數(shù)字量輸入M 321,光電隔離,16DI,24 V DC,20針

      技術(shù)數(shù)據(jù)CAx數(shù)據(jù)

      SM 321 digital output module

      -

      SIMATIC S7-300,數(shù)字量輸入M 321,光電隔離,16DI,24 V DC,20針

       
      電源電壓
      負(fù)載電壓 L+
      額定值 (DC) 24 V
      允許范圍,下限 (DC) 20.4 V
      允許范圍,上限 (DC) 28.8 V
      輸入電流
      來(lái)自背板總線 DC 5 V,最大值 10 mA
      功率損失
      功率損失,典型值 3.5 W
      數(shù)字輸入
      數(shù)字輸入端數(shù)量 16
      輸入特性符合 IEC 61131,類型 1
      可同時(shí)控制的輸入端數(shù)量
      水平安裝位置
      最高可達(dá) 40 ℃,最大值 16
      最高可達(dá) 60 ℃,最大值 16
      垂直安裝位置
      最高可達(dá) 40 ℃,最大值 16
      輸入電壓
      輸入電壓類型 DC
      額定值,DC 24 V
      對(duì)于信號(hào)“0” -30 至 +5 V
      對(duì)于信號(hào)“1” 13 至 30V
      輸入電流
      對(duì)于信號(hào)“1”,典型值 7 mA
      輸入延遲(輸入電壓為額定值時(shí))
      對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
      可參數(shù)化
      從“0”到“1”時(shí),最小值 1.2 ms
      從“0”到“1”時(shí),最大值 4.8 ms
      導(dǎo)線長(zhǎng)度
      屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,最大值 1000 m
      未屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,最大值 600 m
      傳感器
      可連接傳感器
      雙線傳感器
      允許的閉路電流(雙線傳感器) 最大值 1.5 mA
      等時(shí)模式
      節(jié)拍同步運(yùn)行(應(yīng)用程序至端口同步)
      報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
      報(bào)警
      報(bào)警
      診斷報(bào)警
      過程報(bào)警
      診斷信息
      診斷功能
      診斷顯示 LED
      數(shù)字輸入狀態(tài)顯示(綠色)
      電位隔離
      數(shù)字輸入電位隔離
      在通道之間
      在通道之間,分組點(diǎn)數(shù) 16
      在通道和背板總線之間 是; 光電耦合器
      允許的電位差
      在不同電路之間 DC 75 V/AC 60 V
      絕緣
      絕緣測(cè)試,使用 DC 500 V
      連接技術(shù)
      需要的前置插頭 20 針
      尺寸
      寬度 40 mm
      高度 125 mm
      深度 120 mm
      重量
      重量,約 200 g

       

      6ES7 321-1BH02-0AA0

      S7 基本通信用于在 S7 CPU 與 S7 站內(nèi)具有通信功能的 SIMATIC 模塊之間交換數(shù)據(jù)(已確認(rèn)的數(shù)據(jù)交換)。 數(shù)據(jù)通過未組態(tài)的 S7 連接進(jìn)行交換。 該服務(wù)可通過 MPI 子網(wǎng)使用,或在功能模塊 (FM) 所屬的站內(nèi)使用。

      S7 基本通信提供了數(shù)據(jù)交換所需的功能。 這些功能集成在 CPU 操作系統(tǒng)中。 用戶可通過“系統(tǒng)函數(shù)”(SFC) 用戶界面使用該服務(wù)

      延長(zhǎng)周期時(shí)間

      請(qǐng)務(wù)必延長(zhǎng)用戶程序的周期時(shí)間,并留出一定的時(shí)間,原因?yàn)椋?/p>

      • 基于時(shí)間的中斷處理
      • 硬件中斷處理
      • 診斷和錯(cuò)誤處理
      • 處理同步循環(huán)中斷
      • 與編程設(shè)備 (PG)、操作員面板 (OP) 和通過連接的 CP(例如,以太網(wǎng)、PROFIBUS DP)的通信
      • 測(cè)試和啟動(dòng)功能(例如,變量的狀態(tài)/控制或塊狀態(tài))
      • 傳送和刪除塊,壓縮用戶程序存儲(chǔ)器
      • 在用戶程序中使用 SFC 82 到 SFC 84 對(duì) MMC 卡進(jìn)行寫/讀訪問
      • 通過集成 PROFINET 接口的 S7 通信
      • 通過 PROFINET 接口進(jìn)行的 PROFINET CBA 通信(系統(tǒng)裝載、SFC 調(diào)用、在周期控制點(diǎn)更新)
      • 通過 PROFINET 接口進(jìn)行的 PROFINET IO 通信(系統(tǒng)裝載)
      • 在 CPU 的屬性對(duì)話框中,激活“根據(jù)優(yōu)先級(jí)的 OCM 通信”(prioritized OCM communication)

      影響因素

      下表列出了影響周期時(shí)間的因素:

      列表: 影響周期時(shí)間的因素

      因素

      注釋

      過程映像輸出 (PIQ) 和過程映像輸入 (PII) 的傳送時(shí)間

      ... 請(qǐng)參見表格“計(jì)算過程映像典型傳送時(shí)間的數(shù)據(jù)”

      用戶程序的執(zhí)行時(shí)間

      ... 根據(jù)不同指令的執(zhí)行時(shí)間進(jìn)行計(jì)算,請(qǐng)參見 S7-300 指令列表

      周期控制點(diǎn)操作系統(tǒng)的執(zhí)行時(shí)間

      ... 請(qǐng)參見表格“周期控制點(diǎn)的典型操作系統(tǒng)執(zhí)行時(shí)間”

      由于通信負(fù)載而延長(zhǎng)的周期時(shí)間

      ... 在 STEP 7 中將周期中允許的最大通信負(fù)載組態(tài)為百分值,請(qǐng)參見手冊(cè)使用 STEP 7 編程 (Programming with STEP 7)。

      由于中斷而出現(xiàn)在周期時(shí)間上的負(fù)載

      中斷請(qǐng)求總是停止用戶程序的執(zhí)行。 請(qǐng)參見表格“因嵌套中斷引起典型周期時(shí)間延長(zhǎng)”。

      更新過程映像

      下表顯示 CPU 更新過程映像所需的時(shí)間(過程映像傳送時(shí)間)。 指定的時(shí)間可能會(huì)因中斷或 CPU 通信而延長(zhǎng)。 過程映像更新的傳送時(shí)間的計(jì)算方法如下:

      列表: 計(jì)算過程映像 (PI) 典型傳送時(shí)間的公式:

      基本負(fù)載
      (線路 K 的值)

      + 模塊機(jī)架 0 x 中 PI 的字節(jié)數(shù)(線路 A 的值)

      + 模塊機(jī)架 1 到 3 x 中 PI 的字節(jié)數(shù)(線路 B 的值)

      + 通過 DP x 的 PI 中的字?jǐn)?shù)(線路 D 的值)

      + 通過 PROFINET x 的 PI 中的字?jǐn)?shù)(線路 P 的值)

      = 過程映像的傳送時(shí)間

      列表: CPU 31xC: 用來(lái)計(jì)算過程映象 (PI) 傳送時(shí)間的數(shù)據(jù)。

      常量

      組件

      CPU

      312C

      313C

      313C-2 DP

      313C-2 PtP

      314C-2 PtP

      314C-2 DP

      314C-2 PN/DP

      K

      基本負(fù)載

      170 μs

      150 μs

      150 μs

      150 μs

      A

      機(jī)架 0 中的每個(gè)字節(jié)

      35 μs

      35 μs

      35 μs

      B

      機(jī)架 1 到 3 中的每個(gè)字節(jié)

      -

      35 μs*

      35 μs*

      35 μs*

      D
      (僅限 DP)

      集成 DP 接口的 DP 區(qū)域中的每個(gè)字

      --

      0.5 μs

      -

      -

      0.5 μs

      P
      (僅 PN)

      集成 PROFINET 接口的 PROFINET 區(qū)域中的每個(gè)字

      -

      -

      -

      0.5 μs

      * 每個(gè)機(jī)架 +40 μs je

      列表: CPU 31x: 用來(lái)計(jì)算過程映象 (PI) 傳送時(shí)間的數(shù)據(jù)。

      常量

      組件

      CPU

      312

      314

      315

      317

      319

      K

      基本負(fù)載

      150 μs

      120 μs

      100 μs

      70 μs

      40 μs

      A

      機(jī)架 0 中的每個(gè)字節(jié)

      20 μs

      15 μs

      B

      機(jī)架 1 到 3 中的每個(gè)字節(jié)

      -

      30 μs*

      25 μs*

      22 μs*

      D(僅限 DP)

      集成 DP 接口的 DP 區(qū)域中的每個(gè)字

      -

      0.5 μs

      P(僅 PROFINET)

      集成 PROFINET 接口的 PROFINET 區(qū)域中的每個(gè)字

      -

      0.5 μs

      * 每個(gè)機(jī)架 +40 μs je

      延長(zhǎng)用戶程序處理時(shí)間

      除了整個(gè)用戶程序的實(shí)際工作外,CPU 操作系統(tǒng)也并行運(yùn)行一些過程,例如,操作系統(tǒng)內(nèi)核中的定時(shí)器管理。這些過程將導(dǎo)致用戶程序的處理時(shí)間最多延長(zhǎng) 10 %。

      周期控制點(diǎn)的操作系統(tǒng)處理時(shí)間

      下表顯示在 CPU 的周期控制點(diǎn)的操作系統(tǒng)處理時(shí)間。 這些時(shí)間不包括:

      • 測(cè)試和調(diào)試?yán)谐绦颍缱兞康臓顟B(tài)/控制或塊狀態(tài)功能。
      • 傳送和刪除塊,壓縮用戶程序存儲(chǔ)器
      • 通信
      • 使用 SFC 82 到 SFC 84 讀取或?qū)懭?SIMATIC MMC 卡

      列表: 周期控制點(diǎn) (CCP) 的典型操作系統(tǒng)處理時(shí)間

      CPU

      周期控制點(diǎn)的周期控制

      312, 312C

      250 μs

      313C, 313C-2

      180 μs

      314, 314C-2, 314C-2 PN/DP

      150 μs

      315

      140 μs

      317

      120 μs

      319

      90 μs

       

      因嵌套中斷而導(dǎo)致的周期時(shí)間延長(zhǎng)

      啟用中斷也會(huì)延長(zhǎng)周期時(shí)間。 詳細(xì)信息請(qǐng)參見下表。

      列表: 因嵌套中斷引起的典型周期時(shí)間延長(zhǎng)

       

      中斷類型

      CPU

      硬件中斷

      診斷中斷

      時(shí)間中斷

      延時(shí)中斷

      循環(huán)中斷

      312C

      300 μs

      300 μs

      400 μs

      250 μs

      250 μs

      313C

      250 μs

      250 μs

      300 μs

      220 μs

      200 μs

      313C-2

      250 μs

      250 μs

      300 μs

      220 μs

      200 μs

      314C-2

      250 μs

      250 μs

      300 μs

      200 μs

      170 μs

      312

      300 μs

      300 μs

      400 μs

      200 μs

      200 μs

      314

      250 μs

      250 μs

      300 μs

      170 μs

      150 μs

      315

      200 μs

      200 μs

      200 μs

      150 μs

      140 μs

      317

      160 μs

      180 μs

      150 μs

      80 μs

      80 μs

      319

      120 μs

      100 μs

      100 μs

      50 μs

      40 μs

      必須將中斷級(jí)別的程序運(yùn)行時(shí)間加到該延長(zhǎng)的時(shí)間中。

      如果程序包含嵌套中斷,則會(huì)加上相應(yīng)時(shí)間。

      因出錯(cuò)導(dǎo)致的周期時(shí)間延長(zhǎng)

      列表: 因出錯(cuò)導(dǎo)致的典型周期時(shí)間延長(zhǎng)

      CPU

      錯(cuò)誤類型: 編程錯(cuò)誤或 I/O 訪問錯(cuò)誤

      312C

      220 μs

      313C

      180 μs

      313C-2

      180 μs

      314C-2

      150 μs

      312

      220 μs

      314

      150 μs

      315

      100 μs

      317

      60 μs

      319

      20 μs

       


      公司簡(jiǎn)介
      產(chǎn)品目錄
      供應(yīng)信息

      公司名稱: 上海勵(lì)輝自動(dòng)化科技有限公司
      電 話: 021 60440259 / 陳代文
      手機(jī): 13764931070
      地 址: 松江區(qū)文誠(chéng)路2188弄151號(hào)
      郵 編: 201620
      主 頁(yè): http://www.li-h.com

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