System

Network compatible Control System

Task Processing

Multi-Task Real time Processing System

CPU & DSP

68301(12MHz)for CPU,uPD77240(9MHz) for DSP

RAM

SRAM(Battery Back-up) 、 IC Memory Card

Control Laguage

Real time BASIC 、 Control Block 、 Ladder

Scan Time

5ms or times of 5ms ( Configurable) for Basic Task, Ladder Task

0.5ms or times of 0.5ms (Configurable) for Control Block Task

Processing Spd.

BASIC ： 16bits Add ： 136μs
Control Block ： Floating (32bits) Add ： 3μs
Ladder ： Input 1.6μs 、 Output ： 26μs

User

Memory

Cap

CPU ： 250KB(SRAM) DSP ： 5kW(High Speed SRAM)

Backup

Lithium Battery 、 IC Memory Card (Flash 256kB)

Network

Max 56Drop/Network, 64×16Bit/Drop, Baud rate 875kbps 、 Distance 900m

Communication Ports

RS-232C(2CH) 、 RS-485(1CH) All Isolated

Other I/F

MODBUS Module

MELSEC-A Link Module
Omron SYSMAC Series Link Module
(All product compatible)

Diagnostic

Hardware Error

Software Error (300 Types)

I/OType

　Controller Card
　　Pulse input 3CH ： External 300KHZ(MAX)
　　： Internal 4 times 1.2MHZ
　　Analog output 3CH ： ±13bits
　　Counter Latch Input: 9 points (12 ～ 24VDC)
　DIO Card
　　Discrete Input ： 32 points (12 ～ 24VDC)
　　Discrete Output ： 32 點 (12 ～ 24VDC)
　Absolute Encoder Input 3CH
　AIO Card
　　Analog Input 4CH ： ±13bits
　　Analog Output 4CH ： ±13bits

Base Unit

Extend slot ： 2

Programming Terminal

AX PC (MAXYNOTE386<Mitsubishi>Standard Type)

Applications

Servo Controll