※ 4個32位加/減計數器
※ 單端或差分輸入
※ 可選速率的多級數字濾波
※ 脈沖/方向和加/減計數器
※ 每個編碼周期×1、×2、×4計數
※ 4路光隔離數字量輸入
※ 4路光隔離數字量輸出
※ 2500Vrms(Min.)光隔離保護
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