三、制動單元的動作過程 3.1、當電動機在外力的作用下減速時，電機以發電狀態運行，產生再生能量。其產生的三相交流電動勢被變頻器逆變部分的六個
變頻器專用型能量回饋單元
續流二極管組成的三相全控橋整流，使變頻器內直流母線電壓持續升高。
3.2、當直流電壓達到某一電壓（制動單元的開啟電壓）時，制動單元功率開關管開通，電流流過制動電阻。
3.3、
制動電阻釋放熱量，吸收再生能量，電機轉速下降，變頻器直流母線電壓降低。
3.4、當直流母線電壓降到某一電壓（制動單元停止電壓）時，制動單元的功率管關斷。此時沒有制動電流流過電阻，制動電阻在自然散熱，降低自身溫度。
3.5、當直流母線的電壓重新升高使制動單元動作時，制動單元將重復以上過程，平衡母線電壓，使系統正常運行。
