ACR 運動控制器
ACR系列控制器是市場上最高性能的控制器之一。它具有強大而有效的項目開發軟件，不管應用系統有多么復
雜，它都能滿足用戶需求。連接性和通信特性為ACR控制器帶來了靈活性，幫助它利用各種各樣的機器結構。 ACR系列是非常出色的機器和運動控制器，可以與PC接口或與PLC協同工作。ACR系列配備了功能強大的DSP，是業內知名的多任務伺
服控制器。
Parker系統解決方案如果用戶需要一個完整的Parker運動系統時，那么ACR系列就是理想的控制器。它門不僅能夠與驅動器和HMI進行無縫通信，而且還具有精密機器定制運動算法，可以用于完整的高性能系統。
硬件特性
* 伺服或步進器控制，最多16個軸
* ±10 V模擬量或步進和方向命令輸出
* 24 VDC光學隔離的板載輸入和輸出
* 通過SSI的絕對編碼器支持
運動控制特性
* 多任務功能，
最多可同時運行24個程序
* 8軸內插,可以采取任何組合形式
* 最多8個軸的線性內插
* 分段電子CAM
* 電子齒輪傳動，實時相位超前
* 可編程限制開關，具有多個源
* 先進的架臺控制
* 3D弧和相切軸控制
* 硬件和捕獲寄存器
* 時基運動
* S曲線造型
* 側隙和滾珠絲杠補償
* 高速度(1μs)硬件位置捕獲寄存器
通信特性
* 以太網10/100 Base-T
* USB 2.0
* CANopen
* ETHENET Powerlink
* 以太網/IP*連接性
* Visual Basic和Visual C++*庫
* NET和ActiveX*通信控制
* Parker Interact通過以太網和
InteractX兼容
*Series Bus Type Number of Axes Command Output
9000 以太網， USB 1到8 伺服，步進器
9030 以太網， USB 1到16 伺服，步進器,ETHERNET Powerlink
9040 以太網， USB 1 到16 ETHERNET Powerlink
1505 PCI 1到 4 伺服，步進器
