永宏PLC   FBS-MC及MN系列，單臺主機可以控制四軸。

單機最大4軸脈沖輸出，最高頻率可達920KHZ，并具3種運作模式（U/D，K/R，A/B） 
NC定位參數可動態修改 
NC定位程序可上傳或下載至人機/上位電腦 
PLC+NC一體，階梯程序語言提供便利、專用的NC定位程序語言 
可多軸同動及提供直線補間（直線插補）運動控制及定位 
比率連動或高速動態定長裁切/定位的精密控制 

FBs-20MN□◇△-◎

活動端子臺，2點920KHz 5VDC差動,10點24VDC輸入(10點20KHz)，2點920KHz 5VDC差動，6點(R/T/S)輸出(6點20KHz)，RS232或USB，含RTC

FBs-32MN□◇△-◎

活動端子臺，4點920KHz 5VDC差動,16點24VDC輸入(12點20KHz)，4點920KHz 5VDC差動，8點(R/T/S)輸出(4點20KHz)，RS232或USB，含RTC

FBs-44MN□◇△-◎

活動端子臺，8點920KHz 5VDC差動,20點24VDC輸入(8點20KHz)，8點920KHz 5VDC差動，8點(R/T/S)輸出(4點20KHz)，RS232或USB，含RTC