研華PCI-1241 4軸電壓型伺服電機運動控制卡
產品特點
PCI總線接口
4軸伺服定位控制
5路編碼器輸入
13個專用輸入和氣5個轉用輸出
4路16位A/D轉換器（可選）
詳細資料
PCI-1241采用了ASIC芯片，通過使用DDA（數(shù)字微分分析器）實現(xiàn)4軸伺服位置和同步控制，實現(xiàn)了每個軸的平穩(wěn)運動。閉環(huán)控制通過P控制實現(xiàn)，并使用-10V到+10V的信號輸出到速度型伺服驅動器。它可以應用到多軸精密伺服控制中，還可以通過編碼器輸入輸出口回讀電機編碼器值，以允許進行步進控制。對于每個軸的控制，它都可以提供一套完整的傳感器輸入點，包括：原位點、正限位點和負限位點。此外還有禁止信號輸出點、位置就緒輸出點和緊急停止輸入點。它可以擴展到128點輸入和128點輸出。此外，該卡還帶有6路A/D轉換
規(guī)格
V命令運動控制
支持電機驅動器 電壓型伺服
軸數(shù) 4
插補 3軸線性插補，2周圓弧插補和螺線性插補
電壓輸出范圍 ±10V
分辨率 16位
通道
位置計數(shù)器 ±2,146,483,647
主模式 14
速度形式 T-曲線,S-曲線
本地I/O
設備接口：PEL×4,MEL×4，ORG×1
伺服驅動器接口：SVON×4,PRODY×1
手動脈沖發(fā)生器輸入：1組
隔離數(shù)字量輸入
輸入電壓 邏輯電壓0：1V最大；邏輯電平1(最大30V)
隔離保護 2,500VRMS
光隔離器響應 50us
輸入阻抗 5.4千歐@18V
隔離數(shù)字量輸出
輸出類型 匯（NPN）（集電極開路達林頓晶體管）
隔離保護 2,500VRMS
輸出電壓 5—40VDC
匯電流 100mA(最大)/通道；最大500mA
