·              QDIO、QAIO、QCAN、RDIO、RDISP、RTEMP

穆格為 MSC（穆格伺服控制器）提供了多種不同的擴展模塊，它們成為了 M3000 系統的一部分。每個模塊都安裝在 DIN 頂帽式導軌 (Top-Hat rail) 上，并通過內部擴展總線 (E-bus) 連接到 MSC 或其它擴展模塊。從模擬和數字輸入/輸出 (I/O) 到 CAN 擴展模塊，這些易用的附加模塊提供了高度的靈活性。

·              QAIO 2/2 AV 模擬輸入輸出擴展模塊
QAIO 2/2 AV是帶有脈沖輸入的模擬量輸入輸出模塊。提供2個模擬輸入(可配置為±10 V, ±10 mA 或 4-20 mA)，2個模擬輸出(可配置為±10 V, ±10 mA，4-20 mA或±50 mA)，1個基準電壓輸出+10 V和一個脈沖輸入。

·              QAIO 模擬 I/O 擴展模塊
QAIO 有 16/4-V 16個電壓輸入（±10 V 和 16/4-A 16個電流輸入 ±20 mA）型號。它有 4個電壓輸出 (±10 V)，1 個參考電壓輸出 (+10 V)，4 個用于監控功能的前端面板LED。

·              QEBUS-CAN CAN擴展模塊
QECAN-CAN模塊允許將本地CAN總線擴展成為外部CAN總線節點。本地CAN總線包含在擴展模塊插頭中，通過QEBUS-CAN模塊兩個D型插座來提供，另外該模塊也帶有可切換的CAN終端器，和一個采用CAN總線供電的選件插頭。

·              QCAN CAN 擴展模塊
QCAN 模塊允許外部CAN 總線用戶使用本地CAN總線。本地CAN 總線集成在擴展總線連接器中，是通過 QCAN 模塊采用 D型插頭方式提供的。

·              QDIO 數字 I/O 擴展模塊
QDIO 有 16/16-0,5和I/O正切換及16/16-0,5N I/O零切換型號。它有 16 個數字輸入，24 V，16 數字 I/O 24 V，可單獨配置為輸入或輸出、或可配置為用于監控功能的前端面板 LED。

·              RDIO 數字遠程 I/O 擴展模塊
帶 CANopen 接口的 RDIO 16/16-0、5 數字遠程 I/O 擴展模塊被用作穆格伺服控制器 (MSC) 控制模塊的本地輸入和輸出 (I/O) 遠程擴展。該模塊安裝在 DIN 頂帽式導軌 (top-hat rail) 上，且通過 CAN 與 MSC 相連接。

·              RDISP 22 操作員面板
RDISP 22 用于對機器和流程進行管理、控制和顯示。它的主要優點在于能夠輕松且快速的建立顯示屏幕，用以顯示測試與圖形元素、可視化結構。

·              RTEMP 8 遠程 8 通道溫度控制器
具有 CANopen 接口的 RTEMP 8 遠程 8 通道溫度控制器是基于先進微處理器技術的控制器，其精度非常高、極具經濟效益。是塑料加工機、熱塑膜和其它熱應用中高效溫度控制的理想之選。