“小巧型”電機(jī)驅(qū)動(dòng) 還屬納諾達(dá)克

　　“小”的設(shè)計(jì)是現(xiàn)如今工程師們所追崇的，各種設(shè)備在經(jīng)歷著智能化和小型化的演進(jìn)，找到一款外觀小巧又性能較高的產(chǎn)品，是工程師在設(shè)計(jì)時(shí)面臨的重要挑戰(zhàn)。CSL3的到來，給運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的開發(fā)者們帶來了新的選項(xiàng)，它保持了納諾達(dá)克驅(qū)動(dòng)器家族一貫的精巧外形，更擁有絲毫不輸“前輩”的強(qiáng)大功能。

　　今年首推的這款為無刷電機(jī)專用的簡(jiǎn)易控制器CSL3，再次刷新了Nanotec控制器尺寸的極限，其額定功率可達(dá) 72 W，額定電流為 3 A。

　　納諾達(dá)克自成立以來，一直專注于通過自身創(chuàng)新，在不斷提升產(chǎn)品本身功能性和穩(wěn)定性的同時(shí)，降低生產(chǎn)過程對(duì)于環(huán)境的損耗，并降低產(chǎn)品本身能耗和縮小最終產(chǎn)品尺寸，從而協(xié)同整個(gè)行業(yè)鏈伙伴建立可持續(xù)發(fā)展的生態(tài)系統(tǒng)。

　　這款極簡(jiǎn)型控制器CSL3，用戶可預(yù)設(shè)16組不同的運(yùn)行動(dòng)作——并通過數(shù)字輸入的位組合快速進(jìn)行動(dòng)作調(diào)用。額定電流為3A，峰值6A（5s），可接霍爾信號(hào)，采用磁場(chǎng)定向控制技術(shù)/正弦波換向。得益于其超小外形設(shè)計(jì)（40*40mm），如批量訂購(gòu)，可直接將 CSL3 安裝至 NEMA 17 電機(jī)（法蘭大小 42 mm）的尾部，成為一款簡(jiǎn)易的一體化電機(jī)。

　　該控制器使用 Nanotec Plug & Drive Studio 進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。在這里我們?cè)敿?xì)介紹一下這款驅(qū)動(dòng)器的性能優(yōu)勢(shì)：

　　　　

　　16組動(dòng)作中的任意一個(gè)都可以通過數(shù)字輸入的位組合來選擇和啟動(dòng)

　　每組動(dòng)作包含：

　　運(yùn)動(dòng)模式(速度模式，位置模式，堵轉(zhuǎn)找零，停止)

　　目標(biāo)速度(5個(gè)預(yù)設(shè)值之一或 通過模擬量來設(shè)定)

　　最大電流或扭矩限制(5個(gè)預(yù)設(shè)值之一或 通過模擬量來設(shè)定)

　　加速度(4個(gè)預(yù)設(shè)值之一)

　　減速度(4個(gè)預(yù)設(shè)值之一)

　　目標(biāo)位置(8個(gè)預(yù)設(shè)值之一)

　　某些參數(shù)是可選項(xiàng)——取決于所選運(yùn)動(dòng)模式.

　　

　　兩路數(shù)字輸出可選擇輸出以下信號(hào)：

　　錯(cuò)誤

　　到達(dá)目標(biāo)位置（位置模式）

　　電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)(速度等于零)

　　虛擬編碼器通道A

　　虛擬編碼器通道B

　　

　　技術(shù)參數(shù)

　　一、工作電壓：10 … 30 V DC

　　二、額定電流 (RMS)：3A

　　三、峰值電流(RMS):9 A (max. 5 s)

　　四、數(shù)字輸入:4  (CSL3-5: 5 V, CSL3-24: 24 V)

　　五、模擬輸入(0 .. 10 V)：1

　　六、數(shù)字輸出：2 (high-side switch)

　　七：保護(hù)電路：欠壓/過壓檢測(cè)（無鎮(zhèn)流器電路），溫度保護(hù)

　　八、配置接口：UART 3.3 V, Protocol Modbus RTU with CAN encapsulation

　　

　　適配電機(jī)

　　

　　應(yīng)用場(chǎng)景

　　輸送帶/包裝線

　　醫(yī)療泵(或其他泵)

　　安全門

　　結(jié)語(yǔ)：

　　納諾達(dá)克的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有豐富的產(chǎn)品系列，每一款都是獨(dú)具特色并承載和積淀了豐富的項(xiàng)目實(shí)案。正是多年來在這個(gè)領(lǐng)域的深耕發(fā)展讓納諾達(dá)克能夠準(zhǔn)確把握市場(chǎng)需求變化，也正是這些經(jīng)驗(yàn)讓每一款推向市場(chǎng)的控制器產(chǎn)品為工程師們解決問題提供強(qiáng)有力的支持，為提高客戶產(chǎn)品品質(zhì)助力。

　　關(guān)于納諾達(dá)克

　　納諾達(dá)克電子（常州）有限公司，成立于2007年，其母公司為德國(guó)Nanotec Electronics GmbH & Co.KG，總部位于慕尼黑附近的費(fèi)爾德基興市。作為全球領(lǐng)先的電機(jī)和控制器高品質(zhì)驅(qū)動(dòng)解決方案的制造商之一，公司自1991年以來一直致力于開發(fā)和銷售各種電機(jī)和控制器產(chǎn)品。納諾達(dá)克技術(shù)主要應(yīng)用于自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備和半導(dǎo)體生產(chǎn)線設(shè)備等等。