1．心軸型（DS）：輸出軸為心軸；適合間歇傳送輸送帶.
2． 凸緣法蘭型（DF）：輸出軸之外型為一凸緣法蘭；適用于重負荷之迥轉盤固定及各式圓盤加工機械.
3． 中空法蘭型（DFH）：外觀尺寸及功能與凸緣法蘭型相類似，唯法蘭處為一中空（H）之軸心；適合配電、配管之貫通過節省空間.
4． 合并頂升型：輸出軸除了可做間歇圓周運動外，亦可以在任意分割運動中做上下頂升運動及左右搖擺；經過簡易搭配就能得到高效率、高精度之取放移送運動.
5． 分離頂升型：輸出軸只做固定上下之心軸運動和一個負責間歇分割運動之法蘭所構成；視實際之應用可簡單達到如壓入、液體充填、組力等復雜運動.
6． 大盤面型（DT）：此機種可承受較大之徑向、軸向壓力，具有重負荷之特性；輸出軸為盤面式設計位，固定面積使平面度及穩固性更具堅實平穩；適用較大負荷只迥轉或圓盤驅動場合.
7． 平行分度（P型）：此機種普遍用于紙業印刷，具告訴、精密又準確的優點.