馬年春晚上，銀河通用機(jī)器人“小蓋”的一系列操作驚艷了全場：從精細(xì)地盤核桃、撿玻璃碎片、貨架取物，到生活化的疊衣服、串烤腸，全都輕松拿捏，動作靈巧且自然擬人。而且，與傳統(tǒng)機(jī)器人表演依賴預(yù)編程不同，銀河通用此次展示干活技能的實(shí)現(xiàn)是端到端自主感知、自主決策、自主執(zhí)行。

那么，這次春晚展示的技能背后，究竟藏著什么樣的黑科技？

銀河通用的核心能力，源于一條迥異于傳統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)的大模型路徑。公司自主創(chuàng)新并應(yīng)用了一條融合超大規(guī)模虛實(shí)數(shù)據(jù)端到端訓(xùn)練大小腦協(xié)同具身大模型的新范式：即基于自主構(gòu)建的百億級具身智能數(shù)據(jù)集，打造的全球首個集成“大腦-小腦-神經(jīng)控制”于一模的全身全手端到端大模型——“銀河星腦 AstraBrain”。

今天，我們就透過這些絕活，首次官方深度解密這個全身全手、大小腦端到端協(xié)同的大模型是怎么練成的。

絕活背后的技術(shù)突破

春晚舞臺上，“小蓋”展示的每一個干活動作都不是提前編寫程序的“表演”，而是AstraBrain 自主決策能力的實(shí)時、自主干活能力。讓我們透過這些最具代表性的絕活，拆解背后的技術(shù)密碼。

絕活一：盤核桃—— AstraBrain 中的小腦賦予指尖“手感”

當(dāng)“小蓋”將兩枚核桃置于掌心，手指靈巧地搓動、翻轉(zhuǎn)，這背后是靈巧操作領(lǐng)域的世界級難題。

盤核桃的挑戰(zhàn)在于：核桃表面不規(guī)則、重量分布不均，手掌握持狀態(tài)下每根手指的受力點(diǎn)時刻變化，任何細(xì)微的力矩偏差都會導(dǎo)致核桃滑落。

銀河通用自主研發(fā)的 AstraBrain 中的靈巧手神經(jīng)動力學(xué)小腦模型，正是破解這一難題的關(guān)鍵。想要練好靈活的盤核桃小腦，機(jī)器人需要先是在虛擬世界里打基礎(chǔ)，讓機(jī)器手在虛擬世界里瘋狂練習(xí)，系統(tǒng)會給它喂各種大小、重量的虛擬核桃，讓它靠不斷試錯，練出一套適應(yīng)性極強(qiáng)的“基礎(chǔ)盤法”。

其次是在現(xiàn)實(shí)中加糾偏：因?yàn)殡娔X模擬和現(xiàn)實(shí)（比如真實(shí)的摩擦力、機(jī)械誤差）總有差別，所以我們讓真實(shí)的機(jī)器手去接觸各種實(shí)物，積累真實(shí)的“物理手感”。等它真正在現(xiàn)實(shí)里盤核桃時，系統(tǒng)就會利用這種手感，在后臺悄悄微調(diào)動作指令，把虛擬和現(xiàn)實(shí)的誤差給補(bǔ)齊。簡單來說，就是在虛擬世界練招式，在真實(shí)世界找手感，兩者結(jié)合，機(jī)器手就能在現(xiàn)實(shí)里把核桃盤得十分溜了。

下面是一段仿真中盤核桃的進(jìn)化過程的解讀

剛開始盤不動還總掉

逐步盤起來但還不夠流暢

逐漸流程自然，速度也提升

絕活二：撿玻璃碎片——AstraBrain 中的大腦挑戰(zhàn)感知極限

在春晚舞臺上，“小蓋”被要求從淺色桌面上撿起散落的玻璃碎片。這是一個對人類都頗具風(fēng)險(xiǎn)的精細(xì)操作，對機(jī)器人而言更是感知與控制的雙重極限。

玻璃碎片的難點(diǎn)在于：透明物體在視覺上近乎“隱形”，尤其是放置在淺色桌面上時，其邊緣、厚度、反光特征極易與環(huán)境融為一體。傳統(tǒng)視覺算法難以準(zhǔn)確識別透明物體的三維輪廓和位姿，更無法判斷抓取點(diǎn)。

AstraBrain 的突破在于，通過在仿真環(huán)境中生成海量的透明物體數(shù)據(jù)——不同厚度、不同碎裂形狀、不同光照條件下的玻璃碎片——讓機(jī)器人在虛擬世界中“見過”各種可能的透明形態(tài)。結(jié)合多模態(tài)感知融合技術(shù)，“小蓋”能夠從微弱的反光邊緣和陰影變化中“看見”玻璃的存在，并精準(zhǔn)規(guī)劃抓取策略。

更關(guān)鍵的是，模型賦予的力覺感知讓它在接觸玻璃時能夠感知到硬度和滑動趨勢，以恰到好處的力度穩(wěn)穩(wěn)捏起碎片，既不會捏碎，也不會滑落。

這一能力，為機(jī)器人在家庭清潔、工業(yè)回收等場景中的透明物體處理打開了全新可能。

絕活三：貨架取貨——AstraBrain 大小腦協(xié)同在動態(tài)環(huán)境中精準(zhǔn)抓取

在春晚舞臺上，“小蓋”需要從貨架上取下一瓶礦泉水。

這看似簡單的動作，實(shí)則暗藏玄機(jī)——水瓶被緊密排列在貨架層板之間，周圍商品間距極小，稍有不慎便會碰倒鄰品或抓取失敗。

這要求機(jī)器人必須同時處理三重難題：一是通過大腦精準(zhǔn)判斷水瓶在貨架上的位置；二是用擬人的動作伸手拿到水瓶，并過程中不能碰倒周圍的商品；三是靈巧操作，水瓶上半身較細(xì)、下半身較粗，且通常被緊密卡位，直接平移取出極易卡頓。

AstraBrain 的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架讓“小蓋”在虛擬世界中經(jīng)歷了億萬次“取貨試錯”：碰到旁邊商品扣分，成功取下加分。經(jīng)過這樣的自我博弈，它“悟”出了一條人類都未必想到的最優(yōu)路徑——先以靈巧的手指輕輕扣住水瓶上半身的瓶蓋處，微微傾斜以避讓兩側(cè)鄰品，感知到阻力后順勢調(diào)整角度，再穩(wěn)穩(wěn)向外抽出。

這一過程不是預(yù)設(shè)軌跡，而是實(shí)時決策的結(jié)果。每一次扣動、每一次傾斜、每一次抓取，都是機(jī)器人在毫秒級時間內(nèi)根據(jù)當(dāng)前環(huán)境做出的自主判斷。

絕活四：疊衣服——AstraBrain 對柔性物體的泛化靈巧操作

疊衣服被認(rèn)為是機(jī)器人操作領(lǐng)域的最大的命題之一：因?yàn)橐路侨嵝缘模瑳]有固定形狀，每一次拿起來的狀態(tài)都完全不同。

春晚現(xiàn)場，“小蓋”面對的是隨機(jī)擺放的T恤，沒有預(yù)設(shè)的折疊軌跡，沒有固定的抓取點(diǎn)。它需要實(shí)時判斷布料當(dāng)前的褶皺狀態(tài)，預(yù)測折疊后的形態(tài)，并規(guī)劃出一系列抓、拉、折、壓的動作序列。

AstraBrain 的解決方案是：在仿真環(huán)境中生成數(shù)以萬計(jì)的柔性物體變形數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人在虛擬世界中“見過”各種可能的褶皺形態(tài)，并學(xué)會從當(dāng)前狀態(tài)推演出最優(yōu)操作路徑。當(dāng)“小蓋”的手指輕輕撫平衣角、精準(zhǔn)對折時，它不是在執(zhí)行程序，而是在調(diào)用海量仿真經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上的實(shí)時決策——這正是“舉一反三”能力的終極體現(xiàn)。

絕活五：串烤腸——雙手協(xié)作與工具使用的雙重突破

如果說盤核桃考驗(yàn)的是單手的靈巧，那么烤腸則是對雙手協(xié)同與工具操作能力的極限挑戰(zhàn)。

在春晚舞臺上，“小蓋”需要一手操控烤鉗進(jìn)行烤制，另一只手抓取簽子，雙手協(xié)作、精準(zhǔn)完成串烤腸，并遞給明星——整個動作絲滑如水，這背后涉及雙手的空間協(xié)同、力度的獨(dú)立控制，以及對工具這一“身體延伸”的理解。

AstraBrain 的端到端大模型架構(gòu)，讓機(jī)器人的“大腦”能夠同時處理雙手的獨(dú)立指令流，并在執(zhí)行過程中實(shí)時調(diào)整。更關(guān)鍵的是，通過對海量仿真數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，“小蓋”理解了“工具”的本質(zhì)：烤鉗不是需要被控制的“物體”，而是手的延伸，是完成任務(wù)的媒介。這種對工具操作的泛化能力，讓它能夠像人類一樣，拿到任何新工具都能快速上手。

在以上所有的干活任務(wù)中，細(xì)心的觀眾可能還發(fā)現(xiàn)了，小蓋機(jī)器人干起活來的舉手投足比其他機(jī)器人都更像真人，透著一股親切感。

這背后全靠“銀河星腦 AstraBrain”對人類動作數(shù)據(jù)的大規(guī)模仿真生成機(jī)制。

為什么要死磕人類數(shù)據(jù)仿真生成”？因?yàn)橄啾热ヒ稽c(diǎn)點(diǎn)采集機(jī)器人的生硬動作，我們?nèi)祟惷刻斓纳顒幼鞑粌H海量，而且獲取起來極其容易。把這種最豐富、最易得的人類數(shù)據(jù)結(jié)合仿真生成，能夠把人類的動作先驗(yàn)利用到極致，正是當(dāng)前通往機(jī)器人大模型技術(shù)突破最可能的方向。

銀河星腦 AstraBrain ：拒絕“死記硬背”，掌握“舉一反三”

透過上述絕活，我們可以清晰地看到 AstraBrain 的核心哲學(xué)：拒絕對特定動作的機(jī)械設(shè)定，而是讓機(jī)器人掌握一套可以泛化到新場景、新任務(wù)的通用能力。

圖: AstraBrain 銀河星腦技術(shù)框架

我們就以“小蓋”應(yīng)用最廣泛的“貨架取物”為例，拆解它經(jīng)歷了哪幾個步驟的修煉：

第一步：人類少樣本示范

過去教機(jī)器人一個新技能，往往需要遙操作手把手地教成千上萬遍。

AstraBrain 徹底改變了這一模式。

它僅需少量人類示范，機(jī)器人便能理解任務(wù)的核心意圖，將這些動作“記住”，并在自身硬件上等效地展示出來。這是“小蓋”快速適應(yīng)春晚舞臺復(fù)雜光線、多變道具擺放的基礎(chǔ)。

第二步：仿真數(shù)據(jù)合成

現(xiàn)實(shí)中學(xué)習(xí)效率太低、數(shù)據(jù)成本太高。

AstraBrain 的第二招，是把機(jī)器人扔進(jìn)一個“虛擬世界”——高精度物理真實(shí)的仿真環(huán)境。

在這里，系統(tǒng)可以自動生成數(shù)萬種不同的場景：貨架擺法隨機(jī)變化、光照條件任意切換，并通過生成式模型批量產(chǎn)出擬人化的抓取動作。機(jī)器人通過在海量仿真數(shù)據(jù)中模仿學(xué)習(xí)，掌握了應(yīng)對各種復(fù)雜情況的操作精髓。

第三步：強(qiáng)化學(xué)習(xí)閉環(huán)

僅有模仿，還不足以支撐極致的精細(xì)化操作和動態(tài)避障。

為此，AstraBrain 引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制，讓機(jī)器人的末端執(zhí)行器在虛擬世界中進(jìn)行高強(qiáng)度的“自我博弈”：碰到旁邊的商品就扣分，完美避障順利取出就加分。經(jīng)過億萬次這樣的試錯迭代，機(jī)器人自己“悟”出了一條連人類示范都未必能給出的最優(yōu)路徑——這就練就了春晚上那種“舉重若輕”的絲滑手感。

第四步：真實(shí)世界再“見習(xí)”

虛擬世界訓(xùn)練得再好，回到物理現(xiàn)實(shí)也難免存在誤差。AstraBrain 修煉的最后一步，就是讓機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中進(jìn)行少量實(shí)際操作，收集這些真機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行“微調(diào)”。這一步看似簡單，卻是徹底打通虛擬與現(xiàn)實(shí)隔閡的關(guān)鍵一躍。

數(shù)據(jù)金字塔：從基石到塔尖的修煉邏輯

上述四步完成的基石，是銀河通用技術(shù)體系中虛實(shí)融合的數(shù)據(jù)基建—— “銀河星坊”（AstraSynth），其具體包括以下基層：

基石層（人類數(shù)據(jù)）： 為機(jī)器人構(gòu)建通用的任務(wù)認(rèn)知，讓“小蓋”理解“什么是盤核桃”“什么是抓取”。

中間層（仿真合成數(shù)據(jù)）： 通過海量、低成本、多樣化的虛擬數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人在仿真中遍歷各種可能性，從而跨越虛實(shí)鴻溝。

塔尖層（真機(jī)實(shí)戰(zhàn)數(shù)據(jù)）： 在虛擬訓(xùn)練成熟后，用極少量但高質(zhì)量的真實(shí)世界操作數(shù)據(jù)，完成實(shí)戰(zhàn)場景下的最后打磨。

銀河星坊 AstraSynth 數(shù)據(jù)金字塔

用虛擬仿真解決數(shù)據(jù)不夠的難題，用強(qiáng)化學(xué)習(xí)解決動作不準(zhǔn)的瓶頸——這就是銀河通用機(jī)器人的通關(guān)秘籍。

這套邏輯不僅能用來抓取貨架上的商品，同樣能用來盤核桃、疊衣服、烤腸。正如春晚舞臺上“小蓋”展現(xiàn)的那樣，它并不是學(xué)會了某一個孤立動作，而是真正掌握了一種可以快速學(xué)習(xí)任何新技能的通用能力。

技術(shù)引領(lǐng)：不斷迭代模型，持續(xù)定義行業(yè)新高度

此次春晚上演示的絕活，僅僅是銀河通用在具身智能核心技術(shù)領(lǐng)域的部分亮相。

銀河星腦 AstraBrain 中面向零售場景的具身大模型的的 GroceryVLA，是全球首個面向零售場景的端到端具身大模型。該模型突破了傳統(tǒng)“視覺識別+軌跡規(guī)劃”分離的技術(shù)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了真正的端到端閉環(huán)控制，讓機(jī)器人“邊看邊做”，無需預(yù)先編程路徑，就能自主判斷商品位置和抓取角度。

在 2025 世界人工智能大會上，搭載該模型的 Galbot 機(jī)器人不僅獲評大會“鎮(zhèn)館之寶”，更為國務(wù)院總理李強(qiáng)精準(zhǔn)取送商品，完成了一場自主推理、零遙操的真實(shí)展示，贏得了高度贊譽(yù)。

銀河星腦 AstraBrain 中的導(dǎo)航基座大模型 NavFoM，讓機(jī)器人第一次理解“移動的本質(zhì)”，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜場景下的小時級長程自主導(dǎo)航和動態(tài)避障能力，進(jìn)一步補(bǔ)齊了機(jī)器人在大范圍空間中自主移動的技術(shù)拼圖。

而在靈巧操作這一行業(yè)公認(rèn)的“卡脖子”難題上，銀河星腦 AstraBrain 中的靈巧手神經(jīng)動力小腦模型讓具身智能正式邁入能夠賦能萬億級工業(yè)精密應(yīng)用的新階段。這一技術(shù)不僅支撐了春晚的“盤核桃”表演，更在工業(yè)場景中展現(xiàn)出巨大價(jià)值——擰螺絲、修桌腿、精密裝配等過去需要人工完成的操作，也正在被機(jī)器人逐步實(shí)現(xiàn)。

在本次春晚節(jié)目中，銀河通用機(jī)器人正是依托自主研發(fā)的 該技術(shù)，結(jié)合來自 Sharpa 的靈巧手硬件，完成了對核桃這一復(fù)雜物品的精細(xì)操控。

憑借這些全球領(lǐng)先的技術(shù)突破，銀河通用成為全球范圍內(nèi)首家真正實(shí)現(xiàn)從“百億數(shù)據(jù)集”到“具身大模型”再到“機(jī)器人本體”全棧自研的具身智能企業(yè)。

落地為王：從千行百業(yè)到煙火人間

技術(shù)的領(lǐng)先，最終要轉(zhuǎn)化為真實(shí)的生產(chǎn)力。作為具身智能領(lǐng)域落地能力最強(qiáng)的企業(yè)之一，銀河通用的機(jī)器人早已不是實(shí)驗(yàn)室里的展品，而是真正走進(jìn)千行百業(yè)、服務(wù)煙火人間的“生產(chǎn)力擔(dān)當(dāng)”。

在工業(yè)制造領(lǐng)域，銀河通用已獲得寧德時代、德國博世、豐田汽車、韓國現(xiàn)代、北汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)、極氪汽車、長城汽車等國內(nèi)外龍頭工業(yè)客戶的深度合作，累計(jì)訂單達(dá)數(shù)千臺。值得一提的是，銀河通用是目前唯一獲得寧德時代投資的具身智能大模型企業(yè)，雙方的合作已從資本層面延伸至產(chǎn)線落地——搭載銀河通用技術(shù)的機(jī)器人在電池生產(chǎn)線等復(fù)雜工業(yè)場景中已實(shí)際上崗，證明了其可靠性與經(jīng)濟(jì)性。

在即時零售與智慧倉儲領(lǐng)域，銀河通用實(shí)現(xiàn)了全球首個且唯一的百臺級機(jī)器人7×24小時自主賣貨的零售店和倉庫規(guī)模落地。在全國的近 40 家智慧零售藥店中，Galbot單“人”管理著超 5000 種 SKU、上萬盒藥品，實(shí)現(xiàn) 24 小時自主盤點(diǎn)、揀選與配送交接，并已持續(xù)工作超過 1 年，打破人形機(jī)器人自主工作時長世界紀(jì)錄。這一解決方案已在全國數(shù)十個城市復(fù)制推廣，讓“夜間不打烊”的即時零售成為現(xiàn)實(shí)。

在文旅新消費(fèi)領(lǐng)域，銀河通用開創(chuàng)了城市級具身智能解決方案 “銀河太空艙” ，以人形機(jī)器人 Galbot 為核心，實(shí)現(xiàn)完全自主的運(yùn)營與值守。這一方案已在北京頤和園、王府井、成都春熙路、蘇州獅山文化廣場、杭州湖濱路步行街等全國數(shù)十個城市的核心商圈、重要地標(biāo)及居民社區(qū)實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)行，部署落地突破100座，成為具身智能深度賦能城市文旅新消費(fèi)的全球性示范案例。

在醫(yī)療康養(yǎng)領(lǐng)域，銀河通用與宣武醫(yī)院、華西醫(yī)院等知名三甲醫(yī)院開展深度合作，推動人形機(jī)器人在病房、藥房與導(dǎo)診等場景落地，切實(shí)幫助醫(yī)院降低醫(yī)護(hù)人員工作強(qiáng)度，為老年人提供更自主、友好的服務(wù)體驗(yàn)。

展示的不僅是技能，更是賦能產(chǎn)業(yè)的決心

從春晚舞臺上的“盤核桃”神技，到工廠車間里的精密裝配；從智慧藥店的 24 小時值守，到城市街頭的咖啡制作——銀河通用機(jī)器人用實(shí)力證明：它不是在表演某一個動作，而是真實(shí)走到百姓生活中、以通用技能切實(shí)提供干活服務(wù)。

這套能力的核心，正是 AstraBrain“銀河星腦”所代表的具身智能技術(shù)對產(chǎn)業(yè)價(jià)值的深度賦能。這也構(gòu)成了此次春晚亮相的真正里程碑意義：它證明通用機(jī)器人的能力不再是“表演”，而是可以規(guī)模復(fù)制的“生產(chǎn)力”。這不僅是技術(shù)的展示，更是產(chǎn)業(yè)價(jià)值的兌現(xiàn)。當(dāng)機(jī)器人的大腦學(xué)會如何學(xué)習(xí)，當(dāng)它能在虛擬世界中遍歷億萬種可能再回到物理世界精準(zhǔn)執(zhí)行，當(dāng)它不再是“演示品”而是“生產(chǎn)力”——真正的通用機(jī)器人時代，已從春晚舞臺，悄然走進(jìn)每一個人的煙火日常。

在春晚的另一個節(jié)目《山海尋夢》中，銀河通用最新產(chǎn)品工業(yè)重載機(jī)器人 Galbot S1 與航天衛(wèi)星、C919 等一同在《山海》中亮相，展現(xiàn)大國重器的風(fēng)范。

這就是銀河通用在馬年春晚上交出的時代答卷。