|
|
|
產品名稱：
|
裝備自動化-HMI、PLC、伺服產品
|
|
型 號：
|
|
|
價 格：
|
|
|
品 牌：
|
|
|
|
|
HMI、PLC、伺服產品
|
科遠股份全力打造服務于中國制造產業升級的裝備自動化產品線，以PLC、HMI、伺服傳動、嵌入式控制器等核心產品研發為基礎，通過深入研究行業，快速響應市場需求，為客戶提供有競爭力的裝備自動化解決方案和核心的自動化產品，使科遠成為廣大裝備制造行業客戶歡迎的、值得信賴的自動化產品合作伙伴。 |
|
公司擁有強大的實時嵌入式軟硬件產品、電力電子驅動、網絡通訊、信息化軟件等高端裝備自動化所需的基礎技術研發平臺，專職的研發工程師120名。在強有力的研發平臺支持下，科遠股份可針對客戶的需求快速開發下線最具性價比的產品。 |
|
科遠股份擁有完善的工業自動化產品設計、生產制造、質量管控體系，按照ISO9001和CMMI體系，嚴格管控產品研發、部件采購、產品生產和測試，以一流的產品為用戶提供高品質服務。 |
產品總覽圖
|
|
|
PNT2000系列PLC系統是科遠股份基于近20年控制系統產品研發、制造、現場調試經驗，在深入研究各類國際先進PLC系統基礎上，推出的新一代高性能可編程控制系統，適用于各類機械設備的邏輯控制、順序控制、過程控制、傳動控制，系統的應用領域包括：新能源、化工、紡織、冶金、鋼鐵、市政、以及廣大機械設備控制領域。 |
|
系統概述 |
|
PNT2000系列PLC融合當代最先進的數字處理、網絡通訊、智能控制等技術，具有產品軟硬件安全可靠、開發編程環境使用方便、系統架構開放、可擴展性能高等特點，用戶可在該系統的基礎上靈活自如的構建各類滿足現場實際需求的控制系統。 |
|
系統特點 |
|
強大的運算性能 |
|
系統基于新一代雙核POWERPC處理器和高實時性操作系統，單指令的運算處理周期為8ns，并具有強大的浮點運算、多任務處理能力，同時具有128M用戶程序空間。 |
|
高可靠性設計 |
|
系統的所有部件均采用工業級器件、完善的電氣隔離處理，并經過了IEC等電磁兼容認證，確保在各類工業現場可靠運行。 |
|
易用的編程環境 |
|
系統的編程軟件支持IEC61131-3的各類編程標準，不僅善于完成常規PLC所擅長的邏輯控制、順序控制任務，并且以內嵌了各類過程控制的調節算法模塊，用戶可便捷的實現適合各類現場要求的控制任務。 |
|
強大的帶點能力 |
|
系統KP900控制器本身帶有2個高速以太網端口、3個CANOPEN端口、1個MODBUS 485端口、1個串行232端口，具備強大的帶點能力。 |
|
開放的工業總線 |
|
系統支持各類開放的工業總線，包括CANOPEN、MODBUS、PROFIBUS等，其中MODBUS、CANOPEN不需另配模件，控制器自身即帶相應的端口。 |
|
靈活的導軌安裝 |
|
系統模件大小適宜，采用靈活的DIN導軌安裝，本地總線通過模件之間的端子拼接實現，模件采用可拔插端子，用戶可非常便捷的構建各類控制系統。 |
|
主要部件介紹 |
|
KP900控制器模件 |
|
KP900是PNT2000系列PLC的控制器模件，執行用戶控制方案程序，處理本地、遠程IO數據，通過現場總線控制其他智能設備。控制器具有強大的運算能力、單指令執行周期最快達到8ns,可適用于用戶基于本PLC編制各類復雜的控制方案。 |
|
控制器模件自帶開放的通訊接口，包括2個以太網接口、3個CANOPEN主站口、1個MODBUS接口可連接各類I/O模件、變頻器、第三方PLC等其他智能設備，具有強大的帶點能力，通過以太網口可擴展遠程的KP600通訊頭模件，再擴展3個CANOPEN主站口、1個MODBUS485主站口。 |
|
性能指標 |
|
處理器主頻：266MHZ |
|
存儲器空間：64MRAM 32MROM |
|
指令周期： 最快8ns |
|
以太網接口： 2個100M以太網接口 |
|
現場總線接口：3路CANOPEN主站口 |
|
1路MODBUS 485口 |
|
1路232口 |
|
記數器：沒有限制 |
|
定時器：沒有限制 |
|
執行任務數：最多255個任務同時執行 |
|
編程語言：支持IEC61131-3標準、 |
|
支持用戶自定義C語言代碼 |
|
工作溫度：-20～65度 |
|
儲存溫度：-40～80度 |
|
相對濕度：5～95%無凝結 |
|
安裝方式：導軌拼插 |
|
KP600遠程通訊頭模件 |
|
KP600采用KP900同樣的硬件平臺，通過高速以太網擴展了3個CANOPEN主站口、1個MODBUS接口，用于連接各類IO模件和其它智能設備。 |
|
各類IO輸入輸出模件 |
|
KP200系列輸入輸出I/O模件完成現場信號的采集、濾波、AD轉換等功能，完成控制系統和現場設備的信號交互，系統采用低功耗SMT設計和全面的隔離技術，確保模件在各類嚴酷的工業現場可靠運行。 |
|
模件采用DIN導軌拼接安裝方式，通過模件自帶的端子實現快速的現場安裝，無需卡件底板等附件。 |
|
模件采用CANOPEN總線和PLC控制器通訊，前面板上有旋鈕開關設置CAN地址，由于模件采用了標準的CANOPEN協議，該總線上可任意掛接第三方模件，同時KP200系列模件也可掛接到其他系統的CANOPEN總線上運行。 |
|
|
|
模塊型號 |
產品型號 |
性能描述 |
|
模擬量輸入模件 |
KP201 |
4通道隔離型模擬量輸入模件,AD精度16位,0～20mA,0～5V可選擇,外供24V電源 |
|
KP202 |
4通道隔離型熱電阻輸入模件,可選擇PT100,CU50,精度為0.1% |
|
KP203 |
4通道隔離型熱電偶輸入模件,可選擇E\K\J等分度,精度為0.1% |
|
KP201D |
8通道隔離型模擬量輸入模件,AD精度16位,0～20mA,0～5V可選擇,外供24V電源 |
|
KP202D |
8通道隔離型熱電阻輸入模件,可選擇PT100,CU50,精度為0.1% |
|
KP203D |
8通道隔離型熱電偶輸入模件,可選擇E\K\J等分度,精度為0.1% |
|
KP208 |
SSI絕對位置信號輸入模件 |
|
模擬量輸出模件 |
KP206 |
2通道電壓型模擬量輸出模件,14位,0～10V,通道隔離 |
|
KP216 |
2通道電流型模擬量輸出模件,14位,0～20mA,通道隔離 |
|
KP206D |
4通道電壓型模擬量輸出模件,14位,0～10V,通道隔離 |
|
KP216D |
4通道電流型模擬量輸出模件,14位,0～20mA,通道隔離 |
|
KP207 |
伺服AO模擬量輸出模件,-10～+10V輸出,精度14位 |
|
數字量輸入模件 |
KP204 |
8通道數字量輸入模件,提供24V查詢電壓,軟件可設置濾波時間 |
|
KP204D |
16通道數字量輸入模件,提供24V查詢電壓,軟件可設置濾波時間 |
|
數字量輸出模件 |
KP205 |
8通道數字量輸出模塊,光偶繼電器輸出,24VDC,每通道最大0.5A |
|
KP205D |
16通道數字量輸出模塊,光偶繼電器輸出,24VDC,每通道最大0.5A |
|
|
KP200一體化PLC |
|
KP200小型一體化PLC控制器適用于緊湊型機器設備的控制需求，CPU控制器集成8～32路IO點和通訊接口，可擴展最多7塊 |
|
IO模件，該產品可以廣泛應用于冶金、煤炭、化工、輕紡、食品等行業的生產機械、工業流水線，各種機床的工業控制設備。 |
|
產品特點 |
|
● 小巧緊湊的結構 |
|
體積小巧、功能強大，具有很高的集成度和完善的功能，充分考慮了 |
|
控制箱內寶貴的安裝空間，墻面安裝和導軌（標準DIN導軌）安裝可任意選擇。 |
|
● 豐富的模塊種類 |
|
KP200系列PLC由自成系統的CPU模塊和豐富的擴展模塊組成，CPU |
|
模塊最多可擴展7個模塊，最大I/O點數為264點，最大模擬量點數為56點。 |
|
● 強大的模擬量處理 |
|
可以同時處理幾十個模擬量點，可執行多個回路的PID運算。 |
|
● 豐富的指令集 |
|
具有200余條指令與功能塊，并可根據客戶需求定制特殊應用指令。 |
|
● 高性能的運動控制 |
|
多種不同型號的CPU模塊，除了包括普通的I/O點外，還有至多4個脈沖輸出通道，最高輸出頻率可達100KHz，多用于控制步進電機、伺服電機，實現高性能的運動控制。 |
|
● 標準的編程語言 |
|
編程軟件KTools完全符合IEC61131-3國際標準，代表了編程軟件的最新發展趨勢。具有LD、FBD、IL、ST、SFC、CFC多種編程語言，不同編程語言之間可以相互調用、相互轉化。 |
|
● 強大的通訊功能 |
|
|
支持Modbus RTU和以太網協議，可連接各類觸摸屏、變頻器等設備，也可方便的可構建分布式遠程監控網絡。 |
|
|
|
KP200一體化PLC選型表 |
|
CPU型號 |
KP200-2001 |
KP200-4001 |
KP200-1401 |
KP200-2401 |
|
|
本機點數 |
數字量輸入 |
8×24VDC |
24×24VDC |
8×24VDC |
14×24VDC |
|
數字量輸出 |
6×晶體管/繼電器 |
16×晶體管/繼電器 |
6×晶體管/繼電器 |
10×晶體管/繼電器 |
|
模擬量輸入
|
4×電流
|
--
|
--
|
--
|
|
模擬量輸出 |
2×電流 |
-- |
-- |
-- |
|
存儲器特性 |
程序 |
128K |
|
掉電保存區 |
2K |
|
運算速度 |
0.2μS |
|
供電電壓 |
24V |
|
24V輸出 |
400mA |
|
擴展模塊數量 |
7 |
|
中斷輸入 |
4通道 |
|
高速計數器 |
單相計數器 |
2通道 200K |
4通道 200K |
2通道 200K |
3通道 200K |
|
兩相計數器 |
2通道 100K |
|
高速輸出 |
脈沖串(PTO) |
2通道 100K |
|
脈寬調制(PWM) |
2通道 100K |
|
模擬電位器 |
2個 八位分辨率 |
|
定時器數量 |
256個 |
|
計數器數量 |
256個 |
|
密碼保護 |
有 |
|
實時時鐘 |
有 |
|
通訊口 |
隔離485口,232口 |
|
通訊協議 |
MODBUS |
|
通訊速率 |
38400 |
|
|
PLC編程軟件-KTOOLS |
|
KTOOLS是科遠PLC系統的專用編程環境，基于WINDOWS操作系統，用戶可基于該軟件靈活編制各類現場控制方案。 |
|
軟件功能強大、環境友好，具有以下特點： |
|
● 完全符合IEC61131-3標準的編程語言，用戶可采用LD、ST、FBD、SFC、CFC等語言實現控制策略的編寫。 |
|
● 具有豐富的擴展函數庫功能，不僅具有各類PLC常用的控制庫，還包括了過程控制、運動控制的各類函數庫。 |
|
● 具有強大的軟件仿真功能，用戶在項目開發過程中，可首先使用離線模式實現控制方案的編寫、測試，縮短開發周期。 |
|
● 具有完善的日志記錄、分布式開發、報警記錄功能。 |
|
● 具有完善的密碼保護功能。 |
|
Titan系列大功率伺服驅動器 |
|
Titan伺服是科遠股份基于多年控制系統產品研發、現場調試經驗，在深入研究各類國際先進伺服驅動器產品基礎上，新近推出的新一代高性能伺服驅動系統。 |
|
Titan伺服融合了當代最先進的數字處理、自動控制技術、電力電子技術，驅動器具有高精度、寬調制范圍、安全可靠、應用便捷等特點，配合PNT2000系列PLC系統，可輕易構建各類滿足現場實際需求的驅動控制系統，應用領域包括：新能源、注塑機、鍛壓機械、包裝機械、紡織、搬運流水線等行業。 |
|
產品特點 |
|
高可靠性 |
|
本產品可工作在-30～55度環境中，所有器件均選用工業級甚至軍品級，印刷電路板加防護涂層，雜散電容最小設計，充分考慮電磁兼容，優良的傳熱導設計方案，所有部件的連接均經優化設計，確保可長期工作在如風電輪轂等非常惡劣的自然環境中。 |
|
具有無速度傳感器技術，進一步簡化成本，提升可靠性。 |
|
可選擇穿墻式安裝，智能風扇設計，提升整機的熱載荷性能。 |
|
大功率 |
|
Titan系列伺服的功率范圍為5.5～15kW功率等級，各型號的產品均可實現最大3倍轉矩能力，轉矩調節魯棒性強，調節特性好。 |
|
寬調速范圍 |
|
體現交流伺服驅動器性能的一個重要指標就是寬調速范圍。通常國產交流伺服驅動器的比為5000：1。國外的交流伺服驅動器的通過配置高精度的編碼器可以實現100000：1，甚至更高的調速比。 |
|
科遠大功率交流伺服驅動器通過優良的控制算法，在配備標準2500線編碼器的條件下，可以實現調速比達到15000：1。 |
|
大功率交流伺服驅動器 |
|
優良的低速性能 |
|
衡量交流伺服驅動器性能的另一個重要指標是低速性能。在傳統機床行業等行業，轉臺等應用中，對低速性能要求較高。 |
|
科遠的交流伺服驅動器通過優良的控制算法，在配備標準2500線編碼器的條件下可以實現穩定轉速0.05rpm的低速運行性能。 |
|
● 完善的保護功能 |
|
● 輸入/輸出缺相保護 |
|
● 直流母線過壓，欠壓保護，短路保護 ，過流保護 |
|
● IGBT 驅動過壓，欠壓保護，VCE保護，過流保護 |
|
● 接地故障保護 |
|
● 輸出短路保護，輸出過流保護。 |
|
● 豐富的監測功能 |
|
● 編碼器反饋錯誤檢測及無傳感器檢測安全運行保護 |
|
● 負載檢測保護 |
|
● 超速，飛車保護 |
|
● 電機鎖死保護 |
|
|
|
豐富的接口功能 |
|
● 脈沖式指令，模擬量輸入，和CANOPEN接口 |
|
● 可以在位置環，速度環，轉矩環，及無傳感 |
|
器模式下工作 |
|
● 可以接增量式編碼器和旋轉變壓器接口。 |
|
● 可靠的抱閘控制 |
|
大功率交流伺服驅動器 |
|
驅動器選型表 |
|
額定功率（KW) |
5.5 |
7.5 |
11 |
15 |
|
輸入電壓 |
3相380VAC(+15% - -15%) |
|
輸入電流 |
10 |
15 |
22 |
28 |
|
額定輸出電流(RMS A) |
12 |
16 |
24 |
29 |
|
最大輸出電流(A) |
24 |
32 |
48 |
58 |
|
額定輸出扭矩(NM) |
27 |
36 |
55 |
70 |
|
過載能力 |
三倍過載90秒 |
|
設定值接口 |
脈沖接口,CANOPEN,模擬量口，RS485 |
|
可應用負載慣量 |
不大于5倍電機轉子慣量 |
|
編碼器接口 |
TTL編碼器，旋轉變壓器，Sin/Cos2048p/r,絕對值編碼器 |
|
保護功能 |
過欠壓報警，過流報警，短路保護，接地保護，I2T保護，溫度保護，飛車保護，缺相保護 |
|
I/O |
1個模擬量輸入/2個溫度檢測/10個數字量輸入/4個數字量輸出/1個繼電器輸出 |
|
安裝方式 |
● 壁掛式安裝 ● 穿墻式安裝 |
|
冷卻方法 |
強制風冷 |
|
相對濕度 |
5～95 %，無凝露 |
|
抗振性 |
< 1 G（9.81m/s2）加速 |
|
電機電纜長度 |
屏蔽電纜最大長度為30m；非屏蔽電纜最大長度為50 m |
|
可應用領域 |
風電變槳伺服，注塑機，紡織機，機床，工業控制 | |
|
大功率交流伺服驅動器安裝尺寸 |
|
KD60系列矢量變頻器 |
|
KD60變頻器采用高性能微處理器，進口IGBT模件，矢量轉距控制算法,無速度傳感器技術。產品性能優異，用于驅動異步電機，適用于對低頻力矩要求較高的負載進行快速靈活的控制。如：金屬拉絲機械，化工攪拌機械，塑料擠出類機械，木工機械，水泥等等。 |
|
|
|
|
額定功率(KW) |
5.5 |
7.5 |
11 |
15 |
|
輸入電壓 |
3相380VAC(+15% - -15%) |
|
輸出電流 |
13 |
17 |
25 |
32 |
|
過載能力 |
G型：150%額定電流1分鐘，180%1秒 ，200%瞬保
P型：120%額定電流1分鐘，150%1秒 ，180%瞬保 |
|
頻率范圍 |
0Hz～400Hz |
|
頻率解析度 |
0.01Hz |
|
調制方式 |
優化空間電壓矢量PWM調制 |
|
控制方式 |
無速度傳感器矢量控制 |
|
接口方式 |
CANOPEN,模擬量口，RS485 |
|
保護功能 |
過流保護；過壓保護；欠壓保護；過熱保護；過載保護等 |
|
I/O |
1個模擬量輸入/2個溫度檢測/10個數字量輸入/4個數字量輸出/1個繼電器輸出 |
|
電機參數自辯識 |
可在電機完全靜止的情況下完成電機參數的自辯識，以獲得最佳控制效果 |
|
|
通用型交流伺服驅動器 |
|
KS200交流伺服系統的功率等級覆蓋200～3000W，產品算法先進，具有完善的位置、速度、力矩的三環高性能矢量算法，快速準確定位。產品具有豐富的外部接口、過載能力強、控制特性優異、價格便宜等特點。產品廣泛廣泛使用于機床、紡織、包裝、搬運等各類機械設備的運動控制領域。 |
|
產品特點 |
|
● 性能卓越 |
|
|
KS200系列伺服驅動器采用高性能算法，具有電流前饋控制、加速度前饋控制、速度觀和慣量觀測器等功能，驅動器的調節響應性能優異，能夠滿足精密機床行業對伺服系統的高性能要求。 |
|
● 高可靠性 |
|
產品采用進口高耐壓IGBT模塊，可靠性高，寬電壓輸入范圍：180～260V，突出的抗干擾能力，適用惡劣電磁環境。 |
|
● 完善保護功能 |
|
過壓，欠壓保護，過流保護，短路保護等。 |
|
● 配置靈活 |
|
產品具有兩路高速脈沖輸入接口，2路模擬量輸入接口，6路DI輸入接口和4路DO輸 |
|
出口。 |
|
● 豐富通訊接口 |
|
產品具有RS485、CAN口，支持MODBUS協議和CANOPEN協議。 |
|
|
|
KS200伺服選型表 |
|
|
|
額定功率 |
0.4 KW |
0.75 KW |
1.0 KW |
1.5 KW |
2.0 KW |
3.0 KW |
|
輸入電源 |
單相220V（-15%～15%） |
|
額定輸出電流 |
2.5 |
3 |
4 |
6 |
7.5 |
12 |
|
最大輸出電流 |
7.5 |
9 |
12 |
18 |
21 |
30 |
|
額定轉距 |
2.2Nm |
3.58Nm |
4.77Nm |
7.2Nm |
9.6Nm |
18Nm |
|
過載能力 |
最大3倍過載 |
|
設定值接口 |
脈沖接口,模擬量接口,CANOPEN,RS485 |
|
可應用負載慣量 |
最大5倍過載 |
|
編碼器接口 |
TTL編碼器,絕對值編碼器 |
|
保護功能 |
過欠壓報警，過流報警，接地保護，溫度保護，缺相保護等 |
|
IO類型 |
2個模擬量輸入//6個DI/4個DO |
|
安裝方式 |
壁掛式安裝 |
|
冷卻方式 |
智能風扇冷卻 |
|
運行/保存溫度 |
0～50℃/-40～85℃ |
|
相對濕度 |
5～95 %，無凝露 |
|
抗振性能 |
< 1 G（9.81m/s2）加速 |
|
可應用領域 |
機床,紡織,包裝,機械手等 | |
|
HVIEW人機界面 |
|
HVIEW為科遠股份精心制作的人機界面產品，采用400MHZ低功耗處理器、64MB內存，64K高分辨率真彩色液晶屏，含485、USB、以太網等豐富的通訊接口，廣泛應用于機械制造、系統工程顯示等各類工業自動化場合。 |
|
|
|
HVIEW系列人機界面運行科遠自主版權的KVIEW組態軟件，豐富的矢量圖化組態環境、支持OPC、MODBUS等通訊協議，本地含嵌入式歷史數據庫，支持各類曲線、報表、報警等功能。 |
|
|
|
序號 |
名稱 |
性能規格 |
|
1 |
顯示尺寸 |
10.2寸 |
|
2 |
分辨率 |
800X640 |
|
3 |
顯示色彩 |
65535真彩色 |
|
4 |
亮度 |
高亮，左右視角60度，上下視角40度 |
|
5 |
觸摸屏 |
四線電阻屏 |
|
6 |
操作系統 |
WINCE，LINUX |
|
7 |
CPU |
ARM926EJ-S |
|
8 |
存儲器 |
64M SDRAM,128M flash |
|
9 |
通訊口 |
1個232口，1個485口，1個以太網口 |
|
10 |
擴展口 |
2USB口 |
|
11 |
輸入電壓 |
DC18～30V |
|
12 |
功耗 |
15W |
|
13 |
工作溫度 |
-10～60 |
|
14 |
存儲溫度 |
-40～85 |
|
15 |
濕度 |
10～90%無凝露 |
|
16 |
震動 |
10～25HZ,2g/30分鐘 |
|
17 |
冷卻方式 |
自然冷卻，無風扇 |
|
18 |
認證 |
CE,UL,IP54 | |
|
HMI&PLC一體機 |
|
HP1020系列一體機是科遠股份針對廣大機械OEM客戶自動化需求推出的產品化產品，HP同時實現HMI和PLC |
|
功能，和HVIEW一樣采用高分辨率LCD觸摸屏，并運行KVIEW組態軟件，同時HP產品內置SOFTPLC運行核，可采用IEC61131-3的編程環境實現用戶的邏輯組態。 |
|
HP一體機本身不帶IO采集通道，通過CANOPEN主站端口，可連接各類CANOPEN從站，如PNT2000的系列I/O |
|
模件、Titan驅動器、變頻器等產品。 |
|
安裝尺寸 |
|
|
|
