Kw 直流伺服電機驅(qū)動器

應(yīng)用

直流伺服電機控制

型號

IMDCS01500-20A   72V

IMDCS0860-12A    72V

IMDCS0720-20A    36V

IMDCS0640-8A     80V

IMDCS0240-5A     48V

IMDCS0180-5A     36V

IMDCS0120-5A     24V

IMDCS075-3A      24V

IMDCS024-1A      24V

功能描述

軟件

系統(tǒng)組成

l          額定電壓：直流+12V~80V

l          額定電流：1~20A

l          瞬間電流：40A

l          RS-232串口

l          CAN總線接口

l          支持CAN2.0通信協(xié)議或CAN Open通信協(xié)議

l          CAN ID號撥碼開關(guān)功能設(shè)置

l          電機UVW和A+/A-、B+/B-接口

l          脈沖、方向控制接口

l          限位開關(guān)2個

l          伺服使能開關(guān)

l          模擬量轉(zhuǎn)速給定接口

l          9個24V可編程通用數(shù)字輸入口

l          6個24V可編程通用數(shù)字輸出口

l          工作狀態(tài)指示燈

l          故障指示燈

l          可對電機的參數(shù)進(jìn)行自動識別和測試，包括：電機內(nèi)阻、電感量等參數(shù)。

l          可對驅(qū)動器的參數(shù)進(jìn)行自動識別和測試，包括：

供電電壓、額定電流、

保護(hù)電流、

電流PID參數(shù)自動設(shè)置、

外部模擬量給定值與電機轉(zhuǎn)速的對應(yīng)關(guān)系測試等。

l          電機的運動模式設(shè)置：位置模式、速度模式或轉(zhuǎn)矩模式。

l          內(nèi)嵌PLC電機運動控制功能，可以不需要上位機獨立完成復(fù)雜的運動控制功能，可以有效避免步進(jìn)電機丟步的現(xiàn)象發(fā)生。

1.      電機驅(qū)動器

2.      串口線

3.      CAN總線通信線

4.      擴展插頭

5.      配置軟件

2.      產(chǎn)品保修卡

3.      產(chǎn)品清單

其它選件：

1.      開關(guān)電源 （24V、27V、36V、72V、80V等）

2.      直流有刷伺服電機

3.      運動控制卡