研華運(yùn)動(dòng)控制卡
PCI-1240U

主要特征

研華提出PCI-1240是一款軸布進(jìn)/脈沖型伺服電機(jī)控制卡.專(zhuān)門(mén)應(yīng)用于常規(guī)的精確運(yùn)動(dòng).PCI-1240為高速4軸運(yùn)動(dòng)PCI控制卡,簡(jiǎn)化了布進(jìn)和脈沖伺服運(yùn)動(dòng)控制,可以顯著的提高電機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能.該卡是用了智能NOVA MCX314運(yùn)動(dòng)ASIC芯片,能夠提供各種運(yùn)動(dòng)控制功能,如2/3軸線性插補(bǔ),2周圓弧插補(bǔ),T/S曲線加速/加速等.此外PCI-1240在執(zhí)行這些運(yùn)動(dòng)控制功能控制電機(jī)時(shí),不會(huì)增加處理器的負(fù)擔(dān).關(guān)于進(jìn)一步的應(yīng)用,我們提供了Windows DDL驅(qū)動(dòng)程序和豐富直觀的例程,可以減少你編程的工作量.我們還免費(fèi)提供PCI-1240運(yùn)動(dòng)應(yīng)用配置工具程序,您可以方便的完成配置和診斷

 

 

 

 

 

主要特征

PCI總線接口

異步4軸移動(dòng)控制

線性/螺旋插補(bǔ)功能
2/3軸圓弧、圓形插補(bǔ)功能
可編程t/s曲線加速/減速
微動(dòng)(jog)功能
連續(xù)插補(bǔ)功能
恒速和超速控制

位置補(bǔ)償功能

位置管理及軟件極限開(kāi)關(guān)功能

事件觸發(fā)功能

每周支持高達(dá)4MPPS的脈沖輸出

支持電機(jī)驅(qū)動(dòng)器     脈沖型伺服

軸數(shù)   4

插補(bǔ)    3軸線性插補(bǔ)，2周圓弧插補(bǔ)和螺線性插補(bǔ)

最大輸出速度  4Mpps

脈沖輸入類(lèi)型  脈沖/方向，CW/CCW,A/B相   

步進(jìn)計(jì)數(shù)范圍   ±8，388，608

位置計(jì)數(shù)   ±2，147，483，647

主模式   14

速度形式  T/S-曲線,加速/減速

本地I/O

設(shè)備接口：PEL×4,MEL×4，ORG×4，EMG×1

伺服驅(qū)動(dòng)器接口：SVON×4,PRODY×1

手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入：1組

輸入電壓   邏輯電平0：1V最大；邏輯電平1(最大30V)

隔離保護(hù)   2,500V_RMS

光隔離器響應(yīng)   50us

輸入阻抗   5.4千歐@18V

輸出類(lèi)型    匯（NPN）隔離保護(hù)   2,500V_RMS

輸出電壓   5—40VDC

匯電流    100mA(最大)/通道；最大500mA

產(chǎn)品介紹
pci-1242通過(guò)使用DDA（數(shù)字微分分析器）算法發(fā)送每個(gè)軸的脈沖，從而實(shí)現(xiàn)了4軸的異步控制，它可以保證每軸的平均運(yùn)動(dòng)。在脈沖輸出控制下，他可以通過(guò)編碼器的輸入端口讀出電機(jī)的編碼器數(shù)值。在對(duì)每一周的控制中，它有一整套傳感器輸入點(diǎn)，其中包括原點(diǎn)、正位置極限點(diǎn)和負(fù)位置極限點(diǎn)。同時(shí)它也有一個(gè)伺服開(kāi)信號(hào)輸出點(diǎn)、位置準(zhǔn)備輸出點(diǎn)和一個(gè)急停輸入點(diǎn)。為了方便高級(jí)應(yīng)用，我們提供了WindowsDLL驅(qū)動(dòng)軟件和用戶友好的例子來(lái)減少你的編程負(fù)擔(dān)。除此之外，通過(guò)一個(gè)免費(fèi)攜帶的PCI-1242運(yùn)動(dòng)工具軟件，您可以完整的配置和方便的診斷。

 

PCI總線接口
4軸伺服定位控制
5路編碼器輸入
13個(gè)專(zhuān)用輸入和氣5個(gè)轉(zhuǎn)用輸出

4路16位A/D轉(zhuǎn)換器（可選） 

PCI-1241采用了ASIC芯片，通過(guò)使用DDA（數(shù)字微分分析器）實(shí)現(xiàn)4軸伺服位置和同步控制，實(shí)現(xiàn)了每個(gè)軸的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。閉環(huán)控制通過(guò)P控制實(shí)現(xiàn)，并使用-10V到+10V的信號(hào)輸出到速度型伺服驅(qū)動(dòng)器。它可以應(yīng)用到多軸精密伺服控制中，還可以通過(guò)編碼器輸入輸出口回讀電機(jī)編碼器值，以允許進(jìn)行步進(jìn)控制。對(duì)于每個(gè)軸的控制，它都可以提供一套完整的傳感器輸入點(diǎn)，包括：原位點(diǎn)、正限位點(diǎn)和負(fù)限位點(diǎn)。此外還有禁止信號(hào)輸出點(diǎn)、位置就緒輸出點(diǎn)和緊急停止輸入點(diǎn)。它可以擴(kuò)展到128點(diǎn)輸入和128點(diǎn)輸出。此外，該卡還帶有6路A/D轉(zhuǎn)換

支持電機(jī)驅(qū)動(dòng)器     電壓型伺服

軸數(shù)   4

插補(bǔ)    3軸線性插補(bǔ)，2周圓弧插補(bǔ)和螺線性插補(bǔ)

電壓輸出范圍  ±10V

分辨率  16位

通道   

位置計(jì)數(shù)器   ±2,146,483,647

主模式   14

速度形式  T-曲線,S-曲線

本地I/O

設(shè)備接口：PEL×4,MEL×4，ORG×1

伺服驅(qū)動(dòng)器接口：SVON×4,PRODY×1

手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入：1組

輸入電壓   邏輯電壓0：1V最大；邏輯電平1(最大30V)

隔離保護(hù)   2,500V_RMS

光隔離器響應(yīng)   50us

輸入阻抗   5.4千歐@18V

輸出類(lèi)型    匯（NPN）（集電極開(kāi)路達(dá)林頓晶體管）

隔離保護(hù)   2,500V_RMS

輸出電壓   5—40VDC

匯電流    100mA(最大)/通道；最大500mA