四軸運動控制芯片MCX304可以精密控制四臺步進電機或者伺服電機，速度曲線：定速、臺形、拋物線、S形。
*同時4軸控制
*運轉時不占用CPU時間
*包括編碼器回授介面
*最高輸出頻率4MPPS
*封裝：QFP、100pin（14.0×20.0mm）、腳距：0.65mm
*最外形：23.8x17.8x3.05mm
●4軸獨立控制
●驅動速度：1PPS～4MPPS
●速度曲線：定速、臺形、拋物線、S形
●自動原點輸出（新功能）。原點輸出動作在IC內部實現自動化，節省了原點輸出動作的程序花費的時間。
●內藏輸入信號用積分型噪音過濾器。以前，超載限制、EMG、通用輸入信號等，為了除去噪音，IC外必須有另外的CR過濾電路，但因為此機能不須外帶部件，且減低消耗，另外也實現了搭載基板的小型化。
●非對稱加減速臺形的自動減速機能。
●即使是加速度與減速度的值不同的臺形驅動也可自動減速，最適合垂直上下動作。
